CN206766342U - 一种无人机可折叠旋翼支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机可折叠旋翼支架，包括下层支撑板，所述下层支撑板上端中部安装有中部支撑体，所述中部支撑体上端安装有上层支撑板，所述上层支撑板四角设置有定位螺栓，所述下层支撑板和所述上层支撑板表面都设置有减重通孔，所述下层支撑板下端安装有降落支撑杆，所述降落支撑杆端部安装有缓冲吸盘，所述下层支撑板四角安装有连接轴，所述连接轴中部安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承外侧安装有旋翼，所述旋翼尾端设置有定位孔，本实用新型结构简单轻巧，具有降落缓冲功能，能够实现旋翼的折叠，便于装置存储，能够实现旋翼的定位，确保飞行时旋翼的稳定性。

Description

一种无人机可折叠旋翼支架

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机可折叠旋翼支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

旋翼无人机是无人机的一种，主要通过旋翼上的螺旋桨旋转提供飞行动力。由于旋翼尺寸较大，且自身结构轻薄，在无人机储存时，比较占用空间，同时容易发生磕碰现象，造成旋翼受损。目前的旋翼的折叠复杂，有的甚至无法折叠，可折叠旋翼在飞行时没有有效地定位装置，造成旋翼不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机可折叠旋翼支架，结构简单轻巧，具有降落缓冲功能，能够实现旋翼的折叠，便于装置存储，能够实现旋翼的定位，确保飞行时旋翼的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机可折叠旋翼支架，包括下层支撑板，所述下层支撑板上端中部安装有中部支撑体，所述中部支撑体上端安装有上层支撑板，所述上层支撑板四角设置有定位螺栓，所述下层支撑板和所述上层支撑板表面都设置有减重通孔，所述下层支撑板下端安装有降落支撑杆，所述降落支撑杆端部安装有缓冲吸盘，所述下层支撑板四角安装有连接轴，所述连接轴中部安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承外侧安装有旋翼，所述旋翼尾端设置有定位孔。

优选的，所述中部支撑体通过螺栓固定安装在所述下层支撑板上端中部，所述中部支撑体采用中空方形结构。

优选的，所述上层支撑板通过螺栓固定安装在所述中部支撑体上端，所述定位螺栓通过螺纹固定安装在所述上层支撑板四角，并与所述定位孔相匹配。

优选的，所述减重通孔通过机加工的方式成型在所述上层支撑板和所述下层支撑板表面，所述减重通孔均匀排布。

优选的，所述降落支撑杆通过螺纹固定安装在所述下层支撑板下端，所述降落支撑杆共有四个，所述缓冲吸盘通过螺栓固定安装在所述降落支撑杆端部，所述缓冲吸盘采用橡胶制成。

优选的，所述连接轴穿过所述下层支撑板，并通过螺纹与所述上层支撑板相连接，所述阻尼轴承通过过盈配合的方式固定安装在所述连接轴中部。

优选的，所述旋翼通过过盈配合的方式固定安装在所述阻尼轴承外侧，所述定位孔通过机加工的方式成型在所述旋翼尾端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单轻巧，具有降落缓冲功能，能够实现旋翼的折叠，便于装置存储，能够实现旋翼的定位，确保飞行时旋翼的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部剖视图。

图中：1—缓冲吸盘、2—下层支撑板、3—降落支撑杆、4—旋翼、5—定位螺栓、6—上层支撑板、7—减重通孔、8—连接轴、9—中部支撑体、10—定位孔、11—阻尼轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机可折叠旋翼支架，包括下层支撑板2，下层支撑板2上端中部安装有中部支撑体9，中部支撑体9上端安装有上层支撑板6，上层支撑板6四角设置有定位螺栓5，下层支撑板2和上层支撑板6表面都设置有减重通孔7，下层支撑板2下端安装有降落支撑杆3，降落支撑杆3端部安装有缓冲吸盘1，下层支撑板2四角安装有连接轴8，连接轴8中部安装有阻尼轴承11，阻尼轴承11外侧安装有旋翼4，旋翼4尾端设置有定位孔10。

优选的，中部支撑体9通过螺栓固定安装在下层支撑板2上端中部，中部支撑体9采用中空方形结构，上层支撑板6通过螺栓固定安装在中部支撑体9上端，定位螺栓5通过螺纹固定安装在上层支撑板6四角，并与定位孔10相匹配，减重通孔7通过机加工的方式成型在上层支撑板6和下层支撑板2表面，减重通孔7均匀排布，降落支撑杆3通过螺纹固定安装在下层支撑板2下端，降落支撑杆3共有四个，缓冲吸盘1通过螺栓固定安装在降落支撑杆3端部，缓冲吸盘1采用橡胶制成，连接轴8穿过下层支撑板2，并通过螺纹与上层支撑板6相连接，阻尼轴承11通过过盈配合的方式固定安装在连接轴8中部，旋翼4通过过盈配合的方式固定安装在阻尼轴承11外侧，定位孔10通过机加工的方式成型在旋翼4尾端。

工作原理：一种无人机可折叠旋翼支架，设置降落支撑杆3和缓冲吸盘1，在无人机降落时能够起到缓冲支撑作用，确保无人机降落平稳安全，上层支撑板6和下层支撑板2表面设置有减重通孔7，能够减轻装置的整体重量，从而降低飞行消耗的能量，通过扭转定位螺栓5，使定位螺栓5深入定位孔10内部，实现旋翼4的定位和固定，确保飞行时旋翼4的稳定性，当结束飞行，对无人机进行储存时，扭转定位螺栓5，使定位螺栓5脱离定位孔10，通过旋转旋翼4，在阻尼轴的作用下旋翼4围绕铰链轴旋转一定角度，实现旋翼4的折叠，减小无人机的占用空间，便于存储，同时能够对旋翼4起到保护作用，防止旋翼4磕碰受损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机可折叠旋翼支架，包括下层支撑板（2），其特征在于：所述下层支撑板（2）上端中部安装有中部支撑体（9），所述中部支撑体（9）上端安装有上层支撑板（6），所述上层支撑板（6）四角设置有定位螺栓（5），所述下层支撑板（2）和所述上层支撑板（6）表面都设置有减重通孔（7），所述下层支撑板（2）下端安装有降落支撑杆（3），所述降落支撑杆（3）端部安装有缓冲吸盘（1），所述下层支撑板（2）四角安装有连接轴（8），所述连接轴（8）中部安装有阻尼轴承（11），所述阻尼轴承（11）外侧安装有旋翼（4），所述旋翼（4）尾端设置有定位孔（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述中部支撑体（9）通过螺栓固定安装在所述下层支撑板（2）上端中部，所述中部支撑体（9）采用中空方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述上层支撑板（6）通过螺栓固定安装在所述中部支撑体（9）上端，所述定位螺栓（5）通过螺纹固定安装在所述上层支撑板（6）四角，并与所述定位孔（10）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述减重通孔（7）通过机加工的方式成型在所述上层支撑板（6）和所述下层支撑板（2）表面，所述减重通孔（7）均匀排布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述降落支撑杆（3）通过螺纹固定安装在所述下层支撑板（2）下端，所述降落支撑杆（3）共有四个，所述缓冲吸盘（1）通过螺栓固定安装在所述降落支撑杆（3）端部，所述缓冲吸盘（1）采用橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述连接轴（8）穿过所述下层支撑板（2），并通过螺纹与所述上层支撑板（6）相连接，所述阻尼轴承（11）通过过盈配合的方式固定安装在所述连接轴（8）中部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠旋翼（4）支架，其特征在于：所述旋翼（4）通过过盈配合的方式固定安装在所述阻尼轴承（11）外侧，所述定位孔（10）通过机加工的方式成型在所述旋翼（4）尾端。