CN203996879U - 一种无人机头部助降结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机头部助降结构，它包括机头，机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ内安装有梯形架Ⅰ，凹槽Ⅱ内安装有梯形架Ⅱ，梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间安装有弹簧，梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，连接轴内穿插有轮子，机头的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ，固定杆Ⅰ与梯形架Ⅰ的端部连接有弹性绳Ⅰ，固定杆Ⅱ与梯形架Ⅱ的端部连接有弹性绳Ⅱ。本实用新型设计简单，安装梯形架和弹簧，减震效果更好，保证了无人机平稳降落。
Description
技术领域
本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种助降机构，特别涉及一种无人机头部助降结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。由于民用无人机一般没有条件设置专用的起降跑道，所以一般普通广场、空地等较为开阔的地带进行起飞和降落，尤其在降落时，由于往往没有足够的缓冲距离，所以一般通过一后置的助降伞辅助降落，一般都为人工操作，当人为操作不当时，无人机会在尚未接触地面时失去动力，由于尾部助降伞的辅助，飞机在着落时会前端头部先着地，不利于无人机的平稳降落，也容易对无人机造成损坏。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、助降效果良好的无人机头部助降结构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机头部助降结构，它包括机头，所述的机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅰ内安装有梯形架Ⅰ，所述的凹槽Ⅱ内安装有梯形架Ⅱ，所述的梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的中部分别安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，所述的连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间安装有弹簧，所述的梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，所述的连接轴内穿插有轮子，所述的机头的左右两个侧面分别对称固定安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ，所述的固定杆Ⅰ与梯形架Ⅰ的端部连接有弹性绳Ⅰ，所述的固定杆Ⅱ与梯形架Ⅱ的端部连接有弹性绳Ⅱ。
所述的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ为平行排列的圆柱形结构。
所述的轮子与连接轴末端通过螺栓固定。
所述的固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ为平行排列结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机头部助降结构示意图。
图中：1、机头 2、凹槽Ⅰ 3、凹槽Ⅱ 4、梯形架Ⅰ 5、梯形架Ⅱ 6、连接杆Ⅰ 7、连接杆Ⅱ 8、弹簧 9、连接轴 10、轮子 11、固定杆Ⅰ 12、固定杆Ⅱ 13、弹性绳Ⅰ 14、弹性绳Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种无人机头部助降结构，它包括机头1，所述的机头1的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ2和凹槽Ⅱ3，所述的凹槽Ⅰ2内安装有梯形架Ⅰ4，所述的凹槽Ⅱ3内安装有梯形架Ⅱ5，所述的梯形架Ⅰ4和梯形架Ⅱ5左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ6和连接杆Ⅱ7，所述的连接杆Ⅰ6和连接杆Ⅱ7之间安装有弹簧8，所述的梯形架Ⅰ6和梯形架Ⅱ7左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴9，所述的连接轴9内穿插有轮子10，所述的机头1的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ11和固定杆Ⅱ12，所述的固定杆Ⅰ11与梯形架Ⅰ4的端部连接有弹性绳Ⅰ13，所述的固定杆Ⅱ12与梯形架Ⅱ5的端部连接有弹性绳Ⅱ14。
本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
实施例2
如图1所示，一种无人机头部助降结构，它包括机头1，所述的机头1的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ2和凹槽Ⅱ3，所述的凹槽Ⅰ2内安装有梯形架Ⅰ4，所述的凹槽Ⅱ3内安装有梯形架Ⅱ5，所述的梯形架Ⅰ4和梯形架Ⅱ5左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ6和连接杆Ⅱ7，所述的连接杆Ⅰ6和连接杆Ⅱ7之间安装有弹簧8，所述的梯形架Ⅰ6和梯形架Ⅱ7左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴9，所述的连接轴9内穿插有轮子10，所述的机头1的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ11和固定杆Ⅱ12，所述的固定杆Ⅰ11与梯形架Ⅰ4的端部连接有弹性绳Ⅰ13，所述的固定杆Ⅱ12与梯形架Ⅱ5的端部连接有弹性绳Ⅱ14。
所述的凹槽Ⅰ2和凹槽Ⅱ3为平行排列的圆柱形结构。
所述的轮子10与连接轴9末端通过螺栓固定。
所述的固定杆Ⅰ11和固定杆Ⅱ12为平行排列结构。
本实用新型设计简单，通过两个梯形架与机头固定连接，两个梯形架的下端连接在一起，并在连接处的末端设置有连接轴，连接轴与轮子连接，在两个梯形架的中部设置有弹簧，这样无人机在降落的过程中，梯形架以及轮子着地后会起到一定的缓冲作用，同时梯形架会向两侧挤压，长期这样梯形架就会变形，设置弹簧可以给梯形架左右两个方向的拉力，增加了梯形架的使用寿命，也是无人机可以平稳的着陆。
Claims (4)
1.一种无人机头部助降结构，它包括机头，其特征在于：所述的机头的底部开设有两个凹槽，分别为凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅰ内安装有梯形架Ⅰ，所述的凹槽Ⅱ内安装有梯形架Ⅱ，所述的梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的中部分别固定安装有连接杆，分别为连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，所述的连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ之间安装有弹簧，所述的梯形架Ⅰ和梯形架Ⅱ左右两侧面的下端分别焊接在一起并在末端设置有连接轴，所述的连接轴内穿插有轮子，所述的机头的左右两个侧面分别对称安装有两个固定杆，其中左侧面分别为固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ，所述的固定杆Ⅰ与梯形架Ⅰ的端部连接有弹性绳Ⅰ，所述的固定杆Ⅱ与梯形架Ⅱ的端部连接有弹性绳Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于：所述的凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ为平行排列的圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于：所述的轮子与连接轴末端通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机头部助降结构，其特征在于：所述的固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ为平行排列结构。
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Cited By (2)
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| CN108082459A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 成都天府新区光启未来技术研究院 | 起落架及飞行器 |
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2014
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