CN206500691U - 一种用于对工件切割的数控机械手切割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，本实用新型将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。

Description

一种用于对工件切割的数控机械手切割机
技术领域
本实用新型是一种用于对工件切割的数控机械手切割机，属于切割机领域。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。
现有技术公开了申请号为201420293246.8的一种切割机，包括切割机主体及其固定于所述切割机主体底部的底座，所述底座的四个角通过螺母固定有矩形底盘，所述矩形底盘的左边向上翻起成90°构成一个挡板，该挡板与切割机主体的刀具伸出方形平行。本实用新型提供的切割机，由于在矩形底盘的一边设置挡板，从而使得切割机行进的过程中能够直线运行，从而在切割上精度得到了提高。但是该切割机不是通过机械手带动的，切割方位比较单一死板不灵活，不能实现一些特殊角度的工位的切割。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，所述切割刀片与夹取旋转头活动连接，所述固定底盘设有固定连接螺栓孔，所述固定连接螺栓孔设于固定底盘四个角，所述旋转底座设有提把手、侧面花纹，所述提把手设于旋转底座侧面，所述侧面花纹设于旋转底座侧面，所述固定臂设有固定轴，所述固定轴设于固定臂上方，所述一级旋转臂设有一级关节，所述一级旋转臂通过一级关节与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂设有二级关节，所述二级旋转臂通过二级关节与三级旋转臂活动连接。
进一步的，所述夹取旋转头设有夹取板。
进一步的，所述夹取板与切割刀片活动连接。
进一步的，所述切割刀片设有锯齿、固定轴孔。
进一步的，所述锯齿设于切割刀片边缘，所述固定轴孔设于切割刀片中间。
本实用新型将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于对工件切割的数控机械手切割机的结构示意图；
图2为本实用新型切割刀片的结构示意图；
图3为本实用新型驱动伺服电机的结构示意图。
图中：固定底盘-1、旋转底座-2、固定臂-3、驱动伺服电机-4、一级旋转臂-5、二级旋转臂-6、三级旋转臂-7、夹取旋转头-8、切割刀片-9、固定连接螺栓孔-10、提把手-20、侧面花纹-21、固定轴-30、一级关节-50、二级关节-60、夹取板-80、锯齿-90、固定轴孔-91。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘1、旋转底座2、固定臂3、驱动伺服电机4、一级旋转臂5、二级旋转臂6、三级旋转臂7、夹取旋转头8、切割刀片9，所述固定底盘1设于旋转底座2下方，所述、旋转底座2与固定臂3活动连接，所述固定臂3与一级旋转臂5活动连接，所述驱动伺服电机4设于一级旋转臂5侧面，所述一级旋转臂5与二级旋转臂6活动连接，所述二级旋转臂6与三级旋转臂7活动连接，所述夹取旋转头8设于三级旋转臂7前方，所述切割刀片9与夹取旋转头8活动连接，所述固定底盘1设有固定连接螺栓孔10，所述固定连接螺栓孔10设于固定底盘1四个角，所述旋转底座2设有提把手20、侧面花纹21，所述提把手20设于旋转底座2侧面，所述侧面花纹21设于旋转底座2侧面，所述固定臂3设有固定轴30，所述固定轴30设于固定臂3上方，所述一级旋转臂5设有一级关节50，所述一级旋转臂5通过一级关节50与二级旋转臂6活动连接，所述二级旋转臂6设有二级关节60，所述二级旋转臂6通过二级关节60与三级旋转臂7活动连接，所述夹取旋转头8设有夹取板80，所述夹取板80与切割刀片9活动连接，所述切割刀片9设有锯齿90、固定轴孔91，所述锯齿90设于切割刀片9边缘，所述固定轴孔91设于切割刀片9中间。
在进行使用时，通过机械手带动切割刀片9进行灵活的方位的切割。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：其结构固定底盘(1)、旋转底座(2)、固定臂(3)、驱动伺服电机(4)、一级旋转臂(5)、二级旋转臂(6)、三级旋转臂(7)、夹取旋转头(8)、切割刀片(9)，所述固定底盘(1)设于旋转底座(2)下方，所述旋转底座(2)与固定臂(3)活动连接，所述固定臂(3)与一级旋转臂(5)活动连接，所述驱动伺服电机(4)设于一级旋转臂(5)侧面，所述一级旋转臂(5)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)与三级旋转臂(7)活动连接，所述夹取旋转头(8)设于三级旋转臂(7)前方，所述切割刀片(9)与夹取旋转头(8)活动连接，所述固定底盘(1)设有固定连接螺栓孔(10)，所述固定连接螺栓孔(10)设于固定底盘(1)四个角，所述旋转底座(2)设有提把手(20)、侧面花纹(21)，所述提把手(20)设于旋转底座(2)侧面，所述侧面花纹(21)设于旋转底座(2)侧面，所述固定臂(3)设有固定轴(30)，所述固定轴(30)设于固定臂(3)上方，所述一级旋转臂(5)设有一级关节(50)，所述一级旋转臂(5)通过一级关节(50)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)设有二级关节(60)，所述二级旋转臂(6)通过二级关节(60)与三级旋转臂(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述夹取旋转头(8)设有夹取板(80)。
3.根据权利要求2所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述夹取板(80)与切割刀片(9)活动连接。
4.根据权利要求1所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述切割刀片(9)设有锯齿(90)、固定轴孔(91)。
5.根据权利要求4所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述锯齿(90)设于切割刀片(9)边缘，所述固定轴孔(91)设于切割刀片(9)中间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108544030A (zh) * 2018-06-26 2018-09-18 陈芮 一种机械制造用切割装置
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CN112045252A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 庄久良 一种不规则五金材料切割用高端装备制造固定装置

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