CN105023814A - 具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,包括机架,机架上设置有电机以及减速齿轮机构,机架上还设置有工作齿轮;工作齿轮的上端面设置有棘轮,棘轮与工作齿轮同轴设置,并且棘轮和工作齿轮可做相对转动;棘轮的外端开设有卡口,棘轮外侧的工作齿轮上设置有棘爪,棘爪中部经销轴转动设置在工作齿轮上,棘爪的内端与棘轮上的卡口配合并可带动棘轮单向转动,销轴外侧的支架上设置有挡销;当棘爪随工作齿轮做顺时针转动时,转至棘爪的外端与挡销相抵,并随着工作齿轮继续转动,当主轴到达预定位置之后,带动棘爪的内端向外运动,棘爪与棘轮分离,该位置,工作齿轮转动不会带动棘轮转动,主轴可以在一定角度内自由运转。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构。
背景技术
目前,现有的中压断路器的电动操作机构只能提供动力,具体地说,只有电机与减速系统。电动操作机构的操作与控制结构都置于手动操作机构中,换句话说。受手动操作机构固有的结构及尺寸限制,操作与控制结构,的结构复杂、体积大、成本高、能耗高。为优化手动操作机构,降低成本,实现手动、电动操作的模块化,将手动操作机构中的电动操作机构的操作与控制结构优化至电动操作机构模块中。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种具有操作与控制结构的电动操作机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,包括机架,所述的机架上设置有电机以及减速齿轮机构,所述的机架上还设置有用于与主轴连接的工作齿轮;所述的减速齿轮机构的输入端与驱动电机传动连接,所述减速齿轮机构的输出端与工作齿轮传动连接;
所述工作齿轮的上端面设置有用于与主轴传动连接的棘轮,所述棘轮与工作齿轮同轴设置,并且所述棘轮和工作齿轮可做相对转动;
所述棘轮的外端开设有卡口,所述卡口朝向棘轮做逆时针转动时方向,所述棘轮外侧的工作齿轮上设置有可做顺时针复位转动的棘爪,所述棘爪中部经销轴转动设置在工作齿轮上,所述棘爪的内端与棘轮上的卡口配合并可带动棘轮单向转动,所述销轴外侧的支架上设置有用于与棘爪外端配合的挡销;
当所述棘爪随工作齿轮做顺时针转动时,所述棘爪的外端与挡销相抵,并随着工作齿轮继续转动,当主轴到达预定位置之后,带动所述棘爪的内端向外运动,棘爪与棘轮分离,主轴可以在一定角度内自由运转。
进一步的,所述棘爪在工作齿轮上的复位转动机构为,包括一个复位扭簧和销,所述的销固定设置在销轴旁的工作齿轮上,所述的复位扭簧套接在销轴上,并且所述复位扭簧的一端连接棘爪,所述复位扭簧的另一端连接销;
所述复位扭簧带动棘爪与棘轮保持可靠接触。
进一步的,所述棘爪外端用于与挡销相配合的端面为内凹的曲面。
进一步的,所述棘爪内端形成用于与卡口配合的卡接台阶。
进一步的,所述的支架包括上板和下板,所述的工作齿轮位于上板和下板之间,所述的挡销固定设置在上板下端;
所述挡销在工作齿轮上端面的投影点距离工作齿轮中心的距离大于销轴距离工作齿轮中心的距离。
进一步的,所述棘轮的内圈形成用于与主轴配合的V型凸台。
本发明的有益效果是:
1、依靠棘爪与棘轮上逆时针方向开设的卡口之间的配合,机构手动时,棘轮及联接的主轴可以单向旋转。实现电动操作机构的手动操作功能。
2、棘爪外端与挡销之间的杠杆配合,可以带动棘爪内端的设定位置向外运动,当主轴到达预定位置之后,棘爪与棘轮分离,主轴可以在一定角度内自由运转,满足机构释能时主轴的运动要求,同时减小机构主轴上弹簧的振动。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1和图2是本发明电动操作机构两种状态的立体图;
图3是电动操作机构中工作齿轮上的棘爪带动棘轮转动时的状态图;
图4是电动操作机构中棘爪的前端与挡销配合时的状态图;
图5是棘轮的示意图;
图6是棘爪的示意图;
其中,1、支架,2、电机,3、工作齿轮,4、棘轮,41、卡口,42、V型凸台,5、棘爪,51、曲面,52、卡接台阶,6、销轴,7、复位扭簧,8、挡销,9、销,10、主轴。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图4所示,一种具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,包括机架,机架上设置有电机2以及减速齿轮机构,机架上还设置有用于与主轴10连接的工作齿轮3;减速齿轮机构的输入端与驱动电机2传动连接,减速齿轮机构的输出端与工作齿轮3传动连接;工作齿轮3的上端面设置有用于与主轴10传动连接的棘轮4,棘轮4与工作齿轮3同轴设置,并且棘轮4和工作齿轮3可做相对转动。
本发明的电动操作机构在使用的过程中,棘轮4和工作齿轮3都是套接在继电器的主轴10上进行使用的,因此,上述棘轮4和工作齿轮3之间的相对转动是指套接在主轴10上之后,两者在主轴10上的相对转动。
如图5所示,棘轮4的外端开设有卡口41,卡口41朝向棘轮4做逆时针转动时的方向,棘轮4外侧的工作齿轮3上设置有可做顺时针复位转动的棘爪5,棘爪5中部经销轴6转动设置在工作齿轮3上,棘爪5的内端与棘轮4上的卡口41配合并可带动棘轮4单向转动,销轴6外侧的支架1上设置有用于与棘爪5外端配合的挡销8;当棘爪5随工作齿轮3做顺时针转动时,棘爪5的外端与挡销8相抵,并随着工作齿轮3继续转动,带动棘爪5的内端向外运动。当主轴10到达预定位置之后,棘爪5与棘轮4分离,主轴10可以在一定角度内自由运转。该位置,工作齿轮3转动不会带动棘轮4转动,主轴10可以在一定角度内自由运转,具体的,棘轮4的卡口与棘爪5脱离之后,棘爪5与棘轮4的外壁滑动,此时,棘爪5是无法带动棘轮4(即主轴10)一起转动,因此主轴10可以在一定角度内自由运转。
棘爪5在工作齿轮3上的复位转动机构为,包括一个复位扭簧7和销9,销9固定设置在销轴6旁的工作齿轮3上,复位扭簧7套接在销轴6上,并且复位扭簧7的一端连接棘爪5,复位扭簧7的另一端连接销9;静止时,复位扭簧7带动棘爪5使棘爪5的内端紧贴在棘轮4的外端壁。
如图6所示,棘爪5外端用于与挡销8相配合的端面为内凹的曲面51。棘爪5依靠曲面51与挡销8配合,使棘爪5内端稳定翘起(即向外移动)。
棘爪5内端形成用于与卡口41配合的卡接台阶52。卡接台阶52可以使棘爪5内端与棘轮4上的卡口41之间形成稳定的配合,使棘爪5能稳定带动棘轮4转动。
支架1包括上板和下板,工作齿轮3位于上板和下板之间,挡销8固定设置在上板下端;挡销8在工作齿轮3上端面的投影点距离工作齿轮3中心的距离大于销轴6距离工作齿轮3中心的距离。
棘轮4的内圈形成用于与主轴10配合的V型凸台42。V型凸台42的截面呈三角形。V型凸台42的设置主要使棘轮4带动主轴10一起转动。
本发明的电动操作机构,棘轮4可在电机2的传动下实现单向传动,实现电动操作机构的手动操作功能。
如图3所示,电机2经减速齿轮机构传动带动工作齿轮3转动,工作齿轮3转动带动上方的棘爪5做圆周转动,棘爪5在转动的过程中,棘爪5内端的卡接台阶52与棘轮4上的卡口41相配合,从而带动棘轮4一起转动,通过棘轮4转动进而带动连接断路器的主轴10一起转动;如图4所示,棘爪5随着工作齿轮3的转动,棘爪5的外端曲面51与支架1上的挡销8相对配合,随着工作齿轮3顺时针的继续转动,带动棘爪5内端向外运动,从而使棘爪5的卡接台阶52脱开棘轮4的卡口41,当主轴10到达预定位置之后,棘爪5与棘轮4分离,机构储能结束,主轴10到位,电机失电停止运转。此时电机因惯性运转不会对主轴10形成冲击。
当机构释能后,主轴10转过约180度后,电机得电运转,工作齿轮3带动棘爪5继续顺时针转动,随着棘爪5外端离开挡销8,棘爪5内端在复位扭簧7的作用下继续贴合在棘轮4的外端壁,当棘爪5内端再次靠近棘轮4上卡口41的时候,带动棘轮4转动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,包括机架,所述的机架上设置有电机(2)以及减速齿轮机构,所述的机架上还设置有用于与主轴(10)连接的工作齿轮(3);所述的减速齿轮机构的输入端与驱动电机(2)传动连接,所述减速齿轮机构的输出端与工作齿轮(3)传动连接;
所述工作齿轮(3)的上端面设置有用于与主轴(10)传动连接的棘轮(4),所述棘轮(4)与工作齿轮(3)同轴设置,并且所述棘轮(4)和工作齿轮(3)可做相对转动;
所述棘轮(4)的外端开设有卡口(41),所述卡口(41)朝向棘轮(4)做逆时针转动时的方向,所述棘轮(4)外侧的工作齿轮(3)上设置有可做顺时针复位转动的棘爪(5),所述棘爪(5)中部经销轴(6)转动设置在工作齿轮(3)上,所述棘爪(5)的内端与棘轮(4)上的卡口(41)配合并可带动棘轮(4)单向转动,所述销轴(6)外侧的支架(1)上设置有用于与棘爪(5)外端配合的挡销(8);
当所述棘爪(5)随工作齿轮(3)做顺时针转动时,转至所述棘爪(5)的外端与挡销(8)相抵,并随着工作齿轮(3)继续转动,当主轴(10)到达预定位置之后,带动所述棘爪(5)的内端向外运动,棘爪(5)与棘轮(4)分离,主轴(10)可以在一定角度内自由运转。
2.根据权利要求1所述的具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,所述棘爪(5)在工作齿轮(3)上的复位转动机构为,包括一个复位扭簧(7)和销(9),所述的销(9)固定设置在销轴(6)旁的工作齿轮(3)上,所述的复位扭簧(7)套接在销轴(6)上,并且所述复位扭簧(7)的一端连接棘爪(5),所述复位扭簧(7)的另一端连接销(9);
所述复位扭簧(7)带动棘爪(5)与棘轮(4)保持可靠接触。
3.根据权利要求1所述的具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,所述棘爪(5)外端用于与挡销(8)相配合的端面为内凹的曲面(51)。
4.根据权利要求1或3所述的具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,所述棘爪(5)内端形成用于与卡口(41)配合的卡接台阶(52)。
5.根据权利要求1所述的具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,所述的支架(1)包括上板和下板,所述的工作齿轮(3)位于上板和下板之间,所述的挡销(8)固定设置在上板下端;
所述挡销(8)在工作齿轮(3)上端面的投影点距离工作齿轮(3)中心的距离大于销轴(6)距离工作齿轮(3)中心的距离。
6.根据权利要求1所述的具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构,其特征是,所述棘轮(4)的内圈形成用于与主轴(10)配合的V型凸台(42)。
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