DE212004000008U9

DE212004000008U9 - Fahrzeug mit Schneckenantrieb

Info

Publication number: DE212004000008U9
Application number: DE212004000008U
Authority: DE
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2004-11-12
Publication date: 2006-03-02
Anticipated expiration: 2014-11-16
Also published as: HK1076764A1; US6966807B2; US7255618B2; GB2433898B; DE602004020786D1; CA2493139C; CA2493139A1; GB2433898A; EP1670680A2; EP1670680A4; WO2005047059A2; GB2433898B8; HK1106741A1; US20060160442A1; MXPA05001608A; TWM274145U; GB0501334D0; BRPI0406454A; GB2410702B; GB2410702A

Abstract

Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb mit
einem Hauptgehäuse 20, welches ein vorderes Ende 22 und ein hinteres Ende 24, erste und zweite laterale Seiten 26, 28 und eine zentrale Längsachse 20a aufweist, die sich durch das vordere und das hintere Ende erstreckt,
wenigstens einer elektrischen Energiequelle 210, die vom Hauptgehäuse getragen ist;
einer ersten Ponton-Anordnung 70a, die eine zentrale Längsachse 80a' aufweist;
einem ersten Tragarm 72, der die erste Ponton-Anordnung mit der ersten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet;
einer zweiten Ponton-Anordnung 70b mit einer zentralen Längsachse 80b' und
einem zweiten Tragarm 72, welcher die zweite Ponton-Anordnung mit der zweiten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei
jede Ponton-Anordnung versehen ist mit
einem rotierbaren Gehäuse 82, welches zum Zwecke der Rotation vom Tragarm getragen ist und wenigstens einen Gewindegang 84 aufweist, der sich allgemein radial nach außen von einer äußeren Oberfläche des Gehäuses erstreckt; und...

Description

Bezeichnung der Erfindung
Fahrzeug mit Schneckenantrieb
Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Fahrzeuge mit Schneckenantrieb. Es wird angenommen, dass ein Fahrzeug mit Schneckenantrieb, welches mit einem neuen Lenkmechanismus und einem neuen Antriebsmechanismus versehen ist, erwünscht wäre. Es wird weiter angenommen, dass ein miniaturisiertes Fahrzeug mit einem Schneckenantrieb, welches mittels Fernsteuerung betreibbar ist, zur Verwendung als Spielzeug besonders erwünscht wäre.
Kurze Zusammenfassung der Erfindung
Kurz gesagt, ein Fahrzeug mit Schneckenantrieb ist mit einem Hauptgehäuse versehen, welches ein vorderes Ende und ein hinteres Ende, erste und zweite laterale Seite und eine zentrale Längsachse, die sich durch vorderes Ende und hinteres Ende erstreckt, und wenigstens eine elektrische Energiequelle aufweist, die vom Hauptgehäuse getragen ist, wobei eine erste Ponton-Anordnung mit einer zentralen Längsachse, einem ersten Tragarm, welcher die erste Ponton-Anordnung mit der ersten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, eine zweite Ponton-Anordnung mit einer zentralen Längsachse und einem zweiten Tragarm, welcher die zweite Ponton-Anordnung mit der zweiten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, vorgesehen sind. Jede Ponton-Anordnung weist ein rotierbares Gehäuses auf, welches rotierbar vom Tragarm getragen ist und wenigstens einen Schneckengang aufweist, der sich allgemein radial nach außen von einer äußeren Oberfläche des Gehäuses erstreckt. Jede Ponton-Anordnung weist einen reversiblen, elektrisch angetriebenen Antriebsmotor für den Ponton auf, welcher betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle und betriebsmäßig mit dem rotierbaren Gehäuse verbunden ist derart, dass das Gehäuse in einer gewünschten Rotationsrichtung rotiert wird. Jeder Antriebsmotor für den Ponton ist getrennt von dem Antriebsmotor für den jeweils anderen Ponton betreibbar.
Ein mit einem Schneckenantrieb versehenes Fahrzeug 10 umfasst ein Hauptgehäuse 20 mit einem vorderen Ende 22 und einem hinteren Ende 24, erster und zweiter lateraler Seite 26, 28 und einer zentralen Längsachse 20a zwischen dem vorderen Ende und dem hinteren Ende; wenigstens eine elektrische Energiequelle 210; eine erste Ponton-Anordnung 70a mit einer zentralen Längsachse 80a; einen ersten Tragarm 72, welcher die erste Ponton-Anordnung mit der ersten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei der erste Tragarm in der Lage ist, die erste Ponton-Anordnung aus einer Position parallel zum Hauptgehäuse in eine nicht parallele Position zu bewegen; eine zweite Ponton-Anordnung 70b mit einer zentralen Längsachse 80b; einen zweiten Tragarm 72, welcher die zweite Ponton-Anordnung mit der zweiten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei der zweite Tragarm in der Lage ist, die zweite Ponton-Anordnung aus einer Position parallel zum Hauptgehäuse in eine nicht parallele Position zu bewegen; und wenigstens einen Antriebsmotor 130 für einen Ponton, der mit wenigstens einer der beiden Ponton-Anordnungen betriebsmäßig verbunden ist; einen Lenkmotor 50, welcher vom Hauptgehäuse getragen und betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle und mit erstem und zweitem Tragarm verbunden ist, wobei der Lenkmotor ersten und zweiten Tragarm aus einem ersten Betriebszustand 12, in welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung allgemein parallel zur zentralen Längsachse des Hauptgehäuses verlaufen, in wenigstens einen anderen Betriebszustand verschwenkt, bei welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung einander schneiden.
Kurze Beschreibung der verschiedenen Ansichten der Zeichnungen
Sowohl die vorstehende Zusammenfassung als auch die folgende detaillierte Beschreibung von bevorzugten Ausführungen der Erfindung werden leichter zu verstehen sein, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden. Zum Zwecke der Erläuterung der Erfindung werden in den Zeichnungen drei Ausführungen gezeigt, die derzeit bevorzugt werden. Es soll jedoch Einverständnis darüber bestehen, dass die Erfindung nicht auf die genauen Anordnungen und Mittel, die gezeigt werden, beschränkt ist. Es zeigen:
1 eine perspektivische Ansicht der rechten Seite von vorne eines Fahrzeuges mit Schneckenantrieb gemäß der bevorzugten Ausführung der Erfindung;
2 eine Draufsicht des Fahrzeuges mit Schneckenantrieb der 1, wobei der Schneckenantrieb in erstem, zweiten und dritten Betriebszustand gezeigt ist;
3 eine teilweise explodierte Ansicht eines Teiles des Fahrzeugkörpers und eine seitliche perspektivische Ansicht der linken Ponton-Anordnung des Fahrzeuges mit Schneckenantrieb der 1;
4 eine detaillierte Ansicht des Motorantriebs der Lenkung;
5 eine explodierte Ansicht einer rechten Ponton-Anordnung des Fahrzeuges mit Schneckenantrieb der 1;
6 ein Blockdiagramm, welches elektrische und elektro-mechanische Komponenten des Fahrzeuges mit Schneckenantrieb der 1 erläutert;
7 zwei mögliche Ausgestaltungen einer manuellen Steuereinheit;
8a – 8d schematische Darstellungen, welche die Bewegung des Fahrzeuges bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen des Schneckenantriebes und auf unterschiedlichen Oberflächen zeigen; und
9a und 9b schematische Darstellungen, welche die Bewegung des Fahrzeuges bei unterschiedlichen Orientierungen der Winkelpositionen der Pontons zeigen.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
In der folgenden Beschreibung wird eine bestimmte Terminologie lediglich aus Gründen der Zweckmäßigkeit verwendet, ohne dass sie beschränkend sein soll. Die Wörter „rechts", „links", „oben" und „unten" bezeichnen Richtungen in den Zeichnungen, auf welche Bezug genommen wird. Die Wörter „innen" und „außen" beziehen sich auf Richtungen auf das, bzw. weg vom geometrischen Zentrum des Fahrzeuges mit Schneckenantrieb und bezeichneter Teil desselben. Die Terminologie umfasst die vorstehend besonders erwähnten Wörter, Ableitungen von diesen und Wörter mit gleicher Bedeutung.
In den Zeichnungen, in denen gleiche Zahlen verwendet werden, um durchgehend gleiche Teile zu bezeichnen, zeigen die 1 – 5 die bevorzugte Ausführung eines Spielzeugfahrzeuges mit Schneckenantrieb gemäß der Erfindung, welches allgemein mit 10 bezeichnet ist. Das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb weist ein Hauptgehäuse 20 auf, welches zentral zwischen zwei vorzugsweise übereinstimmenden Ponton-Anordnungen 70 mit Schneckenantrieb, nämlich einer linken Ponton-Anordnung 70a und einer rechten Ponton-Anordnung 70b positioniert ist. Das Hauptgehäuse 20 ist mit einem vorderen Ende 22, einem rückseitigen oder hinteren Ende 24 und erster und zweiter lateraler Seite 26, 28 wie auch mit einer zentralen Längsachse 20a versehen, die sich durch die Enden 22, 24 erstreckt. Jeder der Ponton-Anordnungen 70a, 70b hat einen zentralen rotierenden Teil 80a bzw. 80b, wobei auf diese Teile im Folgenden manchmal insgesamt einfach als 80 Bezug genommen wird. Jeder der Pontons 70a, 70b und sein zentrales rotierendes Teil 80a, 80b haben eine zentrale Längsachse 80a' bzw. 80b', die auch eine Rotationsachse des Teiles darstellt. Die Ponton-Anordnungen 70 sind weiterhin rotierbar am Hauptgehäuse 20 angebracht. Die Bezeichnung „Gehäuse" soll allgemein übliche Kombinationen aus Karosserie und Rahmen (oder Chassis) wie beim Fahrzeug 10 und auch andere übliche Konstruktionen breit abdecken, wie selbsttragende Bauweisen oder paarweise angeordnete geformte Halbschalen, welche andere Komponenten des Fahrzeuges tragen und teilweise umschließen.
Das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb hat vorzugsweise drei Betriebszustände: einen ersten Betriebszustand 12, welcher in 1 und ausgezogen in 2 dargestellt ist, in welchem die Pontons 70a, 70b und die Längsachse 80a', 80b' des jeweiligen Pontons allgemein parallel zueinander und zum Hauptgehäuse und zur zentralen Längsachse 20a des Hauptgehäuses verlaufen. In einem zweiten Betriebszustand 14, welcher gestrichelt in 2 dargestellt ist, sind die Pontons 70a, 70b und die Längsachse 80a', 80b' des jeweiligen Pontons allgemein gegenüber dem Hauptgehäuse und seiner Längsachse und gegeneinander so abgewinkelt, dass die Längsachsen 80a', 80b' der Pontons an einem Punkt hinter dem Hauptgehäuse 20 einander schneiden. In einem dritten Betriebszustand 16, der ebenfalls in 2 gestrichelt dar gestellt ist, sind die Pontons 70a, 70b und die Längsachsen 80a', 80b' der Pontons gegenüber dem Hauptgehäuse und seiner Längsachse 20a und auch gegeneinander abgewinkelt derart, dass die Längsachsen 80a', 80b' der Pontons an einem Punkt einander schneiden, der vor dem Hauptgehäuse 20 liegt, wobei der zweite Betriebszustand 14 tatsächlich umgekehrt wird.
Gemäß 1 hat das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb eine Gesamtbreite W, eine Gesamthöhe H und eine Gesamtlänge L. Bei der bevorzugten dargestellten Ausführung sind Gesamtbreite, Gesamthöhe und Gesamtlänge W bzw. H bzw. L alle ausreichend klein, gegebenenfalls 24 Zoll (etwa 60 cm) und vorzugsweise jeweils weniger als etwa 16 Zoll (etwa 40 cm), so dass das Fahrzeug 10 von Hand getragen werden kann und ein Kind darauf nicht fahren könnte. Somit weist das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb bei der dargestellten Ausführung eine ausreichend verkleinerte Größe, vorzugsweise etwa 12 Zoll (etwa 30 cm) in der Länge auf, um zur Verwendung als Spielzeug besonders geeignet zu sein.
Linke und rechte Ponton-Anordnung 70a bzw. 70b sind vorzugsweise spiegelbildlich zueinander und weisen vorzugsweise gleiche Komponenten auf. Der Kürze wegen sind gleiche Komponenten von rechter und linker Ponton-Anordnung 70a und 70b mit gleichen Bezugszahlen versehen, wobei allgemein die rechte und die linke Version von übereinstimmenden Komponenten nicht unterschieden werden. Es ist davon auszugehen, dass zentrale Anordnungen vorzugsweise miteinander übereinstimmen und lediglich bezüglich der Richtung in den Ponton-Anordnungen 70a, 70b umgekehrt sind.
Gemäß insbesondere der 3 umfasst das dargestellte Hauptgehäuse 20 ein unteres Gehäuse 30 und ein oberes Gehäuse 40. Bei der bevorzugten gezeigten Ausführung trägt das untere Gehäuse 30 vorzugsweise einen reversiblen, elektrisch angetriebenen Lenkmotor 50. Der Lenkmotor 50 ist betriebsmäßig über einen Steuerkreis 200 (6) mit einer elektrischen Energiequelle 210 (vergleiche 6) verbunden. Das untere Gehäuse 30 weist vorzugsweise eine Hauptachsen-Buchse 32 auf, die so ausgebildet ist, dass sie die Rotations-Hauptachsen 74 aufnehmen kann, die von jedem Ponton-Tragarm 72 vorstehen. Das untere Gehäuse 30 umfasst weiterhin nahe angeordnete Halteelemente und/oder Gerüste, um linkes und rechtes Schnecken-Zahnsegment 54 und 56 in erforderlicher Ausrichtung zu einer Lenkschnecke, die im Folgenden detailliert beschrieben wird, rotierbar zu tragen. Jedes der Schnecken-Zahnsegmente 54, 56 ist vorzugsweise mit einer Aufnahme für die Hauptachse (nicht dargestellt) versehen, die so ausgebildet ist, dass sie die Hauptachse 74 eines der Tragarme 72 aufnehmen und damit antriebsmäßig zusammenwirken oder damit in Eingriff kommen kann. Das obere Gehäuse 40 ist mit dem unteren Gehäuse 30 verbunden. Das obere Gehäuse 40 kann mit Ausgestaltungen wie einem Spoiler 42 am vorderen Ende 42 versehen sein. Innerhalb des Hauptgehäuses 42 können zusätzliche Abdeckungen vorgesehen sein, um die Schaltkreise, Lenkmotor und Zahnradantriebe zu schützen.
In 5 sind die Teile der linken Ponton-Anordnung 70a dargestellt. Jede Ponton-Anordnung 70 ist mit einem Ponton-Tragarm 72 versehen, der ein vorderes Ende 72a und ein hinteres Ende 72b aufweist. Bei der bevorzugten Ausführung ist das vordere Ende 72a des Tragarmes fest mit einer vorderen Endkappe 76 verbunden, während das hintere Ende 72b des Tragarmes mit einer hinteren Endkappe 78 verbunden ist. Die Hauptachse (74 in 2) ist fest mit dem Tragarm 72 an einem Punkt zwischen vorderem Ende und hinterem Ende 72a bzw. 72b verbunden.
Gemäß den 2–4 können die Ponton-Anordnungen 70 relativ zum Gehäuse 20 vorzugsweise durch Betrieb des Lenkmotors 50 rotiert werden. Durch das Ritzel 51a und Reduktions-Stirnradgetriebe 51b – 51d dreht der Lenkmotor 50 die Schnecke 52, um gleichzeitig linkes und rechtes Schnecken-Zahnsegment 54, 56 zu drehen, die ihrerseits die Hauptachsen 74, die Ponton-Tragarme 72 und die Ponton-Anordnungen 70 drehen. Jedes Schnecken-Zahnsegment 54, 56, jede Hauptachse 74 und jede Hauptachsen-Buchse 32 an jeder Seite des Fahrzeuges 10 mit Schneckenantrieb bilden zusammen ein Zahnrad-Antriebs-System für die Lenkung und die Ponton-Anordnungen 70 sind vorzugsweise über einen gewünschten Winkelbereich α rotierbar, z. B. + oder – 20 Grad vom ersten Betriebszustand 12, wobei die Bewegung zwischen dem ersten Betriebszustand 12 und jedem der beiden Betriebszustände, welche den zweiten Betriebszustand 14 und den dritten Betriebszustand 16 umfassen, erfolgt.
Jeder zentrale rotierende Abschnitt 80 ist vorzugsweise rotierbar an der vorderen Endkappe 76 und der hinteren Endkappe 78 und zwischen diesen angebracht. Jeder zentrale rotierende Abschnitt 80 umfasst vorzugsweise ein rotierbares Gehäuse 82, welches eine allgemein zylindrische oder frustoovoidale Form aufweist und rotierbar vom Tragarm 70 getragen wird. Schraubengewinde 84 erstrecken sich allgemein radial nach außen von und schraubenlinienförmig entlang einer äußeren Oberfläche des zentralen Gehäuses 82 und sind schraubenförmig gewunden in entgegen gesetzten Richtungen an jeder Ponton-Anordung 70a und 70b.
In 5 sind weitere Details bzgl. der Konstruktion der Ponton-Anordnung 70 gezeigt. Die dargestellte vordere Endkappe 76 wird durch einen ersten Schalenabschnitt 76a und einen zweiten Schalenabschnitt 76b gebildet. In gleicher Weise ist die hintere Endkappe 78 durch einen ersten Schalenabschnitt 78a und einen zweiten Schalenabschnitt 78b gebildet. Innere Aufnahmen 76c und 78c der vorderen und der hinteren Endkappe sind innerhalb innerer Abschnitte von vorderer und hinterer Kappe 76, 78 gebildet. Die Funktion der inneren Aufnahmen 76c und 78c wird im Folgenden im Detail beschrieben. Jedes rotierbares Gehäuse 82 wird vorzugsweise von einer ersten Schale 82a (1) und einer zweiten Schale 82b des Gehäuses gebildet. Dem Durchschnittsfachmann ist klar, dass die Ponton-Anordnungen 70 in anderer Weise ausgebildet sein können, solange die notwendigen Komponenten in angemessener Weise in die Ponton-Anordnung hinein passen und darin ihre Funktion erfüllen.
Ein Motor- und Getriebegehäuse 90 wird vorzugsweise fest innerhalb des zentralen rotierenden Abschnittes 80 und des Gehäuses 82 getragen. Der Antriebsmotor 130 (gestrichelt) für den Ponton wird innerhalb eines Gehäuseabschnittes 90a für den Motor getragen, während ein Ponton-Antriebsstrang 134 mit Reduktionsgetriebe in einem Gehäuseabschnitt 90b für ein Getriebe untergebracht ist. Ein Gehäusedeckel 92 ist mit dem Motor- und Getriebegehäuse 90 zusammen mit einem Gehäusehaltering 94 verbunden, welcher mit einer Wellenbuchse 94a versehen ist. Der Gehäusedeckel 92 ist mit einer Abtriebs-Wellenbuchse 92a zur Verwendung mit einer Abtriebswelle 136 versehen, welche im Folgenden beschrieben wird. Der Gehäusedeckel 92 umfasst weiterhin eine Aufnahme 92b, die bei dieser bevorzugten Ausführung als hexagonal geformt dargestellt ist. Die Funktion der Aufnahme 92b wird im Folgenden beschrieben.
Das Motor- und Getriebegehäuse 90 wird vorzugsweise durch die vordere Tragwelle 110 und die hintere Tragwelle 120 getragen und in Bezug auf die Endkappen 76, 78 gegen Rotation fixiert. Jede Tragwelle 110, 120 hat jeweils ein nicht-zylindrisches erstes Ende 112, bzw. 122 und ein nichtzylindrische zweites Ende 114 bzw. 124. Das erste Ende 112 der vorderen Tragwelle 110 ist nicht rotierbar innerhalb einer passenden, nicht-zylindrischen inneren Aufnahme 76c der vorderen Kappe aufgenommen, während das zweite Ende 114 nicht-rotierbar von einer passenden, nicht-zylindrischen Aufnahme 92b am Gehäusedeckel aufgenommen wird. In gleicher Weise ist das erste Ende 122 der hinteren Tragwelle 120 nicht rotierbar von einer passenden, nicht-zylindrischen Aufnahme (nicht dargestellt) im hinteren Ende des Motor- und Getriebegehäuses 90 aufgenommen, während das zweite Ende 124 nicht rotierbar von einer passenden, nicht-zylindrischen inneren Aufnahme 78c der hinteren Endkappe aufgenommen wird.
Die zentralen rotierenden Abschnitte 80a und 80b von linker und rechter Ponton-Anordnung 70a, bzw. 70b werden getrennt und vorzugsweise unabhängig voneinander angetrieben, um entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn zu rotieren, und zwar durch reversible, elektrisch angetriebene Antriebsmotoren 130a, bzw. 130b (vergleiche 6) die links und rechts angeordnet und in jedem rotierbaren Gehäuse 82 fest und nicht rotierbar gehalten sind. Elektrisch sind die Antriebsmotoren 130 betriebsmäßig durch die Steuereinheit 108 mit einer elektrischen Energiequelle 210 verbunden, wobei jeder Motor betriebsmäßig mit dem rotierbaren Gehäuse 82 so verbunden ist, dass das Gehäuse 82 in der gewählten Drehrichtung rotiert wird. Mechanisch ist ein Ritzel 132 des Antriebsmotors betriebsmäßig mit einer Abtriebswelle jedes Antriebsmotors 130 verbunden und weiterhin mit einem Reduktionsgetriebe-Antriebsstrang 134 betriebsmäßig in Eingriff. Der Getriebestrang 134 für den Antrieb des Pontons endet mit einer Abtriebswelle 136, auf welcher ein Ritzel 135 der Abtriebswelle angebracht ist. Die Abtriebswelle 136 erstreckt sich durch die Wellenbuchse 92a des Gehäusedeckels und die Wellenbuchse 94a des Halteringes. Das Ritzel 135 der Abtriebswelle ist betriebsmäßig mit einem Stirnrad 98 in Eingriff, welches fest mit einem Antriebselement 96 des Pontons verbunden ist. Das Antriebselement 96 des Pontons ist fest an der vorderen Tragwelle 110 zur Rotation mit der Welle 110 angebracht. Das Antriebselement 96 für den Ponton umfasst einen hexagonalen oder anderen nicht zylindrischen Körper 99 mit seitlichen Fortsätzen 100, die das Element 96 fest an dem zentralen Gehäuse 82 zwecks Rotation des zentra len Gehäuses 82 durch das Element 96 befestigen. Somit wird, wenn der Antriebsmotor 130 das Ritzel 132 des Antriebsmotors rotiert, das Stirnrad 98 durch die Abtriebswelle 136 rotiert, wobei das Stirnrad 98 seinerseits das Antriebselement 96 des Pontons und das zentrale Gehäuse 82 rotiert.
Die elektronische Steuerung des Fahrzeuges 10. mit Schneckenantrieb ist unkompliziert. Gemäß 6 ist das Spielzeugfahrzeug 10 vorzugsweise mit einem Steuerkreis 200 versehen, der vorzugsweise auf einer Leiterplatte (nicht dargestellt) im Gehäuse 20 angebracht ist. Der Steuerkreis 200 umfasst einen Empfängerkreis 202 zum Empfangen von Signalen von einem drahtlosen Sender 212, eine durch eine Bedienungsperson zu bedienende Fernsteuerungseinheit 300, einen Steuerkreis 204 für den Lenkmotor, einen Steuerkreis 206a für den linken Pontonmotor und einen Steuerkreis 206b für den rechten Pontonmotor, die alle betriebsmäßig mit einem zentralen Prozessor 208 und durch diesen miteinander verbunden sind. Die Energiequelle 210 wird vorzugsweise durch eine wieder aufladbare Batterie gebildet. Die Motorsteuerkreise 204, 206a, 206b sind so ausgebildet, dass sie reversiblen Strom durch den Lenkmotor 50 und jeden Pontonmotor 130a, 130b getrennt und unabhängig voneinander schicken. Der Strom wird zwischen dem Hauptgehäuse 20 und jedem der Pontons 70a, 70b vorzugsweise durch feste Verdrahtung, Schleifringe, Schuhe und Bürsten oder dergleichen zugeführt. Es können übliche nicht wieder aufladbare Batterien (nicht dargestellt) verwendet werden.
7 zeigt schematisch eine Fernsteuerungseinheit für einen Benutzer, die allgemein mit 300 bezeichnet ist. Die Einheit 300 umfasst ein manuell handhabbares Gehäuse 310 mit einem Paar Schalter 330, 340 (gestrichelt) innerhalb des Gehäuses 310. Bei Verwendung von Funkfernsteuerung kann eine Antenne 320 vorgesehen sein. Eine Infrarot-LED oder eine andere Lichtquelle (keines von beiden dargestellt) könnte bei Anwendung von optischer Steuerung, eine Schallquelle (nicht dargestellt) bei Steuerung mittels Schall verwendet werden. Schalter 330, 340 können mit manuellen Betätigungselementen in Form von Steuerhebeln 339, bzw. 349 versehen sein, die so beaufschlagt sind, dass sie sich in einer neutralen Position (dargestellt) allgemein senkrecht zur oberen Fläche des Gehäuses 310 selbst zentrieren, wenn sie frei gegeben sind.
Die Steuerung des Fahrzeuges durch Schalter 330, 340 kann auf wenigstens zwei verschiedenen Arten implementiert werden. Schalter 330, 340 können so ausgebildet sein, dass sie in zwei Richtungen aus der zentralen neutralen Position, beispielsweise in einer Richtung nach vorne, wie durch die Pfeile 331, 341 angegeben, und in einer Richtung nach hinten, wie durch die Pfeile 332, 334 angegeben, kippbar sind. Diese Ausgestaltung würde eine getrennte und vollständig unabhängige Steuerung des Betriebes und der Rotationsrichtung jeder der beiden zentralen Anordnungen 80a und 80b jedes Pontons 70 durch den Benutzer ermöglichen. Der zentrale Prozessor 208 würde beispielsweise so ausgebildet sein, dass er auf Signale von der Steuereinheit 300 anspricht, welche angibt, dass beide Schalter 330, 340 in der Vorwärtsrichtung 331, 341 bewegt werden, um das Fahrzeug 10 zu veranlassen, sich vorwärts, in der Richtung des Pfeiles 371 in 8a zu bewegen. In entsprechender Weise würden Signale von der Einheit 300, die anzeigen, dass die Schalter 330 in die rückwärtige Richtung 332, 334 bewegt worden sind, bewirken, dass die mittleren Abschnitte 80a, 80b des Pontons in einer Weise angetrieben werden, dass das Fahrzeug rückwärts in Richtung des Pfeiles 372 der 8b bewegt wird. Wo die zentralen Abschnitte 80a und 80b Spiegelbilder des jeweils anderen darstellen, erfordern Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges 10, dass jeder zentrale Abschnitt 80a, 80b in entgegen gesetzter Drehrichtung zum jeweils anderen angetrieben wird, wie dies in 8a und 8b gezeigt ist. Wenn der Steuerhebel 339 des Schalters 330 in Vorwärtsrich tung 331 und der Steuerhebel 349 des Schalters 340 in der Rückwärtsrichtung 342 bewegt wird, würde eine dem Uhrzeigersinn entgegen gerichtete Rotation der beiden zentralen Abschnitte 80a, 80b, gesehen vom hinteren Ende, bewirkt werden, wie dies in 8c gezeigt ist. Eine Umkehr der Richtung der Schalter (d. h., Bewegen des Steuerhebels 339 des ersten Schalters in einer Rückwärtsrichtung 332 und des Steuerhebels des zweiten Schalters 340 in einer Vorwärtsrichtung 341) würde zur Folge haben, dass die zentralen Abschnitte 80a, 80b in der selben Richtung im Uhrzeigersinn rotierten, gesehen vom hinteren Ende des Fahrzeuges 10, wie dies in 8d gezeigt ist. Bei dieser Konfiguration der Einheit 300 können zwei zusätzliche Schalter, die bei 350 und 360 in 7 gestrichelt dargestellt sind und beispielsweise mittels Knöpfen bedienbare Tastschalter sein können, vorgesehen sein, um den Betrieb des Lenkmotors 50 zu steuern, um entweder die vorderen Enden der Pontons 70 gegeneinander in den zweiten Betriebszustand 14 zu rotieren (z. B. durch Drücken des Schalters 350) oder um die rückwärtigen Enden der Pontons 70 in den dritten Betriebszustand 16 zusammen zu bringen (d. h. durch Drücken des Schalters 360). Das Fahrzeug 10 würde normalerweise im ersten Betriebszustand 12 sein, bis einer der beiden Schalter 350, 360 gedrückt würde, und würde in diesen Betriebszustand zurückkehren, wenn Schalter 350 oder 360 frei gegeben wird. Eine derartige Ausgestaltung der Fernsteuerungseinheit 300 für den Benutzer ermöglicht diesem eine getrennte und vollständig unabhängige Steuerung aller drei reversiblen Motoren 50, 130a und 130b. Zusätzlich kann das Fahrzeug 10 dadurch gesteuert werden, dass die relative Drehgeschwindigkeit der zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons variiert wird einschließlich des Antreibens lediglich eines der zentralen Pontonabschnitte 80a, 80b, falls die variable Steuerung der Motorgeschwindigkeit oder wenigstens eine unabhängige Pontonmotor-Steuerung vorhanden ist.
7 zeigt auch eine alternative mögliche Konfigu ration einer Fernsteuerungseinheit 300. Wiederum weist die Einheit die Schalter 330, 340 auf, wobei jedoch Schalter 330 als Schalter mit fünf Zuständen ausgebildet sein könnte derart, dass Steuerhebel 339 von Seite zu Seite in den Richtungen bewegt werden kann, die durch die gestrichelt dargestellten Pfeile 333, 334 angegeben sind, wie auch nach vorne und nach hinten, wie dies durch die Pfeile 331, bzw. 332 angegeben ist. Schalter 340 könnte ein Schalter mit drei Zuständen und mit einem Kipphebel oder Steuerhebel versehen sein, der beispielsweise derart beschränkt ist, dass er nach vorne und nach hinten in den Richtungen 341, 342 aus einer neutralen aufrechten oder zentralen Position bewegbar ist. Schalter 330 würde benutzt werden, um die Bewegungen des Fahrzeuges 10 in alle Richtungen durch die Ponton-Motoren 130a, 130b zu steuern. Der Schalter 340 würde lediglich benutzt werden, um den Lenkmotor 50 zu steuern, wobei beispielsweise das Fahrzeug 10 wieder in den zweiten Betriebszustand 14 gebracht wird, wenn es in die nach vorne weisende Richtung 314 geschoben wird, oder in den dritten Betriebszustand 16, wenn es in die rückwärtige Richtung 342 geschoben wird. Bei diesem Betriebszustand ist der zentrale Prozessor 208 so konfiguriert, dass er den geeigneten Strom durch die Motor-Steuerkreise 206a, 206b zuführt, um die mittleren Abschnitte 80a, 80b der Pontons in den richtigen einander entgegen gerichteten Drehrichtungen zu rotieren, um das Fahrzeug 10 in einer Vorwärtsrichtung anzutreiben, wie dies durch den Pfeil 371 in 8a angegeben ist, oder in einer rückwärtigen Richtung, wie dies durch den Pfeil 372 in 8b angegeben ist, in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerhebels 339 nach vorne oder nach hinten in der Richtung 331, bzw. 332. Der Prozessor 208 würde weiterhin so ausgebildet sein, dass er Strom zuführt, um die mittleren Abschnitte 80a, 80b der Pontons in der selben Drehrichtung wie in den 8c und 8d angegeben in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerhebels 339 in jeder der seitlichen Richtungen 333, 334 zu rotieren. Diese Konfiguration beinhaltet keine getrennte oder unabhängige Steuerung jedes der Ponton-Motoren 130a, 130b durch den Benutzer.
Im Betrieb ist das Fahrzeug mit Schneckenantrieb in der Lage, sich auf einer Vielzahl von Oberflächen zu bewegen. Die Pontons 70 sind vorzugsweise im Wesentlichen dicht und bewirken einen ausreichenden Auftrieb, um das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb schwimmen zu lassen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb entweder auf Land oder auf Wasser zu betreiben. Das Fahrzeug 10 reagiert in Abhängigkeit von der Beschaffenheit der Oberfläche, die das Fahrzeug 10 trägt, in sehr unterschiedlicher Weise, wenn die mittleren Abschnitte 80a, 80b der Pontons in den selben Drehrichtungen rotiert werden, wie es in den 8c und 8d angegeben ist. Wenn die zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons beide entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden (vom hinteren Ende 24 gesehen), wie in 8c gezeigt, rotiert das Fahrzeug 10 auf einer relativ weichen tragenden Oberfläche (z. B. Teppich, Sand, Gras, lose Erde oder Schnee) allgemein auf der Stelle im Uhrzeigersinn (wenn von oben betrachtet) wie durch den Pfeil 373 in 8c angegeben, während es sich auf einer relativ harten Oberfläche (z. B. Holzboden oder Kachelboden, harter Boden, Beton oder Asphalt) lateral nach links in einer seitlichen Richtung, wie dies durch den linken gestrichelten Pfeil 374 in 8c angegeben ist, bewegt. Wenn die zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons im Uhrzeigersinn rotiert werden (bei Betrachtung vom hinteren Ende wie in 8d angegeben) rotiert das Fahrzeug 10 auf einer relativ weichen Oberfläche allgemein auf der Stelle entgegen dem Uhrzeigersinn, wie dies durch den Pfeil 375 angegeben ist, während es sich auf einer relativ harten Oberfläche lateral nach rechts wie durch den gestrichelten Pfeil 376 in 8d angegeben, bewegt.
Die Wirkung des Betreibens des Lenkmotors 50 und die Betriebszustände 12, 14 oder 16 des Fahrzeuges 10 ist verhältnismäßig unbedeutend, wenn dem Fahrzeug 10 der Befehl gegeben wird, sich in der Vorwärtsrichtung 371 oder der Rückwärtsrichtung 372 zu bewegen, indem die zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons in entgegen gesetzten relativen Richtungen rotiert werden (wie in den 8a und 8b angegeben), und zwar unabhängig von der tragenden Oberfläche. Die Wirkung der Steuereinrichtung für die Lenkung ist sehr groß, wenn dem Fahrzeug 10 der Befehl gegeben wird, sich nach links oder rechts zu bewegen oder zu schwenken, indem die zentralen Abschnitte der Pontons in der selben relativen (im Uhrzeigersinn oder entgegen demselben) Richtung, vor allem auf einer relativ harten Oberfläche angetrieben werden. Insbesondere bewegt sich das Fahrzeug 10, wenn es in den dritten Betriebszustand 16 der 2 und 9a gebracht worden ist und bei Rotieren der zentralen Abschnitte 80a, 80b in der selben relativen Richtung, z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn bei Betrachtung vom hinteren Ende 24, wie in 9a angegeben, auf einer relativ harten Oberfläche in einer großen kreisförmigen Bewegung, wie dies durch den ausgezogen dargestellten Pfeil 377 angegeben ist, wobei das vordere Ende 22 des Fahrzeuges 10 auf den Mittelpunkt des Kreises zeigt. In entsprechender Weise tendiert das Fahrzeug 10, wenn es in den zweiten Betriebszustand 14 gebracht worden ist, wie in den 2 und 9b gezeigt, und bei Antrieb der zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons in der selben Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (bei Betrachtung vom hinteren Ende 24), sich in einem erweiterten Kreis in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn (bei Betrachtung von oben) zu bewegen, wie dies durch den ausgezogenen Pfeil 378 in 9b angegeben ist, wobei das rückseitige Ende 24 des Fahrzeuges 10 nach innen in Richtung auf den Mittelpunkt des Kreises weist. Eine Umkehr der Richtung der Rotation der zentralen Abschnitte 80a, 80b der Pontons (d. h., im Uhrzeigersinn bei Betrachtung vom hinteren Ende 24) hat zur Folge, dass die erweiterte kreisförmige Bewegung des Fahrzeuges in der entgegen gesetzten Richtung bewirkt wird, wie dies durch die gestrichelten Pfeile 379 und 380 in den 9a, bzw. 9b angegeben ist. Auf einer losen oder relativ weichen Fläche tendiert das Fahrzeug in allen drei Betriebszuständen 12, 14 und 16 des Fahrzeuges 10 dahin, auf der Stelle zu rotieren, wie dies durch Pfeile 373 und 375 in den 8c, bzw. 8d dargestellt ist. Das Fahrzeug 10 verhält sich in Wasser in ähnlicher Weise wie bei Betrieb auf „losem" oder „relativ weichem" Untergrund.
Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, dass die Erfindung sich auf ein Fahrzeug mit Schneckenantrieb bezieht, welches mit neuen Lenk- und Antriebseinrichtungen versehen ist. Bei einer bevorzugten Ausführung ist das Fahrzeug mit Schneckenantrieb von einer kompakten Größe und in der Lage, mittels Fernsteuerung betrieben zu werden, wodurch das Fahrzeug mit Schneckenantrieb insbesondere als Spielzeug verwendbar ist.
Dem Fachmann ist geläufig, dass an den beschriebenen Ausführungen Änderungen durchgeführt werden können, ohne dass das breite erfinderische Konzept derselben verlassen würde. Daher soll die Erfindung nicht auf die offenbarten besonderen Ausführungen beschränkt sein, sondern soll auch solche Modifikationen umfassen, die innerhalb des Gedankens und des Bereiches der Erfindung liegen, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.

Claims

Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb mit einem Hauptgehäuse 20, welches ein vorderes Ende 22 und ein hinteres Ende 24, erste und zweite laterale Seiten 26, 28 und eine zentrale Längsachse 20a aufweist, die sich durch das vordere und das hintere Ende erstreckt, wenigstens einer elektrischen Energiequelle 210, die vom Hauptgehäuse getragen ist; einer ersten Ponton-Anordnung 70a, die eine zentrale Längsachse 80a' aufweist; einem ersten Tragarm 72, der die erste Ponton-Anordnung mit der ersten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet; einer zweiten Ponton-Anordnung 70b mit einer zentralen Längsachse 80b' und einem zweiten Tragarm 72, welcher die zweite Ponton-Anordnung mit der zweiten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei jede Ponton-Anordnung versehen ist mit einem rotierbaren Gehäuse 82, welches zum Zwecke der Rotation vom Tragarm getragen ist und wenigstens einen Gewindegang 84 aufweist, der sich allgemein radial nach außen von einer äußeren Oberfläche des Gehäuses erstreckt; und einem reversiblen, elektrischen Ponton-Antriebsmotor 130, der betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle und betriebsmäßig mit dem rotierbaren Gehäuse verbunden ist derart, dass das Gehäuse in einer gewählten Drehrichtung rotiert wird, wobei jeder Ponton-Antriebsmotor getrennt von dem anderen Ponton-Antriebsmotor betreibbar ist.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem jede Ponton-Anordnung weiterhin einen Ponton-Getriebe-Antriebsstrang 134 innerhalb des Pontons aufweist, der betriebsmäßig den Ponton-Antriebsmotor mit dem rotierbaren Gehäuse verbindet derart, dass das rotierbare Gehäuse durch den Ponton-Antriebsmotor rotiert werden kann.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem der Ponton-Antriebsmotor fest und nicht rotierbar innerhalb des rotierbaren Gehäuses sich befindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem erste und zweite Ponton-Anordnung allgemein wasserfest und von ausreichender Größe sind, um einen ausreichenden Auftrieb zu bewirken, damit das Fahrzeug mit Schneckenantrieb im Wasser auf den Ponton-Anordnungen schwimmen kann.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem jeder Tragarm weiterhin ein vorderes Ende 72a und ein hinteres Ende 72b aufweist und das vordere Ende fest mit einer vorderen Ponton-Endkappe 76 und das hintere Ende fest mit einer hinteren Ponton-Endkappe 78 verbunden ist, jedes rotierbares Gehäuse zwischen der vorderen und der hinteren Ponton-Endkappe rotierbar getragen ist, und jeder Ponton-Antriebsmotor innerhalb des rotierbaren Gehäuses getragen ist.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem jeder Ponton-Antriebsmotor nicht rotierbar zwischen vorderer und hinterer Ponton-Endkappe innerhalb des rotierbaren Gehäuses getragen ist.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, bei welchem erster und zweiter Tragarm jeweils rotierbar mit dem Hauptgehäuse verbunden sind.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 7, mit einem ersten Betriebszustand 12, bei welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung allgemein parallel zur zentralen Längsachse des Hauptgehäuses verlaufen, einem zweiten Betriebszustand 14, bei welchem die Längsachse von erster und zweiter Ponton-Anordnung gegenüber der zentralen Längsachse des Hauptgehäuses und gegeneinander abgewinkelt sind derart, dass Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung an einem Punkt einander schneiden, welcher hinter dem hinteren Ende des Hauptgehäuses liegt, und einem dritten Betriebszustand 16, bei welcher die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung gegenüber der zentralen Längsachse des Hauptgehäuses und gegeneinander abgewinkelt sind, derart, dass die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung einander an einem Punkt schneiden, der vor dem vorderen Ende des Hauptgehäuses liegt.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 8, bei welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung bei zweitem und dritten Betriebszustand einander in Punkten entlang der zentralen Längsachse des Hauptgehäuses schneiden.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 8, welches weiterhin einen Lenkmotor 50 aufweist, der vom Hauptgehäuse getragen und betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle und mit dem ersten und dem zweiten Tragarm verbunden ist.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 10, welches weiterhin ein erstes Lenk-Zahnradantriebssystem umfasst, welches betriebsmäßig den ersten Tragarm und den Lenkmotor miteinander verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 10, welches weiterhin ein zweites Lenk-Zahnradantriebssystem aufweist, welches betriebsmäßig den zweiten Tragarm und den Lenkmotor miteinander verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 10, welches weiterhin einen Steuerkreis 200 mit einem drahtlosen Signalempfänger 202 aufweist, welcher betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle verbunden ist, wobei der Schaltkreis mit Empfänger selektiv betreibbar die wenigstens eine elektrische Energiequelle mit jedem der beiden Ponton-Antriebsmotoren und dem Lenkmotor verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 13, bei welchem der Steuerschaltkreis so ausgebildet ist, dass er jeden Ponton-Motor unabhängig vom jeweils anderen Ponton-Motor mit umkehrbarem Strom versorgt.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 1, welches weiterhin einen Steuerschaltkreis 200 mit einem drahtlosen Signalempfänger 202 aufweist, welcher betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle verbunden ist, wobei der Schaltkreis mit Empfänger selektiv betreibbar die wenigstens eine elektrische Energiequelle mit jedem der beiden Ponton-Antriebsmotoren verbindet.
Fahrzeug 10 mit Schneckenantrieb, welches umfasst ein Hauptgehäuse 20 mit einem vorderen Ende 22 und einem hinteren Ende 24, erster und zweiter lateraler Seite 26, 28 und einer zentralen Längsachse 20a zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende, wenigstens eine elektrische Energiequelle 210, eine erste Ponton-Anordnung 70a mit einer zentralen Längsachse 80a', einen ersten Tragarm 72, welcher die erste Ponton-Anordnung mit der ersten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei der erste Tragarm in der Lage ist, die erste Ponton-Anordnung aus einer Position parallel zum Hauptgehäuse in eine nicht-parallele Position zu bewegen, eine zweite Ponton-Anordnung 70b mit einer zentralen Längsachse 80b', einen zweiten Tragarm 72, welcher die zweite Ponton-Anordnung mit der zweiten lateralen Seite des Hauptgehäuses verbindet, wobei der zweite Tragarm in der Lage ist, die zweite Ponton-Anordnung aus einer Position parallel zum Hauptgehäuse in eine nicht-parallele Position zu bewegen, und wenigstens einen Ponton-Antriebsmotor 130, welcher betriebsmäßig mit wenigstens einer der beiden Ponton-Anordnungen verbunden ist, einen Lenkmotor 50, der vom Hauptgehäuse getragen und betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle und mit erstem und zweitem Tragarm verbunden ist, wobei der Lenkmotor ersten und zweiten Tragarm aus einem ersten Betriebszustand 12, in welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung allgemein parallel zur zentralen Längsachse des Hauptgehäuses verlaufen, in wenigstens einen anderen Betriebszustand verschwenkt, in welchem die Längsachsen von erster und zweiter Ponton-Anordnung einander schneiden.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 16, bei welchem erste und zweite Ponton-Anordnung allgemein wasserfest sind und eine ausreichende Größe aufweisen, um einen ausreichenden Auftrieb zu bewirken, damit das Fahrzeug mit Schneckenantrieb im Wasser auf den Ponton-Anordnungen schwimmen kann.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 16, welches weiterhin umfasst ein erstes Lenk-Zahnradantriebssystem, welches betriebsmäßig den ersten Tragarm und den Lenkmotor miteinander verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 16, welches weiterhin umfasst, ein zweites Lenk-Zahnradantriebssystem, welches betriebsmäßig den zweiten Lenkarm und den Lenkmotor miteinander verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 16, bei welchem jede Ponton-Anordnung ein rotierbares Gehäuse 82 aufweist, welches zwecks Rotation vom Tragarm getragen ist und wenigstens einen Gewindegang 84 aufweist, der sich allgemein radial nach außen von einer äußeren Oberfläche des Gehäuses erstreckt, und
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 20, bei welchem jede Ponton-Anordnung einen reversiblen, elektrisch angetriebenen Ponton-Antriebsmotor 130 aufweist, der fest und nicht rotierbar innerhalb des rotierbaren Gehäuses getragen ist und betriebsmäßig mit der wenigstens einen elektrischen Energiequelle verbunden und mit dem rotierbaren Gehäuse betriebsmäßig verbunden ist derart, dass das Gehäuse in einer gewählten Rotationsrichtung rotiert wird, und jeder Ponton-Antriebsmotor getrennt vom jeweils anderen Ponton-Antriebsmotor betreibbar ist.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 21, bei welchem jede Ponton-Anordnung weiterhin einen Ponton- Getriebeantriebsstrang umfasst, der betriebsmäßig den Ponton-Antriebsmotor der Ponton-Anordnung mit dem rotierbaren Gehäuse der Ponton-Anordnung verbindet derart, dass das rotierbare Gehäuse durch den Ponton-Antriebsmotor rotiert werden kann.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 21, welches weiterhin einen Steuerschaltkreis 200 einschließlich eines drahtlosen Signalempfängers 202 aufweist, wobei der Steuerschaltkreis selektiv betreibbar die wenigstens eine elektrische Energiequelle mit jedem der beiden Ponton-Antriebsmotoren und dem Lenkmotor in Abhängigkeit von Signalen vom Empfänger verbindet.
Fahrzeug mit Schneckenantrieb nach Anspruch 23, bei welchem der Steuerschaltkreis so ausgebildet ist, dass jeder der Ponton-Motoren unabhängig vom jeweils anderen Ponton-Motor mit reversiblem Strom versorgt wird.