CN107878735B - 一种可收纳的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽，且两个收纳槽内均设有起落架，所述起落架由第一起落板和第二起落板组成，所述第一起落板设置在收纳槽内，第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端，且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内，所述第二起落板位于第一起落板的下方，且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧，所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧，设置的第一起落板和第二起落板位于收纳槽内，不直接暴露在无人机本体的外侧，减少了无人机本体的占用体积，保证了无人机本体本身的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种可收纳的无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术中，无人机都安装有起落架，一般起落架都是直接安装在无人机的外侧，这种方式存在以下弊端：
1.起落架直接安装在无人机的外侧，影响无人机的美观，且增大了无人机的体积，导致无人机的便携性大大下降；
2.起落架没有很好的缓冲结构，无人机在降落时，由于重力的作用，起落架与地面的碰撞力，直接传导给无人机，导致无人机的内部结构损坏，降低了无人机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可收纳的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有收纳槽，且两个收纳槽内均设有起落架，所述起落架由第一起落板和第二起落板组成，所述第一起落板设置在收纳槽内，第一起落板的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆的一端，且两个传动杆的另一端均嵌接在第一滑槽内，所述第一滑槽的数量为两个，两个第一滑槽对称设置在第二起落板的上端，所述第二起落板位于第一起落板的下方，且第二起落板的左右两侧均固定连接边板的一端下侧，所述第一起落板的左右两侧均固定连接边板的一端上侧，且第一起落板的下端对称设有两个第二滑槽，第二滑槽内嵌接有导向竖杆的上端，导向竖杆上端的一侧通过压缩弹簧连接第二滑槽的侧壁，所述导向竖杆的下端通过第二铰接座连接滑轮，滑轮的下端与传动杆的上侧贴合连接，所述第二起落板的左右两侧均设有弧形口，弧形口内插接有半圆形销钉的一端，半圆形销钉的另一端延伸至通口内，通口位于边板的一端下侧，所述半圆形销钉另一端的两侧均设有插块，插块位于通口上下两端的延伸通道内，所述半圆形销钉另一端的中部固定连接导向横杆的一端，导向横杆的一端外侧缠绕设有复位弹簧，所述导向横杆的另一端贯穿通口并延伸至边板的外侧，且导向横杆的另一端固定连接上倾斜板的一端。
优选的，所述第一起落板和第二起落板的长度相同，所述传动杆的长度为第一起落板长度的二分之一。
优选的，所述第一起落板的数量为两个，两个第一起落板的一侧中部均固定连接延伸板的一端，延伸板的另一端贯穿收纳槽一侧的活动口并延伸至无人机本体的外侧，所述延伸板另一端的上侧固定连接电动推杆的推动端。
优选的，所述电动推杆位于包围套内，包围套的一端固定连接无人机本体的外侧，所述电动推杆的左右两侧均固定连接长形插块的一端，长形插块的另一端贯穿于包围套并延伸至于包围套的外侧，所述长形插块的另一端通过紧固螺钉与无人机本体固定连接。
优选的，所述电动推杆的推动距离不超过十五厘米，且电动推杆的推动距离与活动口的长度保持一致。
优选的，所述上倾斜板的下方设有下倾斜板，上倾斜板和下倾斜板在相互靠近的一侧均设有凸起柱，所述下倾斜板的下端一侧固定连接活动杆的一端，活动杆的另一端插入收纳槽侧壁下端的活动槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，实用性强，具有以下优点：
1.设置的第一起落板和第二起落板位于收纳槽内，不直接暴露在无人机本体的外侧，减少了无人机本体的占用体积，保证了无人机本体本身的便捷性；
2.设置的半圆形销钉对第二起落板的位置进行限定，当半圆形销钉与第二起落板分离时，在传动杆和导向竖杆的作用下，使得第二起落板对无人机本体形成缓冲力，避免了第二起落板与地面的碰撞力，直接传导给无人机本体，很好的解决了现有技术中的不足之处。
附图说明
图1为本发明结构剖面示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明图1中A处结构放大示意图；
图4为本发明包围套与长形插块连接结构示意图；
图5为本发明第一起落板和第二起落板连接结构示意图。
图中：无人机本体1、收纳槽2、第一起落板3、延伸板31、第二起落板4、边板5、传动杆6、第一滑槽7、第二滑槽8、导向竖杆9、半圆形销钉10、通口11、延伸通道12、导向横杆13、上倾斜板14、下倾斜板15、活动杆16、电动推杆17、长形插块18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
说明书附图共有五幅图，本发明提供一种技术方案：一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体1，无人机本体1的下端两侧均设有收纳槽2，且两个收纳槽2内均设有起落架，起落架由第一起落板3和第二起落板4组成(如图1所示)，第一起落板3设置在收纳槽2内，第一起落板3的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆6的一端，且两个传动杆6的另一端均嵌接在第一滑槽7内，第一滑槽7的数量为两个，两个第一滑槽7对称设置在第二起落板4的上端，第二起落板4位于第一起落板3的下方，且第二起落板4的左右两侧均固定连接边板5的一端下侧，第一起落板3的左右两侧均固定连接边板5的一端上侧，且第一起落板3的下端对称设有两个第二滑槽8，第一起落板3和第二起落板4的长度相同，传动杆6的长度为第一起落板3长度的二分之一；
设置的第一起落板3和第二起落板4位于收纳槽2内，不直接暴露在无人机本体1的外侧，减少了无人机本体1的占用体积，保证了无人机本体1本身的便捷性；
第一起落板3的数量为两个，两个第一起落板3的一侧中部均固定连接延伸板31的一端，延伸板31的另一端贯穿收纳槽2一侧的活动口并延伸至无人机本体1的外侧，延伸板31另一端的上侧固定连接电动推杆17的推动端，电动推杆17位于包围套内，包围套的一端固定连接无人机本体1的外侧，电动推杆17的左右两侧均固定连接长形插块18的一端，长形插块18的另一端贯穿于包围套并延伸至于包围套的外侧，长形插块18的另一端通过紧固螺钉与无人机本体1固定连接(如图2、4所示)，电动推杆17的推动距离不超过十五厘米，且电动推杆17的推动距离与活动口的长度保持一致,无人机本体1内设有与电动推杆17相配合的电源；
第二滑槽8内嵌接有导向竖杆9的上端，导向竖杆9上端的一侧通过压缩弹簧连接第二滑槽8的侧壁，导向竖杆9的下端通过第二铰接座连接滑轮，滑轮的下端与传动杆6的上侧贴合连接，第二起落板4的左右两侧均设有弧形口，弧形口内插接有半圆形销钉10的一端，半圆形销钉10的另一端延伸至通口11内，通口位于边板5的一端下侧，半圆形销钉10另一端的两侧均设有插块，插块位于通口11上下两端的延伸通道12内，半圆形销钉10另一端的中部固定连接导向横杆13的一端，导向横杆13的一端外侧缠绕设有复位弹簧，导向横杆13的另一端贯穿通口11并延伸至边板5的外侧，且导向横杆13的另一端固定连接上倾斜板14的一端，上倾斜板14的下方设有下倾斜板15，上倾斜板14和下倾斜板15在相互靠近的一侧均设有凸起柱，下倾斜板15的下端一侧固定连接活动杆16的一端，活动杆16的另一端插入收纳槽2侧壁下端的活动槽内(如图3所示)；
设置的半圆形销钉10对第二起落板4的位置进行限定，当半圆形销钉10与第二起落板4分离时(如图5所示)，在传动杆6和导向竖杆9的作用下，使得第二起落板4对无人机本体1形成缓冲力，避免了第二起落板4与地面的碰撞力，直接传导给无人机本体1。
工作原理：当无人机本体1在准备降落时，启动电动推杆17，电动推杆17的推动端带动延伸板31向下移动，使得第一起落板3和第二起落板4一起向下移动，在错位力的作用下，活动杆16向活动槽内移动，下倾斜板15带动上倾斜板14向外侧移动，使得半圆形销钉10与弧形口分离，解除对第二起落板4的限位，此时，在压缩弹簧的作用下，导向竖杆9带动滑轮向第一起落板3的下端中部移动，使得传动杆6向内收缩运动，第二起落板4移动到收纳槽2的下方(如图5所示)，当第二起落板4与地面接触时，传动杆6向外扩张运动，导向竖杆9带动滑轮向第一起落板3的两侧移动，大大减少了冲击力对无人机本体1的影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可收纳的无人机起落架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端两侧均设有收纳槽(2)，且两个收纳槽(2)内均设有起落架，其特征在于：所述起落架由第一起落板(3)和第二起落板(4)组成，所述第一起落板(3)设置在收纳槽(2)内，第一起落板(3)的下端中部通过第一铰接座连接两个传动杆(6)的一端，且两个传动杆(6)的另一端均嵌接在第一滑槽(7)内，所述第一滑槽(7)的数量为两个，两个第一滑槽(7)对称设置在第二起落板(4)的上端，所述第二起落板(4)位于第一起落板(3)的下方，且第二起落板(4)的左右两侧均固定连接边板(5)的一端下侧，所述第一起落板(3)的左右两侧均固定连接边板(5)的一端上侧，且第一起落板(3)的下端对称设有两个第二滑槽(8)，第二滑槽(8)内嵌接有导向竖杆(9)的上端，导向竖杆(9)上端的一侧通过压缩弹簧连接第二滑槽(8)的侧壁，所述导向竖杆(9)的下端通过第二铰接座连接滑轮，滑轮的下端与传动杆(6)的上侧贴合连接，所述第二起落板(4)的左右两侧均设有弧形口，弧形口内插接有半圆形销钉(10)的一端，半圆形销钉(10)的另一端延伸至通口(11)内，通口位于边板(5)的一端下侧，所述半圆形销钉(10)另一端的两侧均设有插块，插块位于通口(11)上下两端的延伸通道(12)内，所述半圆形销钉(10)另一端的中部固定连接导向横杆(13)的一端，导向横杆(13)的一端外侧缠绕设有复位弹簧，所述导向横杆(13)的另一端贯穿通口(11)并延伸至边板(5)的外侧，且导向横杆(13)的另一端固定连接上倾斜板(14)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述第一起落板(3)和第二起落板(4)的长度相同，所述传动杆(6)的长度为第一起落板(3)长度的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述第一起落板(3)的数量为两个，两个第一起落板(3)的一侧中部均固定连接延伸板(31)的一端，延伸板(31)的另一端贯穿收纳槽(2)一侧的活动口并延伸至无人机本体(1)的外侧，所述延伸板(31)另一端的上侧固定连接电动推杆(17)的推动端。
4.根据权利要求3所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述电动推杆(17)位于包围套内，包围套的一端固定连接无人机本体(1)的外侧，所述电动推杆(17)的左右两侧均固定连接长形插块(18)的一端，长形插块(18)的另一端贯穿于包围套并延伸至于包围套的外侧，所述长形插块(18)的另一端通过紧固螺钉与无人机本体(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述电动推杆(17)的推动距离不超过十五厘米，且电动推杆(17)的推动距离与活动口的长度保持一致。
6.根据权利要求1所述的一种可收纳的无人机起落架，其特征在于：所述上倾斜板(14)的下方设有下倾斜板(15)，上倾斜板(14)和下倾斜板(15)在相互靠近的一侧均设有凸起柱，所述下倾斜板(15)的下端一侧固定连接活动杆(16)的一端，活动杆(16)的另一端插入收纳槽(2)侧壁下端的活动槽内。
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