CN109383801A - 一种碟式货物运输飞行器 - Google Patents

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Abstract

一种碟式货物运输飞行器，本申请蝶式主体保护架中部有半球形飞行器主体，半球形飞行器主体后侧有喷射推进器，蝶式主体保护架有旋翼孔，旋翼支架固定在蝶式主体保护架底部圆柱的外侧，旋翼支架端部的旋翼电机安装有旋翼，旋翼在蝶式主体保护架对应的旋翼孔内，每两个旋翼支架之间有一个降落架放置架，降落架放置架外侧端的两侧各有一个降落架旋转电机，伸缩式气缸降落架的主体的上端固定在对应降落架放置架的卡槽内与对应两个降落架旋转电机的转轴相连，蝶式主体保护架底部圆柱的底部有四个电磁铁，货运箱在蝶式主体保护架下方。本申请采用碟式设计，稳定性更佳，飞行效果更好，降落架升降方便，并且设计了货物保护结构，可以防止货物损坏。

Description

一种碟式货物运输飞行器
技术领域
本发明涉及货运飞行器设备领域，特别是涉及一种碟式货物运输飞行器。
背景技术
随着电商的发展，物流发展极为快速，物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，人力运输是使用人的肌肉产生力量来运输他人和/或货物，常见的方式有步行、跑步和游泳，速度较慢。我国与发达国家在物流成本方面、周转速度方面以及产业化方面存在较大差距，服务水平和效率方面都比较低。为此无人物流技术在不断发展，目前无人物流技术主要分为两种一种无人机进行长途运输，一种物流车进行短途运输，但是无人机由于保护性差容易发生旋翼损坏，故申请人设计一种碟式货物运输飞行器。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种碟式货物运输飞行器，与传统飞行器相比该飞行器采用碟式设计，稳定性更佳，飞行效果更好，降落架升降方便，并且设计了货物保护结构，可以防止货物损坏，为达此目的，本发明提供一种碟式货物运输飞行器，包括旋翼、半球形飞行器主体、货运箱、伸缩式气缸降落架，货运箱磁铁、金属盖板、喷射推进器、降落架旋转电机、降落架放置架、旋翼支架、金属片支撑杆、金属片、旋翼电机、蝶式主体保护架和电磁铁，所述蝶式主体保护架为圆形，所述蝶式主体保护架中部有半球形飞行器主体，所述半球形飞行器主体后侧有喷射推进器，所述蝶式主体保护架有4-6个旋翼孔且等角度绕蝶式主体保护架的中心线一周，所述旋翼支架固定在蝶式主体保护架底部圆柱的外侧，所述旋翼支架等角度绕半球形飞行器主体中心线一周，所述旋翼支架端部的旋翼电机的转轴安装有旋翼，所述旋翼在蝶式主体保护架对应的旋翼孔内，每两个旋翼支架之间有一个降落架放置架，所述降落架放置架外侧端的两侧各有一个降落架旋转电机，所述伸缩式气缸降落架的主体的上端固定在对应降落架放置架的卡槽内与对应两个降落架旋转电机的转轴相连，所述伸缩式气缸降落架收起后通过降落架旋转电机旋转后卡在对应降落架放置架的卡槽内，所述蝶式主体保护架底部圆柱的底部有四个电磁铁，所述货运箱在蝶式主体保护架下方，所述货运箱的四个角上方各有一个货运箱磁铁，所述金属盖板在货运箱的开口上，所述金属盖板的四个角上方各有一个金属片支撑杆，每个金属片支撑杆的上端有一个金属片，所述金属片与电磁铁的位置相对应。
本发明的进一步改进，所述半球形飞行器主体后侧的喷射推进器上方有散热孔，这样可以给喷射器进行散热。
本发明的进一步改进，所述蝶式主体保护架上绕中心线等角度均设有闪光灯，设置闪光灯可以用来夜间飞行。
本发明的进一步改进，所述蝶式主体保护架外侧有一圈柔性环，这样可以在遇到碰撞时候对无人机进行保护。
本发明的进一步改进，所述盖板的四个角上方各有一个定位器，这样便于取货进行定位。
本发明的进一步改进，所述货运箱底部有一排保护气囊，所述保护气囊通过一对固定带固定在货运箱底部，所述固定带两端通过固定扣固定，若货运箱掉落可以通过保护气囊进行保护。
本发明的进一步改进，所述伸缩式气缸降落架的伸缩杆的端部有柔性垫，这样便于降落。
本发明一种碟式货物运输飞行器，具有包括如下设计
1本发明飞行器采用碟形设计，旋翼为内设，这样保护性强不容易发生损坏，并且配套喷射推进器，可以提供较好的推力，中部采用半球形设计，可以用来设置电源以及控制设备；
2本申请中部上放可以铺设太阳能电池板，从而提高飞行器的续航能力；
3本申请飞行器底部有连接带，连接带端部为电磁铁，与货物箱顶部支架的金属对应，对准后就可以携带飞行；
4本申请飞行器底部设计有可收放降落架，无货物情况可以收起，不影响飞行；
5本申请设计有货物保护结构，货物箱底部设计有气囊降落后可以防止物品损坏。
附图说明
图1是本发明整体示意图一；
图2是本发明整体示意图二；
图中：1，闪光灯2，旋翼3，散热孔4，半球形飞行器主体5，柔性环6，货运箱7，固定带8，伸缩式气缸降落架9，柔性垫10，保护气囊11，货运箱磁铁12，金属盖板13，喷射推进器14，降落架旋转电机15，降落架放置架16，旋翼支架17，金属片支撑杆18，金属片19，固定扣20，定位器21，旋翼电机22，蝶式主体保护架23，电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种碟式货物运输飞行器，与传统飞行器相比该飞行器采用碟式设计，稳定性更佳，飞行效果更好，降落架升降方便，并且设计了货物保护结构，可以防止货物损坏。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种碟式货物运输飞行器，包括旋翼2、半球形飞行器主体4、货运箱6、伸缩式气缸降落架8，货运箱磁铁11、金属盖板12、喷射推进器13、降落架旋转电机14、降落架放置架15、旋翼支架16、金属片支撑杆17、金属片18、旋翼电机21、蝶式主体保护架22和电磁铁23，所述蝶式主体保护架22为圆形，所述蝶式主体保护架22中部有半球形飞行器主体4，所述半球形飞行器主体4后侧有喷射推进器13，所述蝶式主体保护架22有4-6个旋翼孔且等角度绕蝶式主体保护架22的中心线一周，所述旋翼支架16固定在蝶式主体保护架22底部圆柱的外侧，所述旋翼支架16等角度绕半球形飞行器主体4中心线一周，所述旋翼支架16端部的旋翼电机21的转轴安装有旋翼2，所述旋翼2在蝶式主体保护架22对应的旋翼孔内，每两个旋翼支架16之间有一个降落架放置架15，所述降落架放置架15外侧端的两侧各有一个降落架旋转电机14，所述伸缩式气缸降落架8的主体的上端固定在对应降落架放置架15的卡槽内与对应两个降落架旋转电机14的转轴相连，所述伸缩式气缸降落架8收起后通过降落架旋转电机14旋转后卡在对应降落架放置架15的卡槽内，所述蝶式主体保护架22底部圆柱的底部有四个电磁铁23，所述货运箱6在蝶式主体保护架22下方，所述货运箱6的四个角上方各有一个货运箱磁铁11，所述金属盖板12在货运箱6的开口上，所述金属盖板12的四个角上方各有一个金属片支撑杆17，每个金属片支撑杆17的上端有一个金属片18，所述金属片18与电磁铁23的位置相对应。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1和2所示的一种碟式货物运输飞行器，包括旋翼2、半球形飞行器主体4、货运箱6、伸缩式气缸降落架8，货运箱磁铁11、金属盖板12、喷射推进器13、降落架旋转电机14、降落架放置架15、旋翼支架16、金属片支撑杆17、金属片18、旋翼电机21、蝶式主体保护架22和电磁铁23，所述蝶式主体保护架22为圆形，所述蝶式主体保护架22上绕中心线等角度均设有闪光灯1，设置闪光灯可以用来夜间飞行，所述蝶式主体保护架22外侧有一圈柔性环5，这样可以在遇到碰撞时候对无人机进行保护，所述蝶式主体保护架22中部有半球形飞行器主体4，所述半球形飞行器主体4后侧有喷射推进器13，所述半球形飞行器主体4后侧的喷射推进器13上方有散热孔3，这样可以给喷射器进行散热，所述蝶式主体保护架22有4-6个旋翼孔且等角度绕蝶式主体保护架22的中心线一周，所述旋翼支架16固定在蝶式主体保护架22底部圆柱的外侧，所述旋翼支架16等角度绕半球形飞行器主体4中心线一周，所述旋翼支架16端部的旋翼电机21的转轴安装有旋翼2，所述旋翼2在蝶式主体保护架22对应的旋翼孔内，每两个旋翼支架16之间有一个降落架放置架15，所述降落架放置架15外侧端的两侧各有一个降落架旋转电机14，所述伸缩式气缸降落架8的主体的上端固定在对应降落架放置架15的卡槽内与对应两个降落架旋转电机14的转轴相连，所述伸缩式气缸降落架8的伸缩杆的端部有柔性垫9，这样便于降落，所述伸缩式气缸降落架8收起后通过降落架旋转电机14旋转后卡在对应降落架放置架15的卡槽内，所述蝶式主体保护架22底部圆柱的底部有四个电磁铁23，所述货运箱6在蝶式主体保护架22下方，所述货运箱6的四个角上方各有一个货运箱磁铁11，所述金属盖板12在货运箱6的开口上，所述金属盖板12的四个角上方各有一个金属片支撑杆17，所述盖板12的四个角上方各有一个定位器20，这样便于取货进行定位，每个金属片支撑杆17的上端有一个金属片18，所述金属片18与电磁铁23的位置相对应，所述货运箱6底部有一排保护气囊10，所述保护气囊10通过一对固定带7固定在货运箱6底部，所述固定带7两端通过固定扣19固定，若货运箱掉落可以通过保护气囊进行保护。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种碟式货物运输飞行器，包括旋翼（2）、半球形飞行器主体（4）、货运箱（6）、伸缩式气缸降落架（8），货运箱磁铁（11）、金属盖板（12）、喷射推进器（13）、降落架旋转电机（14）、降落架放置架（15）、旋翼支架（16）、金属片支撑杆（17）、金属片（18）、旋翼电机（21）、蝶式主体保护架（22）和电磁铁（23），其特征在于：所述蝶式主体保护架（22）为圆形，所述蝶式主体保护架（22）中部有半球形飞行器主体（4），所述半球形飞行器主体（4）后侧有喷射推进器（13），所述蝶式主体保护架（22）有4-6个旋翼孔且等角度绕蝶式主体保护架（22）的中心线一周，所述旋翼支架（16）固定在蝶式主体保护架（22）底部圆柱的外侧，所述旋翼支架（16）等角度绕半球形飞行器主体（4）中心线一周，所述旋翼支架（16）端部的旋翼电机（21）的转轴安装有旋翼（2），所述旋翼（2）在蝶式主体保护架（22）对应的旋翼孔内，每两个旋翼支架（16）之间有一个降落架放置架（15），所述降落架放置架（15）外侧端的两侧各有一个降落架旋转电机（14），所述伸缩式气缸降落架（8）的主体的上端固定在对应降落架放置架（15）的卡槽内与对应两个降落架旋转电机（14）的转轴相连，所述伸缩式气缸降落架（8）收起后通过降落架旋转电机（14）旋转后卡在对应降落架放置架（15）的卡槽内，所述蝶式主体保护架（22）底部圆柱的底部有四个电磁铁（23），所述货运箱（6）在蝶式主体保护架（22）下方，所述货运箱（6）的四个角上方各有一个货运箱磁铁（11），所述金属盖板（12）在货运箱（6）的开口上，所述金属盖板（12）的四个角上方各有一个金属片支撑杆（17），每个金属片支撑杆（17）的上端有一个金属片（18），所述金属片（18）与电磁铁（23）的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述半球形飞行器主体（4）后侧的喷射推进器（13）上方有散热孔（3）。
3.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述蝶式主体保护架（22）上绕中心线等角度均设有闪光灯（1）。
4.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述蝶式主体保护架（22）外侧有一圈柔性环（5）。
5.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述盖板（12）的四个角上方各有一个定位器（20）。
6.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述货运箱（6）底部有一排保护气囊（10），所述保护气囊（10）通过一对固定带（7）固定在货运箱（6）底部，所述固定带（7）两端通过固定扣（19）固定。
7.根据权利要求1所述的一种碟式货物运输飞行器，其特征在于：所述伸缩式气缸降落架（8）的伸缩杆的端部有柔性垫（9）。
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