CN205113694U - 一种旋翼飞行器的缓冲脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋翼飞行器的缓冲脚架，包括3-6根竖直设置的支腿(8)和连接相邻支腿的水平设置的横梁(7)；支腿的顶部固定在旋翼飞行器的支撑臂(6)上；支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；下支腿的下端部设有脚钉(86)。该旋翼飞行器的缓冲脚架能为飞行器提供良好的缓冲，安全性好，易于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋翼飞行器的缓冲脚架。
背景技术
旋翼飞行器现在广泛应用于航拍、勘测等领域，现有的旋翼飞行器的支架与支撑臂(飞行臂)一般是刚性连接，缺乏必要的缓冲，因此，飞行器降落是振动较大，在非水平的地方也容易导致飞行器倾覆，导致飞行器上的相关设备损毁，安全性较差，因此，有必要设计一种全新的旋翼飞行器的缓冲脚架。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋翼飞行器的缓冲脚架，该旋翼飞行器的缓冲脚架能为飞行器提供良好的缓冲，安全性好，易于实施。
实用新型的技术解决方案如下：
一种旋翼飞行器的缓冲脚架，包括3-6根竖直设置的支腿(8)和连接相邻支腿的水平设置的横梁(7)；支腿的顶部固定在旋翼飞行器的支撑臂(6)上；支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；
上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；【导向杆上端设有用于卡位的边沿；导向槽的开口处设有用于限位的边沿(也可以说是带导向孔的盖体)，这样导向杆的顶端不会向下滑出导向槽】
下支腿的下端部设有脚钉(86)。
下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒(85)，套筒的下端设有垫环(87)。
所述的支腿和横梁均为4根。
垫环为橡胶材质，脚钉为不锈钢材质。
有益效果：
本实用新型的旋翼飞行器的缓冲脚架，采用导向槽-导线杆-弹簧的缓冲模式，能为飞行器提供有效的缓冲，结构简单，易于实施，另外，横梁的采用加强了整个脚架的刚性，使得所有的支脚连成一体，更进一步，下支脚的底部设置有脚钉和垫环，套筒去掉或旋上时，脚钉起作用，使得飞行器适用于在柔软的地方(如野外泥土地)起降，若套筒向下旋转到垫环比脚钉更低的位置，垫环起作用，使得飞行器适用于在坚硬的地方(如水泥地)起降，适配性好。
附图说明
图1为旋翼飞行器的缓冲脚架固定在飞行器上时的总体结构示意图(主视剖面图)；
图2为旋翼飞行器的缓冲脚架固定在飞行器上时的结构示意图(仰视图)；
图3为旋翼飞行器的缓冲脚架的结构示意图(剖视图)。
标号说明：3-桨叶，6-支撑臂，7-横梁，8-支腿，81-上支腿，82-弹簧，83-导向杆，84-下支腿，85-套筒，86-脚钉，87-垫环。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：
如图1-3，一种旋翼飞行器的缓冲脚架，包括4根竖直设置的支腿8和连接相邻支腿的水平设置的4根横梁7；支腿的顶部固定在旋翼飞行器的支撑臂6上；支撑臂上设有桨叶3。
支腿包括上支腿81、下支腿84和脚钉86；
上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆83；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧82；弹簧设置在导向槽的顶壁(最里端的内壁)与导向杆顶端之间；导向杆上端设有用于卡位的边沿；导向槽的开口处设有用于限位的边沿(也可以说是带导向孔的盖体)，这样导向杆的顶端不会向下滑出导向槽。
下支腿的下端部设有脚钉86。
下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒85，套筒的下端设有垫环87。
Claims (3)
1.一种旋翼飞行器的缓冲脚架，其特征在于，包括3-6根竖直设置的支腿(8)和连接相邻支腿的水平设置的横梁(7)；支腿的顶部固定在旋翼飞行器的支撑臂(6)上；
支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和脚钉(86)；
上支腿下端设有导向槽；下支腿上端设有导向杆(83)；导向杆插装在导向槽中；在导向槽内设有弹簧(82)；弹簧设置在导向槽的顶壁与导向杆顶端之间；
下支腿的下端部设有脚钉(86)。
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器的缓冲脚架，其特征在于，下支腿的下端部的外壁设有外螺纹；下支腿的下端部套接有带内螺纹的套筒(85)，套筒的下端设有垫环(87)。
3.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器的缓冲脚架，其特征在于，所述的支腿和横梁均为4根。
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