CN104386243B - 一种飞机方向舵机故障回中机构 - Google Patents
一种飞机方向舵机故障回中机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104386243B CN104386243B CN201410548293.7A CN201410548293A CN104386243B CN 104386243 B CN104386243 B CN 104386243B CN 201410548293 A CN201410548293 A CN 201410548293A CN 104386243 B CN104386243 B CN 104386243B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking arm
- monaural
- hole
- sliding block
- steering engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明属于一种飞机方向舵机电气故障后，使舵面自动回到中立位置的机构。方向舵是保持飞机航向稳定性的舵面，方向舵机是飞行控制系统中按照指令驱动舵面偏转的机构。方向舵机如果故障后，如果舵面能从任意位置回到中立位置，可以保证飞行安全。本发明设计了一种能够安装在方向舵机内的故障回中机构。在原有的舵机基础上增加回中锁机构。当方向舵机发生电气故障，具有驱动方向舵舵面回中的功能。
Description
技术领域
本发明涉及飞机飞行控制技术领域，特别是一种飞机舵机故障回中的机构。
背景技术
现有飞机舵面回中的方法较为复杂，很多需要飞行员参与操纵才能够实现。这样增加了控制系统的复杂程度，增加了飞行员的负担。需要一种能够在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时，舵面能够自动回中的装置，以保证飞机的飞行安全。
发明内容
本方法目的：为了克服上述现有技术的不足，发明了一种舵机故障回中机构。能够实现在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时，舵面能够自动回中，从而达到保证飞机飞行安全的目的。
本发明的技术方案：一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于，包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯1、活塞2、锁紧滑块3和调节螺钉4；机械连杆包括反馈拉杆5和双耳摇臂6,阀芯1为中空圆柱体结构，外围装配有阀套，阀套为中空圆柱体带有凸肩，与阀芯1形成整体结构；锁紧滑块3为长方形扁平结构，一端加工有耳环，另一端加工有铰接孔；反馈拉杆5为长方形扁平结构，两端分别加工有耳环结构，在两个耳环之间加工有轴孔；双耳摇臂6由第一单耳摇臂10和第二单耳摇臂11组成，第一单耳摇臂10两端各有一个安装孔，其中一端安装孔中装配有轴承，第二单耳摇臂11两端各有一个安装孔，中间加工有轴孔；
活塞2套在阀套外侧，阀芯1一端与锁紧滑块3一端的铰接孔铰接，锁紧滑块3另一端的耳环内装配有轴承，并且该锁紧滑块3的耳环与第二单耳摇臂11一端的安装孔铰接，第二单耳摇臂11另一端的安装孔铰接在安装座7上起固定支撑作用，螺钉穿过第一单耳摇臂10的带轴承安装孔和第二单耳摇臂11的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接；第一单耳摇臂10另一端的安装孔与反馈拉杆5的轴孔铰接，反馈拉杆5通过一端的耳环与飞机舵面连接。调节螺钉可借助安装对象的结构与阀芯对准。
本发明的优点：
本发明可以使舵机实时感受舵面的位置，在舵机电气故障后，能立即使舵面自动回到中立位置。回中锁机构集成到舵机内部，不额外占用飞机的空间。回中锁机构具有调节回中位置的功能，能够补偿舵机的安装误差及飞机结构的累积误差，达到精确回中目的。方法安全可靠，工程应用价值高。
附图说明
图1回中锁和机械连杆组合示意图
图2阀芯示意图
图3活塞示意图
图4锁紧滑块示意图
图5双耳摇臂示意图
图6反馈拉杆示意图
图7底座示意图
图8活塞、阀芯组成图
具体实施方案
下面通过具体的实施案例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
飞机的舵机安装了回中锁之后，当舵机电气故障时，通过舵机的转换阀向回中锁供油。此时回中机构能够重新分配工作液，驱动将舵面拉回中立位置。其具体工作原理为：舵机故障后，已经不能为作动筒的分配液压油。而此时回中锁机构与飞机的液压系统沟通，活塞2在液压油的驱动下控制阀芯1运动，沟通回中锁与作动筒的油路，从而提供给方向舵作动筒流量，使之将舵面拉回中立位置。而与舵面相连接的反馈拉杆5能够实时感受到舵面的位置，当舵面在作动筒的拉动下向中立位置运动时，舵面也推动反馈拉杆5，反馈拉杆5也通过双耳摇臂6、锁紧滑块3使阀芯1运动，当锁紧滑块3凸台到机械限位时，阀芯1的位置刚好将作动筒的供油切断，使舵面能够保持在中立位置。通过调节螺钉4可以调节回中锁的安装位置。
Claims (1)
1.一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于，包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯(1)、活塞(2)、锁紧滑块(3)和调节螺钉(4)；机械连杆包括反馈拉杆(5)和双耳摇臂(6),阀芯(1)为中空圆柱体结构，外围装配有阀套，阀套为中空圆柱体带有凸肩，与阀芯(1)形成整体结构；锁紧滑块(3)为长方形扁平结构，一端加工有耳环，另一端加工有铰接孔；反馈拉杆(5)为长方形扁平结构，两端分别加工有耳环结构，在两个耳环之间加工有轴孔；双耳摇臂(6)由第一单耳摇臂(10)和第二单耳摇臂(11)组成，第一单耳摇臂(10)两端各有一个安装孔，其中一端安装孔中装配有轴承，第二单耳摇臂(11)两端各有一个安装孔，中间加工有轴孔；
活塞(2)套在阀套外侧，阀芯(1)一端与锁紧滑块(3)一端的铰接孔铰接，锁紧滑块(3)另一端的耳环内装配有轴承，并且该锁紧滑块(3)的耳环与第二单耳摇臂(11)一端的安装孔铰接，第二单耳摇臂(11)另一端的安装孔铰接在安装座(7)上起固定支撑作用，螺钉穿过第一单耳摇臂(10)的带轴承安装孔和第二单耳摇臂(11)的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接；第一单耳摇臂(10)另一端的安装孔与反馈拉杆(5)的轴孔铰接，反馈拉杆(5)通过一端的耳环与飞机舵面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410548293.7A CN104386243B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种飞机方向舵机故障回中机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410548293.7A CN104386243B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种飞机方向舵机故障回中机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104386243A CN104386243A (zh) | 2015-03-04 |
| CN104386243B true CN104386243B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=52604231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410548293.7A Active CN104386243B (zh) | 2014-10-15 | 2014-10-15 | 一种飞机方向舵机故障回中机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104386243B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107524652A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-12-29 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 基于缝隙流的沟槽化模态回中阀设计方法 |
| CN108045562A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-18 | 中航通飞研究院有限公司 | 一种飞机水舵操纵系统 |
| CN112783214A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-11 | 西安京东天鸿科技有限公司 | 一种无人机控制系统和方法 |
| CN113401332B (zh) * | 2021-06-16 | 2023-03-10 | 北京中航智科技有限公司 | 一种工作模式转换装置及回中器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003811A (en) * | 1997-03-24 | 1999-12-21 | The Boeing Company | Aircraft servovalve current rate limiter |
| CN2648151Y (zh) * | 2003-08-25 | 2004-10-13 | 高文进 | 自复式冗余控制电液执行机构 |
| CN2917726Y (zh) * | 2006-07-12 | 2007-07-04 | 苑洪祥 | 自动回中的小型舵机装置 |
| DE102010036155A1 (de) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Emg Automation Gmbh | Elektrohydraulische Betätigungseinheit und Verfahren für deren Betrieb |
| CN103029829B (zh) * | 2012-12-27 | 2014-12-24 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种双余度舵机液压回中锁紧装置 |
-
2014
- 2014-10-15 CN CN201410548293.7A patent/CN104386243B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104386243A (zh) | 2015-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104386243B (zh) | 一种飞机方向舵机故障回中机构 | |
| CN204775999U (zh) | 一种飞机开裂式方向舵伺服作动系统 | |
| CN104527969B (zh) | 一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法 | |
| CN201281050Y (zh) | 三级电液伺服阀新型应急保护装置 | |
| CN104197046A (zh) | 一种带卸荷保护的多路阀 | |
| CN203921194U (zh) | 航拍直升机可调式尾变距结构 | |
| CN107499499B (zh) | 一种带机械回中功能的飞机作动系统 | |
| CN203847459U (zh) | 一种平衡组阀、举升液压系统及消防车 | |
| CN103331341A (zh) | 折弯机扭轴同步装置 | |
| CN207956039U (zh) | 单梯度弹簧载荷机构装置 | |
| CN203868039U (zh) | 一种疲劳加载保护模块 | |
| CN203385329U (zh) | 一种在尾翼上加工斜置角的稳定装置 | |
| CN204679897U (zh) | 一种脚踏操纵机构 | |
| CN205335153U (zh) | 固体绝缘断路器提升机构 | |
| CN204289212U (zh) | 电动操作机构可调节传动杆的装置 | |
| CN204300003U (zh) | 一种用于正流量控制系统的调节器机构 | |
| CN205540194U (zh) | 一种闸门的双吊点液压启闭机同步控制结构 | |
| CN104358286A (zh) | 分合流选择功能液控阀及装载机定变量液压系统 | |
| CN204205463U (zh) | 一种环形理线固定器 | |
| CN203439262U (zh) | 一种调节锁定机构 | |
| JP2014223158A (ja) | 模型飛行機 | |
| CN204827886U (zh) | 一种柱塞泵用电控调节器 | |
| CN103470833B (zh) | 一种快捷货车控制阀压力保持机构 | |
| CN103353009A (zh) | 一种手控调节式液压阀 | |
| CN203514376U (zh) | 滑移装载机中工作机构的机械操纵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xu Wenliang Inventor after: Sun Yonghuan Inventor after: Song Zhijun Inventor after: Sun Huanyu Inventor after: Yu Jing Inventor before: Sun Yonghuan Inventor before: Song Zhijun Inventor before: Sun Huanyu Inventor before: Yu Jing |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN YONGHUAN SONG ZHIJUN SUN HUANYU YU JING TO: XU WENLIANG SUN YONGHUAN SONG ZHIJUN SUN HUANYU YU JING |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |