CN206384160U - 基于植保无人机的gps支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于植保无人机的GPS支架结构，以解决当前GPS模块支架结构脆弱、易对GPS模块和电子罗盘产生影响的技术问题，包括无人机架体、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件；它还包括内弹簧和外弹簧，所述外弹簧套在内弹簧上，所述内弹簧和外弹簧的底端与无人机架体的顶部固定连接，内弹簧和外弹簧的顶端与安装件固定连接，所述内弹簧处于压缩状态且无拉伸量，所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量。

Description

基于植保无人机的GPS支架结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种基于植保无人机的GPS支架结构。

背景技术

近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国，其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

电子罗盘、GPS模块是植保无人机(以下简称无人机)导航、定位、测速、定向的组块，对无人机的重要性不言而喻，为避免飞控、电源、电线等工作时有大电流通过的设备对电子罗盘、GPS模块造成影响，需将电子罗盘、GPS模块安放至距离这些设备至少15CM的正上方，此时就要用到GPS支架；按要求，为使电子罗盘、GPS模块与机身运动状态实时一致，GPS模块安装时需与机身硬接触，勿加减震棉，传统GPS模块支架由碳杆制成，虽满足了硬接触，但也因此对其造成了较大的损害，常常出现劈折，损坏率较高，更换频率较大；其次，传统支撑碳杆的横截面积小，抗扭矩能力较低，这对安装方向有较高要求的电子罗盘、GPS模块等设备的抗方向改变能力降低；再者，传统设备固定于支架顶座的方式主要靠3M胶块，这种连接方式不利于设备的卸取，同时不具持久性。

故，现有的GPS支架结构简单且抗震能力较差，在无人机的测试与作业中，损坏率较高，且受其材料影响，电子罗盘与GPS模块的方向时常出现偏差，对无人机的正常飞行造成了一定的影响；而传统GPS模块支架的支撑杆使用的材料是碳纤维，由于碳纤维杆与底座、顶座是硬接触，无人机在测试与作业过程中的震动经常使碳杆发生劈折或松动，给无人机的飞行带来了安全隐患，同时造成一定的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种基于植保无人机的GPS支架结构，以解决当前GPS模块支架结构脆弱、易对GPS模块和电子罗盘产生影响的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种基于植保无人机的GPS支架结构，包括无人机架体、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件；其特征在于：它还包括内弹簧和外弹簧，所述外弹簧套在内弹簧上，所述内弹簧和外弹簧的底端与无人机架体的顶部固定连接，内弹簧和外弹簧的顶端与安装件固定连接，所述内弹簧处于压缩状态且无拉伸量，所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量。

优选的，所述无人机架体上固定有一管件，所述外弹簧和内弹簧的底端位于所述管件内。

优选的，所述内弹簧和外弹簧的顶端套有一固定管，所述固定管顶部设有一安装板，所述安装件呈一端开口的圆筒状或长方体状，所述安装件扣在所述安装板上，所述GPS模块、电子罗盘位于安装件内部的空腔中。

优选的，在所述安装件的空腔中设有将该空腔分隔为第一安装室和第二安装室的隔板，所述GPS模块位于第一安装室/第二安装室内，在所述安装件的顶部中心处安装有一卡槽，所述电子罗盘固定于所述卡槽内。

本实用新型的有益效果在于：

本发明采用内外双弹簧的设计可代替传统GPS支架中的碳纤维支撑杆，在增强其抗震性与使用寿命同时，也可增加电子罗盘、GPS模块的稳固性；再者，本发明使用较大弹性系数的弹簧，同时以外侧外弹簧为拉伸弹簧、内侧内弹簧为压缩弹簧，此设计使组合后的弹簧接近于“杆”，既达到了支撑作用，又使“杆”拥有较大的形变系数，使其拥有减震的功能；使用中两者的结合可代替碳纤维杆，并满足“硬接触”的需求，同时在应对较强震动时，如非正常降落时，可起到减震保护设备的作用，在不影响电子罗盘、GPS模块工作的同时，可防止设备脱落、损坏或变向，保证无人机正常测试与工作。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图中：1.管件；2.外弹簧；3.内弹簧；4.安装板；5.第一安装室；6.卡槽；7.第二安装室；8.固定管；9.无人机架体；10.隔板；11.安装件；12.穿孔；13.锁体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种基于植保无人机的GPS支架结构，参见图1，图2；它包括无人机架体9、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件11；本设计它还包括内弹簧3和外弹簧2，所述外弹簧2套在内弹簧3上，所述内弹簧3和外弹簧2的底端与无人机架体的顶部固定连接，同时，所述无人机架体上固定有一管件1，所述外弹簧2和内弹簧3的底端位于所述管件1内。

进一步的，所述的内弹簧2和外弹簧3的顶端与安装件11固定连接，所述内弹簧3处于压缩状态且无拉伸量，所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量，同时，所述的内弹簧3和外弹簧2的顶端套有一固定管8，所述固定管8顶部设有一安装板4，所述安装件11呈一端开口的圆筒状或长方体状，所述安装件11扣在所述安装板上，进一步的，本设计还在所述安装件11的空腔中设有将该空腔分隔为第一安装室5和第二安装室7的隔板10，所述GPS模块位于第一安装室/第二安装室内，同时，在所述安装件11的顶部中心处安装有一卡槽6，所述电子罗盘固定于所述卡槽6内。

进一步的，本设计中的安装件的一端可以与安装板铰接，与铰接处相向设置的安装板的端部上设有一穿孔12，而安装件的端部向下延伸并穿过穿孔12，同时，在穿过穿孔12的安装件的端部上设有凸出的锁体13，通过此设计可方便的将安装件进行打开并对电子元器件的安装和拆卸。

本发明采用内外双弹簧的设计可代替传统GPS支架中的碳纤维支撑杆，在增强其抗震性与使用寿命同时，也可增加电子罗盘、GPS模块的稳固性；再者，本发明使用较大弹性系数的弹簧，同时以外侧外弹簧为拉伸弹簧、内侧内弹簧为压缩弹簧，此设计使组合后的弹簧接近于“杆”，既达到了支撑作用，又使“杆”拥有较大的形变系数，使其拥有减震的功能；使用中两者的结合可代替碳纤维杆，并满足“硬接触”的需求，同时在应对较强震动时，如非正常降落时，可起到减震保护设备的作用，在不影响电子罗盘、GPS模块工作的同时，可防止设备脱落、损坏或变向，保证无人机正常测试与工作。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于植保无人机的GPS支架结构，包括无人机架体、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件；其特征在于：它还包括内弹簧和外弹簧，所述外弹簧套在内弹簧上，所述内弹簧和外弹簧的底端与无人机架体的顶部固定连接，内弹簧和外弹簧的顶端与安装件固定连接，所述内弹簧处于压缩状态且无拉伸量，所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量。

2.如权利要求1所述的基于植保无人机的GPS支架结构，其特征在于：所述无人机架体上固定有一管件，所述外弹簧和内弹簧的底端位于所述管件内。

3.如权利要求1所述的基于植保无人机的GPS支架结构，其特征在于：所述内弹簧和外弹簧的顶端套有一固定管，所述固定管顶部设有一安装板，所述安装件呈一端开口的圆筒状或长方体状，所述安装件扣在所述安装板上，所述GPS模块、电子罗盘位于安装件内部的空腔中。

4.如权利要求3所述的基于植保无人机的GPS支架结构，其特征在于：在所述安装件的空腔中设有将该空腔分隔为第一安装室和第二安装室的隔板，所述GPS模块位于第一安装室/第二安装室内，在所述安装件的顶部中心处安装有一卡槽，所述电子罗盘固定于所述卡槽内。