CN207072444U - 一种无人机用电磁脱钩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机用电磁脱钩器，包括电磁铁、铁片、弹簧、框架、复位按钮、U型连接杆、插销杆、拉绳、固定杆、拉板、左挂钩、双向丝杆以及右挂钩，电磁铁下侧设置铁片，铁片下端安装框架，弹簧下端安装拉板，拉板下端安装固定杆，固定杆通过插销杆与U型连接杆相连接，插销杆左端安装拉绳，拉绳左端设置复位按钮，复位按钮装配在框架内部底端，该设计不仅可以进行遥控开启和关闭，同时也可以进行自动断开，左挂钩与右挂钩通过转轴相连接，双向丝杆上装配有左挂钩以及右挂钩，该设计可对挂钩的夹取范围进行调节，本实用新型使用方便，便于操作，可进行人工遥控以及自动断线，可对挂钩进行调节。

Description

一种无人机用电磁脱钩器

技术领域

本实用新型是一种无人机用电磁脱钩器，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无人机用电磁脱钩器通常是通过人工使用遥控开关来实现电磁铁的开启关闭，一旦无人机挂钩被挂上，脱钩无法及时断开会严重影响飞行，甚至导致飞行事故，现有的挂钩通常是一种固定式结构，无法进行调节，从而导致适用范围低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机用电磁脱钩器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行人工遥控以及自动断线，可对挂钩进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机用电磁脱钩器，包括装置主体以及挂钩调节机构，所述装置主体包括电磁铁、铁片、弹簧、框架、复位按钮、U型连接杆、插销杆、拉绳、固定杆以及拉板，所述电磁铁下侧设置铁片，所述铁片下端安装框架，所述弹簧下端安装拉板，所述拉板下端安装固定杆，所述固定杆下端安装U型连接杆，所述插销杆上安装有固定杆以及U型连接杆，所述固定杆通过插销杆与U型连接杆相连接，所述插销杆左端安装拉绳，所述拉绳左端设置复位按钮，所述复位按钮装配在框架内部底端，所述U型连接杆下端设置挂钩调节机构，所述挂钩调节机构装配在框架下侧，所述U型连接杆安装在框架上，所述弹簧装配在框架内部顶端，所述插销杆、拉绳、固定杆以及拉板均安装在框架内，所述挂钩调节机构包括左挂钩、双向丝杆、右挂钩、左弹性杆以及右弹性杆，所述左挂钩后端安装右挂钩，所述左挂钩与右挂钩通过转轴相连接，所述双向丝杆上装配有左挂钩以及右挂钩，所述左挂钩左端安装有左弹性杆，所述右挂钩右端设置有右弹性杆，所述左弹性杆安装在右挂钩上，所述右弹性杆装配在左挂钩上，所述左弹性杆上侧设置右弹性杆，所述双向丝杆上端安装U型连接杆。

进一步地，所述双向丝杆通过滚珠螺母副分别与左挂钩以及右挂钩相连接。

进一步地，所述双向丝杆右端安装有电机，且电机通过支撑杆与右挂钩相连接。

进一步地，所述固定杆以及U型连接杆上均加工有插销孔，且插销杆安装在插销孔上。

进一步地，所述弹簧设有至少两个，所述框架通过至少两个弹簧与拉板相连接。

进一步地，所述框架下端加工有通孔，且通孔上安装有U型连接杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机用电磁脱钩器，本实用新型通过添加电磁铁、铁片、弹簧、框架、复位按钮、U型连接杆、插销杆、拉绳、固定杆以及拉板，该设计不仅可以进行人工遥控开关，同时也可根据设计使用适合无人机的飞行载荷，提高了飞行的安全，解决了现有的无人机用电磁脱钩器通常是通过人工使用遥控开关来实现电磁铁的开启关闭，一旦无人机挂钩被挂上，脱钩无法及时断开会严重影响飞行的问题。

本实用新型通过添加左挂钩、双向丝杆、右挂钩、左弹性杆以及右弹性杆，该设计可对挂钩的夹取范围进行调节，从而提高了夹取的范围，适用范围广，解决了现有的挂钩通常是一种固定式结构，无法进行调节，从而导致适用范围低的问题。

因添加滚珠螺母副，该设计便于挂钩的转动，因添加电机，该设计可进行自动带动双向丝杆转动，因添加插销孔，该设计便于放置插销杆，因添加通孔，该设计便于U型连接杆移动，本实用新型使用方便，便于操作，可进行人工遥控以及自动断线，可对挂钩进行调节。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机用电磁脱钩器的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机用电磁脱钩器中挂钩调节机构的示意图；

图中：1-电磁铁、2-铁片、3-弹簧、4-框架、5-复位按钮、6-挂钩调节机构、7-U型连接杆、8-插销杆、9-拉绳、10-固定杆、11-拉板、12-左挂钩、13-双向丝杆、14-右挂钩、15-左弹性杆、16-右弹性杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用电磁脱钩器，包括装置主体以及挂钩调节机构6，装置主体包括电磁铁1、铁片2、弹簧3、框架4、复位按钮5、U型连接杆7、插销杆8、拉绳9、固定杆10以及拉板11，电磁铁1下侧设置铁片2，铁片2下端安装框架4，弹簧3下端安装拉板11，拉板11下端安装固定杆10，固定杆10下端安装U型连接杆7，插销杆8上安装有固定杆10以及U型连接杆7，固定杆10通过插销杆8与U型连接杆7相连接，插销杆8左端安装拉绳9，拉绳9左端设置复位按钮5，复位按钮5装配在框架4内部底端，U型连接杆7下端设置挂钩调节机构6，挂钩调节机构6装配在框架4下侧，U型连接杆7安装在框架4上，弹簧3装配在框架4内部顶端，插销杆8、拉绳9、固定杆10以及拉板11均安装在框架4内，该设计不仅可以进行遥控开启和关闭，同时也可以进行自动断开。

挂钩调节机构6包括左挂钩12、双向丝杆13、右挂钩14、左弹性杆15以及右弹性杆16，左挂钩12后端安装右挂钩14，左挂钩12与右挂钩14通过转轴相连接，双向丝杆13上装配有左挂钩12以及右挂钩14，左挂钩12左端安装有左弹性杆15，右挂钩14右端设置有右弹性杆16，左弹性杆15安装在右挂钩14上，右弹性杆16装配在左挂钩12上，左弹性杆15上侧设置右弹性杆16，双向丝杆13上端安装U型连接杆7，该设计可对挂钩的夹取范围进行调节。

双向丝杆13通过滚珠螺母副分别与左挂钩12以及右挂钩14相连接，双向丝杆13右端安装有电机，且电机通过支撑杆与右挂钩14相连接，固定杆10以及U型连接杆7上均加工有插销孔，且插销杆8安装在插销孔上，弹簧3设有至少两个，框架4通过至少两个弹簧3与拉板11相连接，框架4下端加工有通孔，且通孔上安装有U型连接杆7。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，工作人员启动电机，电机工作带动双向丝杆13转动，因为双向丝杆13通过滚珠螺母副分别与左挂钩12以及右挂钩14相连接，所以双向丝杆13转动同时带动左挂钩12向左移动以及右挂钩14向右移动，因为左挂钩12与右挂钩14通过转轴相连接，所以左挂钩12向左移动带动左弹性杆15向右移动，右挂钩14向右移动带动右弹性杆16向左移动，该设计可对挂钩的夹取范围进行调节。

当挂钩调节完成后，当挂钩调节机构6上所悬挂的物品质量大于无人机的载荷时，挂钩调节机构6在物品自身重力作用下向下移动，挂钩调节机构6向下移动带动U型连接杆7向下移动，因为固定杆10通过插销杆8与U型连接杆7相连接，所以U型连接杆7向下移动带动固定杆10向下移动，固定杆10向下移动带动拉板11向下移动，拉板11向下移动从而对复位按钮5进行压缩，然后复位按钮5受力压缩带动拉绳9向左移动，拉绳9向左移动带动插销杆8向左移动，插销杆8向左移动实现与固定杆10以及U型连接杆7分离，同时拉板11向下移动带动弹簧3拉伸变形，然后在弹簧3恢复形变的作用下带动固定杆10向下移动，该设计可进行自动断开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机用电磁脱钩器，包括装置主体以及挂钩调节机构(6)，其特征在于：所述装置主体包括电磁铁(1)、铁片(2)、弹簧(3)、框架(4)、复位按钮(5)、U型连接杆(7)、插销杆(8)、拉绳(9)、固定杆(10)以及拉板(11)，所述电磁铁(1)下侧设置铁片(2)，所述铁片(2)下端安装框架(4)，所述弹簧(3)下端安装拉板(11)，所述拉板(11)下端安装固定杆(10)，所述固定杆(10)下端安装U型连接杆(7)，所述插销杆(8)上安装有固定杆(10)以及U型连接杆(7)，所述固定杆(10)通过插销杆(8)与U型连接杆(7)相连接，所述插销杆(8)左端安装拉绳(9)，所述拉绳(9)左端设置复位按钮(5)，所述复位按钮(5)装配在框架(4)内部底端，所述U型连接杆(7)下端设置挂钩调节机构(6)，所述挂钩调节机构(6)装配在框架(4)下侧，所述U型连接杆(7)安装在框架(4)上，所述弹簧(3)装配在框架(4)内部顶端，所述插销杆(8)、拉绳(9)、固定杆(10)以及拉板(11)均安装在框架(4)内；

所述挂钩调节机构(6)包括左挂钩(12)、双向丝杆(13)、右挂钩(14)、左弹性杆(15)以及右弹性杆(16)，所述左挂钩(12)后端安装右挂钩(14)，所述左挂钩(12)与右挂钩(14)通过转轴相连接，所述双向丝杆(13)上装配有左挂钩(12)以及右挂钩(14)，所述左挂钩(12)左端安装有左弹性杆(15)，所述右挂钩(14)右端设置有右弹性杆(16)，所述左弹性杆(15)安装在右挂钩(14)上，所述右弹性杆(16)装配在左挂钩(12)上，所述左弹性杆(15)上侧设置右弹性杆(16)，所述双向丝杆(13)上端安装U型连接杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用电磁脱钩器，其特征在于：所述双向丝杆(13)通过滚珠螺母副分别与左挂钩(12)以及右挂钩(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用电磁脱钩器，其特征在于：所述双向丝杆(13)右端安装有电机，且电机通过支撑杆与右挂钩(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用电磁脱钩器，其特征在于：所述固定杆(10)以及U型连接杆(7)上均加工有插销孔，且插销杆(8)安装在插销孔上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用电磁脱钩器，其特征在于：所述弹簧(3)设有至少两个，所述框架(4)通过至少两个弹簧(3)与拉板(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用电磁脱钩器，其特征在于：所述框架(4)下端加工有通孔，且通孔上安装有U型连接杆(7)。