CN202449217U - 一种通过深失速控制无人机的回收机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通过深失速控制无人机的回收机构，包括舵机（1）、连杆（2）、转轴（3）、摇臂（4）、尾翼卡槽（5）以及尼龙卡扣（6），舵机（1）和转轴（3）设置在尾翼上，尾翼卡槽（5）和尼龙卡扣（6）设置在机身上，连杆（2）连接在舵机（1）和摇臂（4）之间，摇臂（4）一端和转轴（3）相连，另一端插入尾翼插槽（5）中，转轴（3）的两端插入到尼龙卡扣（6）中。本实用新型的回收机构在满足可以快速拆装的同时，结构形式简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于无人接领域，具体涉及一种通过深失速控制无人机的回收机构。
背景技术
无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。它通常由机体、动力装置、飞行控制与管理设备、发射回收设备等组成，能够遥控或自动飞行，既能一次性使用，也能回收、多次使用。它是当今高新技术武器装备之一，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备。在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。迫降回收是无人机的一种回收方式，适用于微小无人飞机。迫降方法是通过遥控指令或编程控制，到时启动程序使发动机停车、平尾后缘上偏40°-60°。由于水平尾翼负升力剧增，使无人飞机机头猛抬，机翼很快进入失速迎角，然后机头迅速下沉呈俯冲状态，接着很快过渡到平稳的水平状态垂直下沉。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、价格低廉、安全可靠、操作方便的通过深失速控制无人机的回收机构。
本实用新型公开了一种通过深失速控制无人机的回收机构，包括舵机、连杆、转轴、摇臂、尾翼卡槽以及尼龙卡扣，舵机和转轴设置在尾翼上，尾翼卡槽和尼龙卡扣设置在机身上，连杆连接在舵机和摇臂之间，摇臂一端和转轴相连，另一端插入尾翼插槽中，转轴的两端插入到尼龙卡扣中。
其中，所述摇臂是Y形摇臂。
本实用新型突出的特点在于：满足可以快速拆装的同时，结构形式简单可靠。
附图说明
图1为回收机构示意图；
图2为无人机尾翼部分机构抬尾示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
如图1所示，本的回收机构包括舵机1、连杆2、转轴3、Y形摇臂4、尾翼卡槽5、尼龙卡扣6。舵机1设置在尾翼上用于控制尾翼的动作，转轴3设置在尾翼的尾管上，尾翼卡槽5和尼龙卡扣6设置在机身上。连杆2连接在舵机1和Y形摇臂4之间，Y形摇臂4一端和转轴3相连，可以灵活转动，另一端插入尾翼插槽5，舵机1可以通过连杆2和Y形摇臂4组成的机构，控制尾翼向下偏转45°，达到飞机的深失速状态。
安装时，将尾翼的尾管向前按压，使得转轴3进入尼龙卡扣6，Y形摇臂4插入尾翼卡槽5，使得转轴3在尼龙卡扣6里可以自由旋转。当迫降时，舵机1通过连杆2带动Y形摇臂4，可以控制尾翼上偏约45°。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本的原理而采用的示例性实施方式，然而并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也实为本的保护范围。
Claims (2)
1.一种通过深失速控制无人机的回收机构，其特征在于：包括舵机（1）、连杆（2）、转轴（3）、摇臂（4）、尾翼卡槽（5）以及尼龙卡扣（6），舵机（1）和转轴（3）设置在尾翼上，尾翼卡槽（5）和尼龙卡扣（6）设置在机身上，连杆（2）连接在舵机（1）和摇臂（4）之间，摇臂（4）一端和转轴（3）相连，另一端插入尾翼插槽（5）中，转轴（3）的两端插入到尼龙卡扣（6）中。
2.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于：所述摇臂（4）是Y形摇臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205358274U CN202449217U (zh) | 2011-12-20 | 2011-12-20 | 一种通过深失速控制无人机的回收机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202449217U true CN202449217U (zh) | 2012-09-26 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202449217U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104787304A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机舵系统连杆机构 |
| CN105599892A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-25 | 郑州兰旗航空器材制造有限公司 | 一种小型无人机 |
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2011
- 2011-12-20 CN CN2011205358274U patent/CN202449217U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104787304A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-22 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种无人机舵系统连杆机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120926 Termination date: 20131220 |