CN210971570U - 一种无人飞机多功能悬挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞机技术领域，具体为一种无人飞机多功能悬挂架，包括无人机，所述无人机的下方设有悬挂装置；所述悬挂装置包括安装盘，所述安装盘上呈环形等间距的螺纹连接有多个安装螺丝；所述安装盘的底面呈环形等间距的紧密粘接有多个连杆，所述连杆的底端紧密粘接有圆台；该无人飞机多功能悬挂架通过设有的悬挂装置，即通过电机控制夹具运动，从而控制夹具夹持住物品，改变了传统的无人机悬挂架的固定方式，使得该悬挂架不仅具有了运载物品的功能，同时也具有了尺寸调节的功能，便于更牢固的固定物品，避免了意外的发生，解决了现有的无人机悬挂架难以根据物品的尺寸进行调节的问题。

Description

一种无人飞机多功能悬挂架

技术领域

本实用新型涉及无人飞机技术领域，具体为一种无人飞机多功能悬挂架。

背景技术

无人飞机又称无人机，其多分为军用无人机和民用无人机，民用无人机多用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，现有的无人机在使用时，在无人机上搭载摄像机或者运输物品等，然而现有的无人机的悬挂架在搭载物品时，不能根据物品的尺寸进行调节，从而难以牢固的固定物品，从而易导致意外情况的发生，鉴于此，我们提出一种无人飞机多功能悬挂架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞机多功能悬挂架，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机悬挂架难以根据物品的尺寸进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人飞机多功能悬挂架，包括无人机，所述无人机的下方设有悬挂装置；所述悬挂装置包括安装盘，所述安装盘上呈环形等间距的螺纹连接有多个安装螺丝；所述安装盘的底面呈环形等间距的紧密粘接有多个连杆，所述连杆的底端紧密粘接有圆台，所述安装盘的底面还通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴上同轴紧密粘接有传动杆；所述圆台的顶面开设有通孔，所述传动杆的底端延伸至所述通孔内，且所述传动杆上同轴紧密粘接有大锥齿轮，所述圆台的底面呈环形等间距分布的开设有多个滑槽，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与所述滑槽转动连接，所述螺纹杆的一端延伸至所述通孔内，且所述螺纹杆的端部同轴紧密粘接有小锥齿轮，且所述大锥齿轮与所述小锥齿轮相啮合；所述圆台的下方呈环形等间距的设有多个夹具，所述夹具包括滑块，所述滑块上开设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块的下方设有夹爪。

优选的，所述安装盘通过安装螺丝与所述无人机的底面固定连接。

优选的，所述夹爪的内侧面上开设有防滑纹。

优选的，所述滑块的尺寸与所述滑槽的尺寸相适配，且所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述夹爪上设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述夹爪并与所述滑块螺纹连接。

优选的，所述夹爪的整体形状呈L形。

优选的，所述夹具的数量为3至5个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该无人飞机多功能悬挂架通过设有的悬挂装置，即通过电机控制夹具运动，从而控制夹具夹持住物品，改变了传统的无人机悬挂架的固定方式，使得该悬挂架不仅具有了运载物品的功能，同时也具有了尺寸调节的功能，便于更牢固的固定物品，避免了意外的发生，解决了现有的无人机悬挂架难以根据物品的尺寸进行调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中悬挂装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型中悬挂装置的结构示意图之二；

图4为本实用新型中悬挂装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型中的部分结构示意图；

图6为本实用新型中夹具的结构示意图。

图中：1、无人机；2、悬挂装置；21、安装盘；211、安装螺丝；22、连杆；23、电机；231、传动杆；232、大锥齿轮；24、圆台；241、滑槽；242、通孔；243、螺纹杆； 244、小锥齿轮；25、夹具；251、滑块；2511、螺纹孔；252、夹爪；2521、防滑纹；2522、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种无人飞机多功能悬挂架，如图1至图6所示，包括无人机1，无人机1的下方设有悬挂装置2；悬挂装置2包括安装盘21，安装盘21上呈环形等间距的螺纹连接有多个安装螺丝211；安装盘21的底面呈环形等间距的紧密粘接有多个连杆22，连杆22的底端紧密粘接有圆台24，安装盘21的底面还通过螺栓固定连接有电机23，电机23的输出轴上同轴紧密粘接有传动杆231；圆台24的顶面开设有通孔242，传动杆231的底端延伸至通孔242内，且传动杆231上同轴紧密粘接有大锥齿轮232，圆台24的底面呈环形等间距分布的开设有多个滑槽241，滑槽241内设有螺纹杆243，螺纹杆243通过轴承与滑槽241 转动连接，螺纹杆243的一端延伸至通孔242内，且螺纹杆243的端部同轴紧密粘接有小锥齿轮244，且大锥齿轮232与小锥齿轮244相啮合；圆台24的下方呈环形等间距的设有多个夹具25，夹具25包括滑块251，滑块251上开设有螺纹孔2511，滑块251通过螺纹孔2511与螺纹杆243螺纹连接，滑块251的下方设有夹爪252。

具体的，安装盘21通过安装螺丝211与无人机1的底面固定连接，螺栓安装的方式便于安装和拆卸。

具体的，夹爪252的内侧面上开设有防滑纹2521，防滑纹2521能够增加物品与夹爪252的摩擦力，便于牢固固定物品。

具体的，滑块251的尺寸与滑槽241的尺寸相适配，且滑块251与滑槽241滑动连接，滑块251沿滑槽241运动，从而带动夹爪252运动并夹持住物品。

具体的，夹爪252上设有连接螺栓2522，连接螺栓2522穿过夹爪252并与滑块251螺纹连接，通过连接螺栓2522便于将夹爪252和滑块251进行连接，从而便于夹爪252 与滑块251的安装和拆卸。

进一步的，夹爪252的整体形状呈L形，一方面，夹爪252便于夹持住物品，另一方面其便于通过连接螺栓2522与滑块251进行连接。

除此之外，夹具25的数量为3至5个，夹具25的优选数量为4个，4个夹具25能够牢固的夹持住物品。

值得说明的是，本实施例中的电机23可以采用东莞市堤斯基自动化机电有限公司生产的型号为M206的微型电动机，其配套电路和电源模块也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

需要补充的是，无人机的飞行控制系统主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三部分；本实施例中的无人机1是一种四旋翼飞行器，四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置；当无人机1垂直运动时，同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地；当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

本实施例的无人飞机多功能悬挂架在使用时，使用人员首先接通电机23的电源，电机23开始工作，其输出轴转动并带动传动杆231转动，同时大锥齿轮232同步开始转动，此时使用人员将物品放置在多个夹具25之间，大锥齿轮232转动带动小锥齿轮244转动，此时螺纹杆243跟随小锥齿轮244转动，在螺纹孔2511的转动下，滑块251在滑槽241 内沿螺纹杆243运动，同时多个夹爪252同步向内侧运动并夹住物品，物品即被固定在悬挂装置2上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人飞机多功能悬挂架，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下方设有悬挂装置(2)；所述悬挂装置(2)包括安装盘(21)，所述安装盘(21)上呈环形等间距的螺纹连接有多个安装螺丝(211)；所述安装盘(21)的底面呈环形等间距的紧密粘接有多个连杆(22)，所述连杆(22)的底端紧密粘接有圆台(24)，所述安装盘(21)的底面还通过螺栓固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴上同轴紧密粘接有传动杆(231)；所述圆台(24)的顶面开设有通孔(242)，所述传动杆(231)的底端延伸至所述通孔(242)内，且所述传动杆(231)上同轴紧密粘接有大锥齿轮(232)，所述圆台(24)的底面呈环形等间距分布的开设有多个滑槽(241)，所述滑槽(241)内设有螺纹杆(243)，所述螺纹杆(243)通过轴承与所述滑槽(241)转动连接，所述螺纹杆(243)的一端延伸至所述通孔(242)内，且所述螺纹杆(243)的端部同轴紧密粘接有小锥齿轮(244)，且所述大锥齿轮(232)与所述小锥齿轮(244)相啮合；所述圆台(24)的下方呈环形等间距的设有多个夹具(25)，所述夹具(25)包括滑块(251)，所述滑块(251)上开设有螺纹孔(2511)，所述滑块(251)通过螺纹孔(2511)与所述螺纹杆(243)螺纹连接，所述滑块(251)的下方设有夹爪(252)。

2.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述安装盘(21)通过安装螺丝(211)与所述无人机(1)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述夹爪(252)的内侧面上开设有防滑纹(2521)。

4.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述滑块(251)的尺寸与所述滑槽(241)的尺寸相适配，且所述滑块(251)与所述滑槽(241)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述夹爪(252)上设有连接螺栓(2522)，所述连接螺栓(2522)穿过所述夹爪(252)并与所述滑块(251)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述夹爪(252)的整体形状呈L形。

7.根据权利要求1所述的无人飞机多功能悬挂架，其特征在于：所述夹具(25)的数量为3至5个。

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