CN105857585B - 一种适用于山区飞行的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于山区飞行的无人机起落架，包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置，起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内，开合装置对称布置在储放盒下端。本发明通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，为无人机在山区或者地面凹凸不平情况下的起飞和降落提供了方便，适用性强且减震效果好，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体的说一种适用于山区飞行的无人机起落架。
背景技术
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。
多旋翼无人机属于无人机中的一种，多旋翼无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛在民用和军用中，而且颇受大众欢迎；但是目前多旋翼无人机由于续航时间短飞行一定时间后就需要进行着陆，从而进行电池更换，补充能源，也是因为此原因导致无人机在很多方面的应用受到了限制，比如无人机在山区或者场地凹凸不平的地方均无法进行起飞和降落，也经常发生无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。鉴于此，本发明提供了一种适用于山区飞行的无人机起落架。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种适用于山区飞行的无人机起落架。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种适用于山区飞行的无人机起落架，包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，卡座用于本发明与无人机之间的固定，且采用“Ω”型结构的卡座便于本发明的安装和拆卸；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端。
作为本发明的进一步改进，所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上；通过旋转电机的转动带动转轴的转动，且转轴与电动推杆之间固定连接，从而带动电动推杆以转轴为旋转中心进行转动，当电动推杆转动到与储放盒垂直时，停止旋转电机的转动，启动电动推杆的伸长运动，由于支撑脚座上安装有传感器，且传感器采用红外线传感器，当电动推杆接触到地面时，电动推杆停止伸长运动，在本发明中，支撑装置数量为四，当无人机在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得安装有本发明的无人机可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧降低了安装有本发明的无人机在降落时的抖动性。
作为本发明的进一步改进，所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上，通过电动导轨带动滑块的左右移动，从而带动盖板的移动，实现了盖板的开合效果，开合装置对支撑装置起到了保护作用。
作为本发明的进一步改进，所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。
当安装有本发明的无人机在山区或者地面凹凸不平的地区飞行中需要降落着陆时，首先启动电动导轨，通过电动导轨带动滑块的向左右两侧运动，从而带动盖板向左右两侧移动，实现了开合装置的打开；然后启动旋转电机，通过旋转电机的转动带动转轴的转动，且转轴与电动推杆之间固定连接，从而带动电动推杆以转轴为旋转中心进行转动，当电动推杆转动到与储放盒垂直时，停止旋转电机的转动，启动电动推杆的伸长运动，由于支撑脚座上安装有传感器，且传感器采用红外线传感器，当电动推杆接触到地面时，电动推杆停止伸长运动，在本发明中，支撑装置数量为四，当安装有本发明的无人机在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得安装有本发明的无人机可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧降低了安装有本发明的无人机在降落时的抖动性，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象；当安装有本发明的无人机降落补充好动力能源起飞时，收起支撑装置，关闭开合装置，开合装置对支撑装置起到了保护作用。
本发明的有益效果：一种适用于山区飞行的无人机起落架具有结构简单紧凑、操作便捷方便和制作成本低等特点；与现有技术相比，其通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，为无人机在山区或者地面凹凸不平情况下的起飞和降落提供了方便，适用性强且减震效果好，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明(不包括开合装置)的立体结构示意图；
图3是本发明(不包括开合装置)的仰视图；
图4是本发明支撑装置的立体结构示意图；
图5是本发明减震脚座的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种适用于山区飞行的无人机起落架，包括起落板1、储放盒2、支撑装置3和开合装置4；所述的起落板1呈方形结构，起落板1左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，卡座用于本发明与无人机之间的固定，且采用“Ω”型结构的卡座便于本发明的安装和拆卸；所述的储放盒2固定在起落板1底端面上，储放盒2由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置3数量为四，支撑装置3首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置4数量为二，开合装置4对称布置在储放盒2下端。
如图1至图5所示，所述的支撑装置3包括旋转电机31、电机座32、转轴33、轴承34、电动推杆35、支撑杆36、支撑脚座37、避震弹簧38和传感器39；所述的旋转电机31通过电机座32安装在储放盒2内，转轴33一端与旋转电机31主轴进行连接，转轴33另一端通过轴承34安装在储放盒2内侧壁上，电动推杆35上端与转轴33中部进行连接，电动推杆35下端与支撑杆36一端进行连接，支撑杆36另一端与支撑脚座37相连，避震弹簧38绕套在支撑杆36上，传感器39安装在支撑脚座37外侧壁上；通过旋转电机31的转动带动转轴33的转动，且转轴33与电动推杆35之间固定连接，从而带动电动推杆35以转轴33为旋转中心进行转动，当电动推杆35转动到与储放盒2垂直时，停止旋转电机31的转动，启动电动推杆35的伸长运动，由于支撑脚座37上安装有传感器39，且传感器39采用红外线传感器，当电动推杆35接触到地面时，电动推杆35停止伸长运动，在本发明中，支撑装置3数量为四，当无人机在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆35的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得安装有本发明的无人机可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧38降低了安装有本发明的无人机在降落时的抖动性。
如图1所示，所述的开合装置4包括盖板41、滑块42、电动导轨43和限位块44；所述的盖板41前后两侧分别对称安装有滑块42，电动导轨43分别固定在储放盒2的前后外侧壁上，且电动导轨43左右两端分别固定有限位块44，滑块42安装在电动导轨43上，通过电动导轨43带动滑块42的左右移动，从而带动盖板41的移动，实现了盖板41的开合效果，开合装置4对支撑装置3起到了保护作用。
如图5所示，所述的支撑脚座37上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座37的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座37下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座37的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。
当安装有本发明的无人机在山区或者地面凹凸不平的地区飞行中需要降落着陆时，首先启动电动导轨43，通过电动导轨43带动滑块42的向左右两侧运动，从而带动盖板41向左右两侧移动，实现了开合装置4的打开；然后启动旋转电机31，通过旋转电机31的转动带动转轴33的转动，且转轴33与电动推杆35之间固定连接，从而带动电动推杆35以转轴33为旋转中心进行转动，当电动推杆35转动到与储放盒2垂直时，停止旋转电机31的转动，启动电动推杆35的伸长运动，由于支撑脚座37上安装有传感器39，且传感器39采用红外线传感器，当电动推杆35接触到地面时，电动推杆35停止伸长运动，在本发明中，支撑装置3数量为四，当无人机在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆35的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得安装有本发明的无人机可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧38降低了安装有本发明的无人机在降落时的抖动性，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象；当安装有本发明的无人机降落补充好动力能源起飞时，收起支撑装置3，关闭开合装4置，开合装置4对支撑装置3起到了保护作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种适用于山区飞行的无人机起落架，其特征在于：包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端；其中：
所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上；
所述的开合装置包括盖板、滑块、电动导轨和限位块；所述的盖板前后两侧分别对称安装有滑块，电动导轨分别固定在储放盒的前后外侧壁上，且电动导轨左右两端分别固定有限位块，滑块安装在电动导轨上；
所述的支撑脚座上端设置有套筒，套筒内部设置有内螺纹，支撑杆下端设置有外螺纹，支撑杆与支撑脚座的套筒之间为螺纹连接，支撑脚座下端设置有支撑脚，且支撑脚沿支撑脚座的周向方向均匀布置，支撑脚为楔形结构。
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