CN210284601U - 一种降落稳定性好的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落稳定性好的无人机，包括无人机，所述无人机的下方设有起落架；所述起落架包括安装盘，所述安装盘与所述无人机的顶面通过螺栓固定连接，所述安装盘的底面呈环形等间距的设有多个固定块；该降落稳定性好的无人机通过设有的起落架，改变了传统的起落架的样式，该起落架能够增加无人机降落时的稳定性，同时设有的减震装置，使得无人机在降落受到震动时，减震装置能够抵消大部分冲击力，避免了无人机在降落时收到较大的冲击力，保证了无人机降落时的稳定性，能够对无人机起到良好的保护作用，解决了现有的无人机起落架因缺少减震结构导致降落稳定性差的问题。

Description

一种降落稳定性好的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落稳定性好的无人机。

背景技术

无人驾驶的飞机简称无人机，无人机一般分为军用和民用飞机，民用无人机多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，起落架是无人上的一个重要组成部分，其对无人机的起飞和降落起到重要，在无人机的降落过程中，无人机接触到地表时，无人机的机体会受到较大的震动，而现有的无人机的起落架缺少相应的减震结构，进而影响到无人机的降落稳定性，鉴于此，我们提出一种降落稳定性好的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种降落稳定性好的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机起落架因缺少减震结构导致降落稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种降落稳定性好的无人机，包括无人机，所述无人机的下方设有起落架；所述起落架包括安装盘，所述安装盘与所述无人机的顶面通过螺栓固定连接，所述安装盘的底面呈环形等间距的设有多个固定块，所述固定块上开设有安装槽，所述固定块上还螺纹连接有安装螺丝；所述安装槽内设有悬臂，所述悬臂的一端插设在所述安装槽内，且所述安装螺丝的一端穿过所述悬臂的一端，所述悬臂的另一端紧密焊接有安装片，所述安装片上开设有通孔；所述安装片的下方设有减震装置，所述减震装置包括减震柱，所述减震柱的两端设有限位块，所述减震柱和所述限位块为一体成型结构，所述减震柱上套设有弹簧，位于上方的所述限位块的顶面紧密粘接有卡块，所述卡块包括圆柱和圆柱上方的圆帽，所述圆柱和所述圆帽为一体成型结构，且所述圆帽上呈十字分布的开设有条形槽，所述条形槽延伸至所述圆柱上，所述卡块穿过所述通孔，且所述卡块上卡接有卡环；所述减震装置的下方设有支撑块，所述支撑块的顶面开设有限位孔，所述减震柱穿过所述限位孔。

优选的，所述悬臂上开设有多个减震槽。

优选的，所述限位孔的半径大于所述减震柱的半径，所述限位孔的半径小于所述限位块的半径。

优选的，所述通孔的直径大于所述圆帽的直径，所述通孔的直径小于所述卡环的外径。

优选的，所述支撑块的整体形状呈梯形。

优选的，所述悬臂的数量为5至7个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该降落稳定性好的无人机通过设有的起落架，改变了传统的起落架的样式，该起落架能够增加无人机降落时的稳定性，同时设有的减震装置，使得无人机在降落受到震动时，减震装置能够抵消大部分冲击力，避免了无人机在降落时收到较大的冲击力，从而保证了无人机降落时的稳定性，能够对无人机起到良好的保护作用，解决了现有的无人机起落架因缺少减震结构导致降落稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中起落架的结构示意图；

图3为本实用新型中部分的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中安装盘的结构示意图；

图5为本实用新型中卡块的结构示意图。

图中：1、无人机；2、起落架；21、安装盘；211、固定块；2111、安装槽；212、安装螺丝；22、悬臂；221、减震槽；23、安装片；231、通孔；24、减震装置；241、减震柱；242、限位块；243、弹簧；244、卡块；2441、圆柱；2442、圆帽；2443、条形槽；245、卡环；25、支撑块；251、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种降落稳定性好的无人机，如图1至图5所示，包括无人机1，无人机1的下方设有起落架2；起落架2包括安装盘21，安装盘21与无人机1的顶面通过螺栓固定连接，安装盘21的底面呈环形等间距的设有多个固定块211，固定块211上开设有安装槽2111，固定块211上还螺纹连接有安装螺丝212；安装槽2111内设有悬臂22，悬臂22的一端插设在安装槽2111内，且安装螺丝212的一端穿过悬臂22的一端，悬臂22的另一端紧密焊接有安装片23，安装片23上开设有通孔231；安装片23的下方设有减震装置24，减震装置24包括减震柱241，减震柱241的两端设有限位块242，减震柱241和限位块242为一体成型结构，减震柱241上套设有弹簧243，位于上方的限位块242的顶面紧密粘接有卡块244，卡块244包括圆柱2441和圆柱2441上方的圆帽2442，圆柱2441和圆帽2442为一体成型结构，且圆帽2442上呈十字分布的开设有条形槽2443，条形槽2443延伸至圆柱2441上，卡块244穿过通孔231，且卡块244上卡接有卡环245；减震装置24的下方设有支撑块25，支撑块25的顶面开设有限位孔251，减震柱241穿过限位孔251。

具体的，悬臂22上开设有多个减震槽221，减震槽221不仅起到减震的效果，而且提高了该悬臂22的结构强度。

具体的，限位孔251的半径大于减震柱241的半径，限位孔251的半径小于限位块242的半径，限位孔251主要给减震装置24提供了限位的作用。

具体的，通孔231的直径大于圆帽2442的直径，通孔231的直径小于卡环245的外径，卡块244穿过通孔231，在卡环245的作用下，卡环245将卡块244固定在通孔231内，起到限位作用，便于安装和拆卸。

进一步的，支撑块25的整体形状呈梯形，呈梯形的支撑块25具有更稳定的支撑。

除此之外，悬臂22的数量为5至7个，悬臂22的优选数量为6个，多个悬臂22上能够安装多个减震装置，从而提高起落架2的减震性能，提高无人机降落的稳定性。

需要补充的是，无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三部分；本实施例中的无人机1是一种四旋翼飞行器，四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置；当无人机1垂直运动时，同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动；当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

本实施例的降落稳定性好的无人机在使用前，使用人员首先将多个悬臂22的一端穿入至固定块211上的安装槽2111内，同时使用人员拧紧安装螺丝212并使得安装螺丝212的一端穿过悬臂22，悬臂22即被固定，接下来使用人员将减震装置24上的卡块244从安装片23上的通孔231置入，同时使用人员将卡环245套在圆帽2442上并下压，在条形槽2443的作用下，圆帽2442和圆柱2441发生轻微形变，同时卡环245套在圆柱2441上，此时卡环245位于安装片23和圆帽2442之间；

本实施例的降落稳定性好的无人机在使用时，使用人员通过遥控器操控无人机飞行即可；

当无人机降落时，起落架2上的支撑块25首先接触到地面，此时在无人机1降落的冲击力的作用下，冲击力分散至减震装置24上，此时减震柱241在限位孔251内向下运动，位于上方的限位块242带向下挤压弹簧243且弹簧243被压缩，起落架2受到的冲击力被弹簧243部分抵消，无人机1受到的冲击力减弱，无人机1稳定降落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种降落稳定性好的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方设有起落架(2)；所述起落架(2)包括安装盘(21)，所述安装盘(21)与所述无人机(1)的顶面通过螺栓固定连接，所述安装盘(21)的底面呈环形等间距的设有多个固定块(211)，所述固定块(211)上开设有安装槽(2111)，所述固定块(211)上还螺纹连接有安装螺丝(212)；所述安装槽(2111)内设有悬臂(22)，所述悬臂(22)的一端插设在所述安装槽(2111)内，且所述安装螺丝(212)的一端穿过所述悬臂(22)的一端，所述悬臂(22)的另一端紧密焊接有安装片(23)，所述安装片(23)上开设有通孔(231)；所述安装片(23)的下方设有减震装置(24)，所述减震装置(24)包括减震柱(241)，所述减震柱(241)的两端设有限位块(242)，所述减震柱(241)和所述限位块(242)为一体成型结构，所述减震柱(241)上套设有弹簧(243)，位于上方的所述限位块(242)的顶面紧密粘接有卡块(244)，所述卡块(244)包括圆柱(2441)和圆柱(2441)上方的圆帽(2442)，所述圆柱(2441)和所述圆帽(2442)为一体成型结构，且所述圆帽(2442)上呈十字分布的开设有条形槽(2443)，所述条形槽(2443)延伸至所述圆柱(2441)上，所述卡块(244)穿过所述通孔(231)，且所述卡块(244)上卡接有卡环(245)；所述减震装置(24)的下方设有支撑块(25)，所述支撑块(25)的顶面开设有限位孔(251)，所述减震柱(241)穿过所述限位孔(251)。

2.根据权利要求1所述的降落稳定性好的无人机，其特征在于：所述悬臂(22)上开设有多个减震槽(221)。

3.根据权利要求1所述的降落稳定性好的无人机，其特征在于：所述限位孔(251)的半径大于所述减震柱(241)的半径，所述限位孔(251)的半径小于所述限位块(242)的半径。

4.根据权利要求1所述的降落稳定性好的无人机，其特征在于：所述通孔(231)的直径大于所述圆帽(2442)的直径，所述通孔(231)的直径小于所述卡环(245)的外径。

5.根据权利要求1所述的降落稳定性好的无人机，其特征在于：所述支撑块(25)的整体形状呈梯形。

6.根据权利要求1所述的降落稳定性好的无人机，其特征在于：所述悬臂(22)的数量为5至7个。

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