CN205168873U - 脚架及无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种脚架，其包括支脚及连接杆，该支脚能够转动的连接于无人飞行器的连接座，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态，该连接杆的两端分别活动的连接于该连接座及该支脚。该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动。本实用新型还涉及具有该脚架的无人飞行器。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种脚架及具有该脚架的无人飞行器。
背景技术
飞行器的起降稳定性极大的依赖于其起落架的减震性能，现有的起落架大多需要专门的减震模块，该减震模块连接于该起落架的支脚以缓冲该支脚受到的振动。然而，该减震模块的结构复杂导致该起落架整体结构复杂，占用较多空间，且不利于飞行器的便携性的提高。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种用结构简单且能够减震的脚架及无人飞行器。
一种脚架，其包括支脚及连接杆，该支脚能够转动的连接于无人飞行器的连接座，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态，该连接杆的两端分别活动的连接于该连接座及该支脚。该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动。
进一步的，该连接杆上开设有通孔，该通孔能够使该连接杆产生弹性形变；
或/及，该连接杆的一端与该支脚的中部可转动连接，另一端能够与该连接座可拆卸连接。
进一步的，该连接座上设有承载部，该连接杆用于与该连接座相连的一端，在该脚架处于展开状态时与该承载部相卡持。
进一步的，该连接座上设置有两个间隔设置的支撑臂，该连接杆用于与该支脚相连的一端，在该脚架处于折叠状态时自该两个支撑臂之间穿过。
进一步的，该连接杆为弹性减震器。
进一步的，该脚架还包括连接于该连接座的承载体，该连接杆的一端转动的连接于该支脚，另一端与该承载体滑动连接。
进一步的，该承载体包括挡块，该挡块用于限制该支脚的转动范围。
进一步的，该脚架处于展开状态时，该支脚与该挡块相抵持；
或/及，该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体朝向该挡块滑动，使该支脚处于折叠状态时，该挡块与该连接杆相抵持。
进一步的，该支脚包括支撑块，该连接杆转动的连接于该支撑块；该承载体开设有收容槽；该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体滑动，使该支撑块卡合在该收容槽内或者脱离该收容槽；
或/及，该支脚转动的连接于该承载体的连接臂，该挡块固定在该连接臂靠近该支脚的位置。
进一步的，该支脚还包括弹性件，该弹性件的一端抵持在该连接杆上，另一端抵持在该支脚上，该弹性件用于提供弹性恢复力给该连接杆，使该连接杆抵靠在该承载体的支撑臂上而保持一展开角度。
进一步的，该连接杆与该支脚相连的一端能够相对于该支脚滑动，同时能够发生弹性变形或者恢复弹性变形，使该支脚能够相对于该连接座转动，进而使该脚架处于折叠状态或者展开状态。
进一步的，该连接杆的一端转动的连接于该连接座，另一端滑动的连接于该支脚；
或/及，该支脚开设有滑槽，该滑槽为该连接杆的滑动提供导向作用。
进一步的，该支脚包括本体及连接于该本体的支撑端，该支撑端开设有贯穿该支撑端的通槽，该通槽能够缓冲该连接座受到的来自该支撑端的振动。
进一步的，该通槽朝向该连接座的槽臂开设有间隔槽，该间隔槽将该通槽朝向该连接座的槽壁分割为两个相互间隔的部分。
一种无人飞行器，其包括：
如上所述的脚架；以及
机臂，该机臂与该连接座连接。
进一步的，该连接座为电机安装座；
或/及，该连接座与该机臂一体成型或者可拆卸连接。
采用本实用新型的脚架及无人飞行器，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态；该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动，该脚架结构简单，且便于携带。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式提供的无人飞行器的局部结构立体图。
图2是图1中的无人飞行器的另一角度的立体图。
图3是图1中的无人飞行器的局部放大图。
图4是图1中的无人飞行器处于折叠状态时的示意图。
图5是本实用新型第二实施方式提供的无人飞行器的局部结构立体图。
图6是图5中的无人飞行器的局部放大图。
图7是图5中的无人飞行器处于折叠状态时的示意图。
图8是本实用新型第三实施方式提供的无人飞行器的局部结构示意图。
主要元件符号说明
| 无人飞行器 | 100,300,500 |
| 脚架 | 200,400,600 |
| 连接座 | 101,501 |
| 驱动器 | 102 |
| 螺旋桨 | 103 |
| 机臂 | 104 |
| 支脚 | 21,41,61 |
| 本体 | 211，411 |
| 支撑端 | 212,412 |
| 连接端 | 213,613 |
| 通槽 | 214 |
| 间隔槽 | 215 |
| 支撑块 | 216 |
| 转轴 | 217 |
| 弹性件 | 218 |
| 连接杆 | 22,42,62 |
| 通孔 | 221 |
| 第一端 | 222,422,622 |
| 第二端 | 223,423,623 |
| 收容孔 | 224 |
| 承载体 | 23 |
| 承载板 | 231 |
| 固定面 | 2311 |
| 连接臂 | 232 |
| 侧面 | 2321 |
| 挡块 | 233 |
| 支撑臂 | 234 |
| 固定端 | 2341 |
| 承载部 | 235 |
| 收容槽 | 236 |
| 连接件 | 237，651 |
| 滑槽 | 619 |
| 第一销钉 | 625 |
| 第一连接块 | 64 |
| 第二销钉 | 641 |
| 第二连接块 | 65 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4，本实用新型第一实施方式提供的无人飞行器100，其包括连接座101、驱动器102、螺旋桨103及脚架200。该连接座101连接于该驱动器102及该脚架200。该驱动器102连接于该螺旋桨103，其用于驱动该螺旋桨103。本实施方式中，该驱动器102为电机，该连接座101为电机安装座。该无人飞行器100还包括可拆卸的连接于该连接座101的机臂104。可以理解，在其他实施方式中，该连接座101与该机臂104可以一体成型。本实施方式中，该连接座101亦为该驱动器102的安装座。
该脚架200可转动的连接于该连接座101。该脚架200包括支脚21、连接杆22及承载体23。该支脚21连接于该承载体23，其能够通过相对于该连接座101的转动使该脚架200处于折叠状态或者展开状态。该连接杆22活动的连接于该支脚21及该承载体23，其用于缓冲该连接座101受到的来自该支脚21的振动。该承载体23固定连接于该连接座101，其与该支脚21可转动的连接。可以理解，在其他实施方式中，该承载体23也可以省略，该支脚21直接可转动的连接于该连接座101。
该支脚21包括本体211、位于该本体211一端的支撑端212及位于该本体211另一端的连接端213。该支撑端212与该连接端213相背设置，该连接端213与该承载体23可转动的连接。该支撑端212开设有贯穿该支撑端212的通槽214，该通槽214朝向该连接座101的槽壁开设有与该通槽214相连通的间隔槽215。本实施方式中，该间隔槽215将该通槽214朝向该连接座101的槽壁分割为两个相互间隔的部分。
该通槽214及该间隔槽215使得该支撑端212能够产生较大的变形，以更有效地缓冲该连接座101受到的来自该支撑端212的振动。该间隔槽215的宽度在预定的合理范围内，该预定的合理范围内的该间隔槽215的宽度能够防止该支撑端212产生超出其最大可耐受形变的变形，避免该支撑端212因过大变形而损坏，具体地，该间隔槽215的宽度能够使得该支撑端212即将达到最大可耐受形变时，该通槽214的朝向该连接座101的槽壁的两个部分相抵持而限制该支脚21继续变形。本实施方式中，该连接端213凸出于该本体211；该本体211与该支撑端212朝向该连接座101的表面之间的夹角为钝角。
该支脚21还包括支撑块216，该支脚21通过该支撑块216连接于该连接杆22。该支撑块216固定在该本体211上，其位于该本体211朝向该连接杆22的一侧。该支撑块216与该连接杆22的一端可转动的连接。本实施方式中，该支撑块216通过转轴217与该连接杆22转动连接。该转轴217上套设有弹性件218，该弹性件218的一端抵持在该本体211上，另一端抵持在该连接杆22上。该脚架200处于展开状态时，该弹性件218用于提供弹力给该连接杆22，使该连接杆22相对于该支脚21保持一定展开角度。本实施方式中，该弹性件218为扭簧；该支撑块216的数量为两个，两个该支撑块216间隔设置，该连接杆22与该支撑块216相连接的一端位于两个该支撑块216之间。可以理解，在其他实施方式中，该支撑块216的数量可以仅为一个，此种情况下，该连接杆22与该支撑块216相连的一端具有夹持结构，该夹持结构相对该支撑块216可转动地将支撑块216夹持于其间，或者该连接杆22与该支撑块216相连的一端与该支撑块216沿该连接杆22的转轴方向叠置。此外，该支撑块216也可以省略，而直接将该连接杆22的一端可转动地连接于该本体211上。该支脚21是由弹性材料制成的，其用于缓冲该连接座101受到的振动，该支脚21在支撑该连接座101的同时缓冲该连接座101受到的振动。
该连接杆22上开设有通孔221，该通孔221使该连接杆22能够产生较大的变形。本实施方式中，该通孔221开设于该连接杆22的大致中部位置；可以理解，该通孔221位于该连接杆22的位置并不限于本实施方式，该通孔221可以位于该连接杆22的其他位置，如该通孔221位于该连接杆22的一端。本实施方式中，该通孔221的数量为一个；可以理解，在其他实施方式中，该通孔221的数量可以为多个，多个该通孔221可以相连通或者不相连通，也可以部分连通。该连接杆22包括第一端222及与该第一端222相背的第二端223，该第一端222活动的连接于该承载体23，该第二端223可转动的连接于两个该支撑块216。本实施方式中，该连接杆22中部的周向尺寸大于该第一端222以及该第二端223的周向尺寸。该第二端223开设有收容孔224，该转轴217穿过该收容孔224。该弹性件218套在该转轴217上，其部分的收容在该收容孔224内。本实施方式中，该连接杆22为弹性减震件，其与该支脚21共同用于缓冲该连接座101受到的振动。
该承载体23连接于该连接座101，该脚架200通过该承载体23连接于该连接座101。该承载体23包括承载板231、连接臂232、挡块233及支撑臂234，该连接臂232的一端固定连接于该承载板231，另一端与该支脚21枢接。该挡块233连接于该连接臂232，其用于限制该支脚21的活动范围。该支撑臂234连接于该承载板231，其与该连接杆22可分离的连接。该支撑臂234与该连接臂232间隔设置，该连接杆22的第一端222可滑动地设置于该支撑臂234及该连接臂232之间。
该承载板231基本呈矩形，其包括朝向该支脚21的固定面2311。该连接臂232固定在该承载板231的固定面2311及与该固定面2311垂直连接的表面上。该连接臂232包括大致垂直于该固定面2311的侧面2321，该挡块233固定在该侧面2321靠近该支脚21的位置。本实施方式中，该连接臂232的数量为两个，两个该连接臂232间隔设置，可以理解，在其他实施方式中，该连接臂232的数量可以根据实际需要减少。可以理解，该挡块233的数量并不限于本实施方式，可以为两个，两个该挡块233分别固定在两个该连接臂232上。
该支撑臂234基本呈L型，其包括连接于该承载板231的固定端2341及连接于该固定端2341的承载部235。该固定端2341垂直固定在该固定面2311上，该承载部235大致垂直于该固定端2341。该承载部235朝向该连接臂232设置。本实施方式中，该支撑臂234的数量为两个，两个该支撑臂234间隔设置；可以理解，在其他实施方式中，该支撑臂234的数量可以根据实际需要增加或者减少。
该支撑臂234与该承载板231连接的位置开设有收容槽236，该收容槽236用于在该支脚21处于折叠状态时收容部分该支撑块216，其形状及尺寸与该支撑块216的末端的形状及尺寸相对应。本实施方式中，该收容槽236为弧形槽，其与该承载部235相背设置。
该连接臂232通过连接件237与该支脚21转动连接，该支脚21位于两个该连接臂232之间，其邻近该挡块233设置。可以理解，在其他实施方式中，该连接臂232与该支脚21还可采用其他形式连接，如采用螺纹连接。该连接杆22的第二端223通过该转轴217与该支脚21的支撑块216转动连接。该连接杆22的第一端222活动的连接于该承载板231，其位于该连接臂232及该支撑臂234之间。该承载板231连接于该连接座101。可以理解，在其他实施方式中，该支脚21可以直接通过该连接件237可转动的连接于该连接座101。
工作时，该支脚21能够相对于该连接座101沿一预定方向转动，该支脚21带动该连接杆22的第一端222沿该承载板231朝该挡块233滑动，该弹性件218被压缩而产生弹性变形。该挡块233通过该连接杆22限制该支脚21的转动范围，当该第一端222抵持在该挡块233上时，该挡块233限制了该支脚21继续沿该预定方向转动，该脚架200处于折叠状态。此时，该连接杆22的第二端223自两个该支撑臂234之间穿过，该支撑块216卡合在该收容槽236内。
该支脚21沿与该预定方向相反的方向转动时，该支撑块216脱离该收容槽236，该连接杆22的第一端222沿该承载板231朝远离该连接臂232的方向滑动。该挡块233能够限制该支脚21的转动范围，当该支脚21的连接端213抵持在该挡块233上时，该挡块233限制了该支脚21继续沿与该预定方向相反的方向转动，该支脚21处于展开状态。该弹性件218的弹性恢复力作用在该连接杆22的第二端223上以限制该连接杆22的转动，该第一端222卡持在该承载部235上，该连接杆22位于两个该支撑臂234之间。可以理解，在其他实施方式中，该脚架200可以包括该连接座101，该连接座101用于支撑动力组件，如驱动器。
请一参阅图5至图7，本实用新型第二实施方式提供的无人飞行器300，该无人飞行器300与该无人飞行器100基本相同，该无人飞行器300的脚架400与该无人飞行器100的脚架200基本相同，不同点在于该脚架400的该支脚41与该连接杆42。该支脚41包括本体411及连接于该本体411的支撑端412，该支撑端412为一实体的板状结构。该连接杆42包括第一端422及与该第一端422相背的第二端423，该连接杆42位于该第一端422及该第二端423之间的周向尺寸小于该第一端422及该第二端423的周向尺寸，如此，可以使该连接杆42具有一定的弹性形变幅度，为该无人飞行器300提供减震功能。
请参阅图8，本实用新型第三实施方式提供的无人飞行器500，该无人飞行器500与该无人飞行器300基本相同，不同点在于该无人飞行器500的脚架600。该脚架600包括支脚61、连接杆62、第一连接块64及第二连接块65，该支脚61可转动的连接于该无人飞行器500的连接座501。该连接杆62的一端转动的连接于该第一连接块64，另一端活动的连接于该支脚61。该第一连接块64与该第二连接块65间隔的连接于该连接座501，该支脚61通过该第二连接块65连接于该连接座501。
该支脚61活动的连接于该第二连接块65及该连接杆62，其包括连接端613，该连接端613通过连接件651转动的连接于该第二连接块65。该支脚61开设有滑槽619，该滑槽619为该连接杆62沿该支脚61的滑动提供导向作用。本实施方式中，该支脚61是由弹性材料制成的弹性结构，其用于缓冲该连接座501受到的振动。
该连接杆62能够沿该支脚61滑动，其包括第一端622及与该第一端622相背的第二端623，该第一端622通过第二销钉641转动的连接于该第一连接块64。该第二端623能够通过第一销钉625沿该滑槽619滑动。该第二端623连接于该第一销钉625，该第一销钉625活动的设置在该滑槽619内，该第一销钉625为连接件。本实施方式中，该连接杆62为弹簧减震器，其用于缓冲该连接座501受到的来自该支脚61的振动。
该连接杆62的第二端623沿该滑槽619朝向该连接端613滑动，同时，该支脚61朝向该第一连接块64转动，该连接杆62被压缩而发生弹性形变。当该第一销钉625抵持在该滑槽619的槽臂上时，该第一销钉625及该滑槽619限制了该第二端623的滑动。该支脚61继续朝向该第一连接块64转动，该连接杆62继续被压缩，直至该支脚61大致平行于该连接座501，该脚架600处于折叠状态。
该第二端623沿该滑槽619朝向远离该连接端613的方向滑动，该支脚61沿远离该第一连接块64的方向转动，该连接杆62逐渐恢复弹性变形。当该第一销钉625重新抵持在该滑槽619的槽臂上时，该第一销钉625及该滑槽619限制了该第二端623的滑动，该脚架600处于展开状态。
采用本实用新型的脚架及无人飞行器，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态；该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动，该脚架结构简单，且便于携带。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (16)
1.一种无人机飞行器的脚架，其包括支脚及连接杆，该支脚能够转动的连接于无人飞行器的连接座，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态，该连接杆的两端分别活动的连接于该连接座及该支脚，其特征在于：该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动。
2.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆上开设有通孔，该通孔能够使该连接杆产生弹性形变；
或/及，该连接杆的一端与该支脚的中部可转动连接，另一端能够与该连接座可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接座上设有承载部，该连接杆用于与该连接座相连的一端，在该脚架处于展开状态时与该承载部相卡持。
4.如权利要求3所述的脚架，其特征在于：该连接座上设置有两个间隔设置的支撑臂，该连接杆用于与该支脚相连的一端，在该脚架处于折叠状态时自该两个支撑臂之间穿过。
5.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆为弹性减震器。
6.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该脚架还包括连接于该连接座的承载体，该连接杆的一端转动的连接于该支脚，另一端与该承载体滑动连接。
7.如权利要求6所述的脚架，其特征在于：该承载体包括挡块，该挡块用于限制该支脚的转动范围。
8.如权利要求7所述的脚架，其特征在于：该脚架处于展开状态时，该支脚与该挡块相抵持；
或/及，该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体朝向该挡块滑动，使该支脚处于折叠状态时，该挡块与该连接杆相抵持。
9.如权利要求7所述的脚架，其特征在于：该支脚包括支撑块，该连接杆转动的连接于该支撑块；该承载体开设有收容槽；该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体滑动，使该支撑块卡合在该收容槽内或者脱离该收容槽；
或/及，该支脚转动的连接于该承载体的连接臂，该挡块固定在该连接臂靠近该支脚的位置。
10.如权利要求6所述的脚架，其特征在于：该支脚还包括弹性件，该弹性件的一端抵持在该连接杆上，另一端抵持在该支脚上，该弹性件用于提供弹性恢复力给该连接杆，使该连接杆抵靠在该承载体的支撑臂上而保持一展开角度。
11.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆与该支脚相连的一端能够相对于该支脚滑动，同时能够发生弹性变形或者恢复弹性变形，使该支脚能够相对于该连接座转动，进而使该脚架处于折叠状态或者展开状态。
12.如权利要求11所述的脚架，其特征在于：该连接杆的一端转动的连接于该连接座，另一端滑动的连接于该支脚；
或/及，该支脚开设有滑槽，该滑槽为该连接杆的滑动提供导向作用。
13.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该支脚包括本体及连接于该本体的支撑端，该支撑端开设有贯穿该支撑端的通槽，该通槽能够缓冲该连接座受到的来自该支撑端的振动。
14.如权利要求13所述的脚架，其特征在于：该通槽朝向该连接座的槽臂开设有间隔槽，该间隔槽将该通槽朝向该连接座的槽壁分割为两个相互间隔的部分。
15.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
如权利要求1-14任一项所述的脚架；以及
机臂，该机臂与该连接座连接。
16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于：该连接座为电机安装座；
或/及，该连接座与该机臂一体成型或者可拆卸连接。
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