CN105818956A - 燃油动力多旋翼植保无人机机罩 - Google Patents

燃油动力多旋翼植保无人机机罩 Download PDF

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姜文辉
陈浩
郭向群
吕卉
张贺
张永伟
甘子东
张奎文
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Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd
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Liaoning Zhuanglong UAV Technology Co Ltd
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    • B64C1/0009—Aerodynamic aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段、中段和上段；所述上段是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面；所述中段为通过过渡段与上段下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面；所述下段是通过过渡段与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段上开有机臂槽和卡扣槽，便于扣合和固定机罩；本发明的机罩采用流线型设计，减小气动阻力，起到很好的整流效果；在结构上采用空间曲面，增加工业美感；本发明采用玄武岩纤维和耐蚀树脂，能够减轻重量，提高强度，增强吸振，耐高温、耐腐蚀。

Description

燃油动力多旋翼植保无人机机罩
技术领域
本发明属于无人机设计技术领域，具体涉及一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩。
背景技术
多旋翼无人机是近几年才流行起来的一种机型，多采用板夹管式构架结构，动力系统布局在机臂末端，机臂前端则夹在中心板之间，除动力系统外的飞控、电池、UBEC、油滤、油管、油泵等电路或油路一般置于中心板上，如果在飞行时这些部件裸露在外部，不仅会影响气动效率，而且极易因为水、尘、火的影响而导致炸机事故。
目前，多旋翼无人机尤其是多旋翼植保无人机，多采用蒙古包式（图4）、倒碗式（图5）和壶式（图6）机罩，只是起到了防水、防电和防火的基本功能，几乎没有什么整流效果。另外，这些机罩多采用玻纤或碳纤为增强体，玻纤的强度较低、纤维粗，做成的机罩可靠性差、重量大；碳纤强度虽高，但是脆性大、悬垂性差，做成的机罩没有柔性和弹性，不能起到缓冲吸振的作用。
发明内容
针对现有技术存在的问题和不足，本发明提供了一种具有轻质量、低阻力、高弹性、耐高温、耐腐蚀的美观实用的燃油动力多旋翼无人机机罩。
本发明采用的技术方案是：燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段、中段和上段；所述上段是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面；所述中段为通过过渡段与上段下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面；所述下段是通过过渡段与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段上开有机臂槽和卡扣槽，便于扣合和固定机罩；本发明装置截面呈“凸”字型。
所述中段和上段是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面，这样的流线型设计能够减小气动阻力，起到很好的整流效果。所述过渡段为圆形倒角的半径为30mm。
所述下段曲面上开设有六个机臂槽和六个卡扣槽；所述机臂槽和卡扣槽间隔设置；设置机臂槽的目的是为了在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽的目的是为了便于固定机罩。
所述机罩由玄武岩纤维和高温耐腐蚀树脂制成，玄武岩纤维的强度介于玻纤和碳纤之间，而且柔性好、成本低，制成的机罩具有很好的柔性和弹性，在遇到撞击时能起到缓冲吸振的作用，不像刚性机罩一样直接将振动转给机体；采用高温耐腐蚀是为了避免药液和油汽的腐蚀，避免高温烧灼；因此本发明选用的材质具有轻质量、高强度、耐高温、耐腐蚀、高弹性等优点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的机罩采用流线型设计，减小气动阻力，起到很好的整流效果；
2、本发明在结构上采用空间曲面，增加工业美感；
3、本发明采用玄武岩纤维和耐蚀树脂，能够减轻重量，提高强度，增强吸振，耐高温、耐腐蚀；
4、本发明下段曲面上开设有六个机臂槽和六个卡扣槽，在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽5能够便于固定机罩。
附图说明
图1为本发明的结构解释图；
图2为对称翼型A的示意图；
图3为曲线B和曲线C的示意图；
图4为蒙古包式机罩的示意图；
图5为倒碗式机罩的示意图；
图6为壶式机罩的示意图；如图2和图3所示，
其中：1、下段，2、中段，3、上段，4、机臂槽，5、卡扣槽，6、过渡段。
具体实施方式
本发明采用的技术方案是：如图1所示，一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段1、中段2、上段3和过渡段6；所述上段3是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面；所述中段2为与上段3下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面，如图2和图3所示；所述下段1是与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段1上开有机臂槽4和卡扣槽5，便于扣合和固定机罩，所述中段2和上段3是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面，这样的流线型设计能够减小气动阻力，起到很好的整流效果；所述过渡段6为半径为30mm圆形倒角曲面。
所述下段1曲面上开设有六个机臂槽4和六个卡扣槽；所述机臂槽和卡扣槽间隔设置；设置机臂槽4的目的是为了在安装机罩时能够穿过机臂，将中心板上和中心板之间的其它零部件完全包覆在机罩内；开设卡扣槽5的目的是为了便于固定机罩。
所述机罩由玄武岩纤维和高温耐腐蚀树脂制成，玄武岩纤维的强度介于玻纤和碳纤之间，而且柔性好、成本低，制成的机罩具有很好的柔性和弹性，在遇到撞击时能起到缓冲吸振的作用，不像刚性机罩一样直接将振动转给机体；采用高温耐腐蚀是为了避免药液和油汽的腐蚀，避免高温烧灼；因此本发明选用的材质具有轻质量、高强度、耐高温、耐腐蚀、高弹性等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述发明和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，其组成包括下段（1）、中段（2）、上段（3）和过渡段（6）；所述上段（3）是凸脊型曲面；所述中段（2）为通过过渡段（6）与上段（3）下边缘两侧相连接的凹曲面；所述下段（1）是通过过渡段（6）与中段（2）边缘相连接并垂直于中段（2）边缘的曲面，且下段（1）上开有机臂槽（4）和卡扣槽（5）；所述过渡段（6）为圆形倒角曲面。
2.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，是中段和上段是对称翼型沿不同曲线拉伸而成的曲面。
3.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征是所述机罩采用玄武岩纤维和耐蚀树脂制成。
4.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述下段（1）曲面上开设有六个机臂槽（4）和六个卡扣槽（5）。
5.根据权利要求4所述的燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述机臂槽（4）和卡扣槽（5）间隔设置。
6.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼植保无人机机罩，其特征在于，所述过渡段（6）圆形倒角的半径为30mm。
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