PL232229B1

PL232229B1 - Spiralny mechanizm napędowy jazdy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn naziemnych i wodnych

Info

Publication number: PL232229B1
Application number: PL415935A
Authority: PL
Inventors: Marek GAWRYŚ; Marek Gawryś
Original assignee: Gawrys Marek
Priority date: 2016-01-27
Filing date: 2016-01-27
Publication date: 2019-05-31
Also published as: WO2017131538A1; PL415935A1; US11319006B2; US20200039591A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest spiralny mechanizm napędowy jazdy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn naziemnych i wodnych, poruszających się w trudnych warunkach terenowych oraz wodnych.

Znane są pojazdy wyposażone w napęd wielokołowy, gąsienicowy, walcowy, zwiększające przyczepność pojazdu do podłoża, po którym się poruszają. Napęd walcowy poprzez zwojnicę śrubową, trwale zamocowaną na wydłużonych pełnych walcach stalowych lub wypełnionych płynem, poruszane są w osi podłużnej obrotowo przez silnik i powodują przesuwanie pojazdu, opis patent US2005118903 (A1), RFN nr 1084149, RFN nr 810347 oraz z opisu patentu PL 143236 dotyczący napędu pomocniczego ciągnika rolniczego. Napędy te ułatwiają poruszanie się pojazdu w trudnym terenie, ale nie są to napędy wszechstronne, mogące pracować na lądzie i w wodzie. Wadą tych napędów jest również to, że działają tylko wzdłuż osi podłużnej pojazdu i nie mogą zmieniać swojego kształtu i długości w celu dostosowania się do terenu.

Celem wynalazku jest uzyskanie napędu pojazdu terenowego, łączącego cechy napędu kołowego i gąsienicowego o dużej zdolności manewrowej, pokonywania dużych przeszkód terenowych w różnych środowiskach.

Istota wynalazku polega na tym, że spiralny mechanizm napędowy jazdy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn, naziemnych i wodnych charakteryzujący się tym, że zwojnica napędowa, odkształcana, o kształcie wrzeciona, pojedyncza lub zwielokrotniona, osadzona jest z jednej strony na łożyskowanym wahaczu nośnym przymocowanym do pojazdu ruchomo, przez oś nośną, który kieruje zmianą, położenia początku zwojnicy, względem pojazdu w osi; podłużnej, pionowej i poprzecznej, z drugiej strony zwojnica przymocowana jest do osi napędowej sinika, zam ocowanej do pojazdu wahadłowo, w jego osi podłużnej, która wprowadza zwojnicę w ruch obrotowy w jej osi podłużnej, stanowiąc napęd pojazdu.

Zespolony mechanizm napędowy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn naziemnych i wodnych, charakteryzujący się tym, że składa się z co najmniej dwóch spiralnych mechanizmów pracujących niezależnie, w osi podłużnej pojazdu, odwróconych względem siebie o 180 stopni, osiami napędowymi do siebie, i korzystnie umieszczonych w zespołach po obu bokach pojazdu.

Przedmiot wynalazku polega na tym, że napęd pojazdu Fig. 1 wykonany jest w postaci odkształcalnej zwojnicy śrubowej, (spirali) w kształcie wrzeciona, osadzonej z jednej strony na wahaczu ramiennym łożyskowanym, (2), który może być odchylany na osi nośnej (3), zamocowanej do pojazdu w osi; pionowej, poziomej i poprzecznej. Zwojnica (1) z tyłu jest napędzana przez oś napędową (4), nadając jej ruch obrotowy wokół osi podłużnej w prawo lub w lewo, powodując wkręcanie się w tor jazdy i przemieszczanie pojazdu do przodu, lub do tyłu. Korzystnie jest umieścić napęd spiralny po obu stronach pojazdu tworząc zespół napędowy, zapewniając stabilne przemieszczanie pojazdu w przód i w tył (jednoczesny obrót obu spiral w przeciwne strony) i prostopadle w bok (jednoczesny obrót obu spiral w tą samą stronę). Odchylenie przedniej części zwojnicy (1) spiralnego mechanizmu napędowego w osi pionowej ułatwia pokonywanie wysokich przeszkód Fig. 9; Fig. 4; Fig. 5, odchylenie zwojnicy (1), w osi poprzecznej, powoduje skręt pojazdu w tą samą stronę, Fig.3, skrócenie zwojnicy napędowej (1) w osi poziomej poprzez przyciągnięcie wahacza przedniego (2) do osi napędowej,( maksymalne przyciągnięcie końców zwojnicy), powoduje powstanie pełnego walca o kształcie wrzeciona Fig. 2, ułatwiającego poruszanie się po grząskim terenie. Wydłużenie zwojnicy napędowej (1), przez przesunięcie wahacza przedniego (2), do przodu pojazdu, (oddalenie od siebie końców zwojnicy), powoduje zwiększenie odstępów pomiędzy zwojami zwojnicy napędowej, (1) i łatwiejsze poruszanie się w terenie kamienistym, lub wodnym.

Obrót wahacza przedniego (2), osi napędowej (4), lub obu jednocześnie, wokół osi podłużnej pojazdu, poprzez nacisk zwojnicy (1) na teren, powoduje uniesienie pojazdu do góry, w celu łatwiejszego pokonywania przeszkód Fig. 6, Fig. 7.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że pojazd wyposażony w napęd, zwojnicy śrubowej, (spirali), poprzez wydłużenie odkształcalnej zwojnicy (1), Fig. 2 lub odchylenie jej przedniej części w poziomie Fig. 3 lub w pionie Fig. 4; Fig. 5, Fig. 9, może dostosować się do podłoża tak, aby zapewnić optymalne parametry ruchu pojazdu w takim terenie jak: skały, piach, lód, woda, schody, przeszkody budowlane. Obrót całego napędu spiralnego wokół osi podłużnej pojazdu, w górę lub w dół powoduje podniesienie, lub opuszczenie pojazdu względem podłoża Fig. 6, Fig. 7. Wydłużenie zwojnicy napędoPL 232 229 B1 wej (1), Fig. 2 powoduje zwiększenie odstępów pomiędzy jej zwojami i tym samym zwiększenie prędkości pojazdu, lub pokonywanie dużych kamieni, schodów, wciąganie się na przeszkody. Przyciągnięcie zwojnicy napędowej (1), maksymalnie do siebie, (maksymalne skrócenie), powoduje powstanie pełnego walca, co pozwala na poruszanie się prostopadle, po równych, asfaltowych nawierzchniach z większą prędkością tak jak pojazdy kołowe lub poruszanie się w terenie piaszczystym i grząskim.

Układ napędowy śrubowy, korzystnie jest powielić Fig. 8 w celu zwiększenia przyczepności do podłoża, co spowoduje zwiększenie pokonywania przeszkód terenowych i korzystnie zwiększy zwrotność pojazdu Fig. 9.

Zastrzeżenia patentowe

Claims

1. Spiralny mechanizm napędowy jazdy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn, naziemnych i wodnych znamienny tym, że zwojnica napędowa, odkształcalna, o kształcie wrzeciona (1), pojedyncza lub zwielokrotniona, osadzona jest z jednej strony na łożyskowanym wahaczu nośnym (2), przymocowanym do pojazdu ruchomo, przez oś nośną (3), który kieruje, zmianą położenia początku zwojnicy, względem pojazdu w osi; podłużnej, pionowej i poprzecznej, z drugiej strony zwojnica (1) przymocowana jest do osi napędowej silnika (4), zamocowanej do pojazdu wahadłowo, w jego osi podłużnej, która wprowadza zwojnicę (1) w ruch obrotowy w jej osi podłużnej, stanowiąc napęd pojazdu.

2. Zespolony mechanizm napędowy, zwłaszcza pojazdów mechanicznych, maszyn naziemnych i wodnych, znamienny tym, że składa się z co najmniej dwóch spiralnych mechanizmów określonych w zastrzeżeniu niezależnym nr 1, pracujących niezależnie, w osi podłużnej pojazdu, odwróconych względem siebie o 180 stopni, osiami napędowymi (4) do siebie, i korzystnie umieszczonych w zespołach po obu bokach pojazdu.