CN209719910U - 一种用于三旋翼无人机的减震架 - Google Patents
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Abstract
一种用于三旋翼无人机的减震架，包括安装于无人机身底部的减震架，所述减震架包括固定座，所述固定座底部四角位置固定连接有减震支腿，前后相邻所述减震支腿下方之间固定有对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆之间固定有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有两滑动块，所述滑动块与第一连接杆之间设置有套设在第二连接杆上的第一弹簧，固定座底部设置有铰接件，所述铰接件与滑动块通过铰接于铰接件和滑动块的第三连接杆连接，减震支腿底部还固定有万向轮，本实用新型具有减震效果好，支撑稳定，可有效避免无人机的侧翻。
Description
技术领域
本实用新型属于减震架技术领域，具体涉及一种用于三旋翼无人机的减震架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，一般的无人机上会固定有减震架，用于无人机降落时的减震，现有的减震架减震效果不佳，支撑不稳，易出现无人机侧翻的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于三旋翼无人机的减震架，本实用新型具有减震效果好，支撑稳定，可有效避免无人机的侧翻。
本实用新型的技术方案如下：一种用于三旋翼无人机的减震架，包括安装于无人机身底部的减震架，所述减震架包括固定座，所述固定座底部四角位置固定连接有减震支腿，前后相邻所述减震支腿下方之间固定有对称设置的第一连接杆，所述第一连接杆之间固定有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有两滑动块，所述滑动块与第一连接杆之间设置有套设在第二连接杆上的第一弹簧，固定座底部设置有铰接件，所述铰接件与滑动块通过铰接于铰接件和滑动块的第三连接杆连接，减震支腿底部还固定有万向轮。
优选地，所述减震支腿包括空心支柱、在空心支柱内伸缩的伸缩杆和固定于伸缩杆底部且与空心支柱内壁接触的橡胶块，所述空心支柱底部设置有挡块，所述挡块与固定座之间固定有第二弹簧。
优选地，所述前后相邻减震支腿以及左右相邻减震支腿之间的夹角均在30-45度。
优选地，所述铰接件位于第二连接杆正上方。
优选地，所述固定座边缘呈弧线结构。
本实用新型的有益效果:
(1)本实用新型通过减震支腿与第一弹簧的配合，可实现双重减震的效果，使本实用新型的减震效果达到最佳；
(2)减震支腿采用第二弹簧以及橡胶块与空心支柱内壁的摩擦实现缓冲效果，减震效果明显；
(3)本实用新型的减震支腿与固定板都呈一定的夹角，即都相外侧倾斜设置，可保证本实用新型支撑稳定，有效避免无人机的侧翻；
总之，本实用新型本实用新型具有减震效果好，支撑稳定，可有效避免无人机的侧翻。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型减震支腿的主视图；
图4为本实用新型减震支腿的局部剖视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图中：1、固定座，2、减震支腿，21、空心支柱，211、挡块，22、伸缩杆，23、橡胶块，24、第二弹簧，3、第一连接杆，4、第二连接杆，5、滑动块，6、第一弹簧，7、铰接件，8、第三连接杆，9、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种用于三旋翼无人机的减震架，包括安装于无人机身底部的减震架，所述减震架包括固定座1，所述固定座1底部四角位置固定连接有减震支腿2，前后相邻所述减震支腿2下方之间固定有对称设置的第一连接杆3，所述第一连接杆3之间固定有第二连接杆4，所述第二连接杆4上设置有两滑动块5，所述滑动块5与第一连接杆3之间设置有套设在第二连接杆4上的第一弹簧6，固定座1底部设置有铰接件7，所述铰接件7与滑动块5通过铰接于铰接件7和滑动块5的第三连接杆8连接，减震支腿2底部还固定有万向轮9。
本实施例中，所述减震支腿2包括空心支柱21、在空心支柱21内伸缩的伸缩杆22和固定于伸缩杆22底部且与空心支柱21内壁接触的橡胶块23，所述空心支柱21底部设置有挡块211，所述挡块211与固定座1之间固定有第二弹簧24，通过第二弹簧24及橡胶块23与空心支柱21内壁摩擦实现缓冲减震效果；
所述前后相邻减震支腿2以及左右相邻减震支腿2之间的夹角均在30-45度，即减震支腿2均向外倾斜设置，与固定座1呈一定的夹角，可保证本实用新型支撑稳定，有效避免无人机的侧翻；
所述铰接件7位于第二连接杆4正上方，以便于第三连接杆8可顺畅地推动滑动块5；
所述固定座1边缘呈弧线结构，即固定座1顶部呈弧面结构，弧面结构与无人机底部弧面结构相配合，便于固定，固定时，可在固定座1上及无人机底部开设螺纹孔，通过螺钉固定。
本实用新型实施时：
当无人机降落时，首先万向轮9着地，下落的力作用于固定座1上，再传到减震支腿2及第三连接杆8上，减震支腿2受力，伸缩杆22会沿着空心支柱21移动，固定座1对第二弹簧24进行挤压，同时橡胶块23与空心支柱21内壁进行摩擦，即可实现缓冲减震效果，同时第三连接杆8也会受力向下移动从而推动滑动块5去挤压第一弹簧6，从而完成缓冲减震效果，通过减震支腿2与第一弹簧6的配合，可实现双重减震的效果，使本实用新型的减震效果达到最佳；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于三旋翼无人机的减震架，其特征在于：包括安装于无人机身底部的减震架，所述减震架包括固定座(1)，所述固定座(1)底部四角位置固定连接有减震支腿(2)，前后相邻所述减震支腿(2)下方之间固定有对称设置的第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)之间固定有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)上设置有两滑动块(5)，所述滑动块(5)与第一连接杆(3)之间设置有套设在第二连接杆(4)上的第一弹簧(6)，固定座(1)底部设置有铰接件(7)，所述铰接件(7)与滑动块(5)通过铰接于铰接件(7)和滑动块(5)的第三连接杆(8)连接，减震支腿(2)底部还固定有万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的用于三旋翼无人机的减震架，其特征在于：所述减震支腿(2)包括空心支柱(21)、在空心支柱(21)内伸缩的伸缩杆(22)和固定于伸缩杆(22)底部且与空心支柱(21)内壁接触的橡胶块(23)，所述空心支柱(21)底部设置有挡块(211)，所述挡块(211)与固定座(1)之间固定有第二弹簧(24)。
3.根据权利要求1所述的用于三旋翼无人机的减震架，其特征在于：所述前后相邻减震支腿(2)以及左右相邻减震支腿(2)之间的夹角均在30-45度。
4.根据权利要求1所述的用于三旋翼无人机的减震架，其特征在于：所述铰接件(7)位于第二连接杆(4)正上方。
5.根据权利要求1所述的用于三旋翼无人机的减震架，其特征在于：所述固定座(1)边缘呈弧线结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920401746.1U CN209719910U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种用于三旋翼无人机的减震架 |
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| CN201920401746.1U CN209719910U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种用于三旋翼无人机的减震架 |
Publications (1)
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| CN209719910U true CN209719910U (zh) | 2019-12-03 |
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| CN201920401746.1U Expired - Fee Related CN209719910U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种用于三旋翼无人机的减震架 |
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| CN (1) | CN209719910U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634418A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种遥感无人机冰雪监测升降装置 |
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2019
- 2019-03-26 CN CN201920401746.1U patent/CN209719910U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634418A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种遥感无人机冰雪监测升降装置 |
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