RU2752037C1 - Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат - Google Patents
Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2752037C1 RU2752037C1 RU2021102208A RU2021102208A RU2752037C1 RU 2752037 C1 RU2752037 C1 RU 2752037C1 RU 2021102208 A RU2021102208 A RU 2021102208A RU 2021102208 A RU2021102208 A RU 2021102208A RU 2752037 C1 RU2752037 C1 RU 2752037C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- technological
- sidewalls
- cutout
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101100008049 Caenorhabditis elegans cut-5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвесу, на который можно крепить дополнительное оборудование для беспилотного летательного аппарата. Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат включает корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом. Корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании. На внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата. Использование изобретения позволит упростить монтаж мультиспектральной камеры и повысить надежность ее крепления, обеспечить работу датчиков беспилотного летательного аппарата. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для мониторинга сельскохозяйственных посевов и качества обработки почвы.
Известны подвесы на которые можно крепить дополнительное оборудование для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 3 Advanced, содержащие кронштейн [https://ru.zipy.co.il/p/אליאקספרס/new-arrival-360-panorama-camera-lifting-bracket-holder-for-dji-phantom-3-professional-advance-standard-se-drone-series/32834427873, http://www2.anniversary-shop.ru/index.php?id_product=65481&controller=product, https://www.icover.ru/catalog/product/dji_zenmuse_h3_3d_3_axis_gimbal_for_gopro_hero3_hero3_kreplenie_dlya_kvadrokoptera_dji_phantom_2/].
Недостатком известных устройств является перекрытие датчиков беспилотного летательного аппарата, затрудненная посадка с установленным подвесом, в некоторых случаях – демонтаж предустановленной стандартной камеры DJI Phantom для установки мультиспектральной камеры, что в свою очередь, лишает оператора возможности отслеживать область полета при значительном удалении от беспилотного летательного аппарата.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа крепежное устройство [патент CN № 105882991 МПК B64D47/08, 2016,], включающее корпус U-образной формы, амортизирующий демпфер, узел предотвращения соскальзывания Cloud Terrace и самоблокирующийся ремень.
Недостатком известного устройства является то, что крепление подвеса к беспилотному летательному аппарату происходит посредством ремня. Данный способ фиксации ненадежен, поскольку ремень не обеспечивает надежную фиксацию из-за своей эластичности и в некоторых случаях может повредить корпус беспилотного летательного аппарата при сильном натяжении.
Технической задачей предполагаемого изобретения является повышение надежности крепления мультиспектральной камеры, упрощение ее монтажа и обепечение работы датчиков беспилотного летательного аппарата.
Поставленная техническая задача изобретения решается тем, что у подвеса для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат, включающего корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом, согласно изобретению, корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании, на внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата.
Расположение технологических вырезов и отверстий корпуса для крепления к беспилотному летательному аппарату выполнены в соответствии с конструкционными особенностями DJI Phantom 3 Advanced и мультиспектральной камеры Tetracam ADC Micro.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлены части корпуса подвеса мультиспектральной камеры для беспилотного летательного аппарата, на фиг. 2 – общий вид подвеса на беспилотном летательном аппарате.
Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат включает разборный корпус, который состоит из двух частей. Части корпуса состоят из боковин 1 и 2 и оснований 3 и 4, образующих технологический вырез 5 под датчики беспилотного летательного аппарата. На боковинах 1 первой части корпуса сверху расположены кронштейны 6 с технологическими отверстиями 7 для крепления к беспилотному летательному аппарату. С внешней стороны боковин 1 выполнены пазы 8 для соединения со второй частью корпуса, а на основании 3 предусмотрен технологический вырез 5. На внешнем торце основания 4 второй части корпуса выполнен U-образный вырез 9 и технологические отверстия 10 для крепления мультиспектральной камеры. На другом торце выполнен технологический вырез 5 под датчики. На внешней стороне боковин 2 второй части размещены быстросъемные замки 11 для соединения боковин 1 и 2 и оснований 3 и 4 с образованием общего технологического выреза 5 под датчики беспилотного летательного аппарата.
Подвес работает следующим образом.
Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат предназначен для крепления к беспилотному летательному аппарату DJI Phantom 3 Advanced.
Первую часть корпуса подвеса жестко крепят винтами к беспилотному летательному аппарату DJI Phantom 3 Advanced, используя кронштейны 6 с технологическими отверстиями 7.
На корпусе беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 3 Advanced снизу, в месте крепления подвеса, расположены датчики. Технологический вырез 5 на обоих частях оснований 3 и 4 учитывает расположение датчиков, огибает их и не препятствует их функционированию.
Мультиспектральную камеру Tetracam ADC Micro жестко крепят ко второй части 4 корпуса подвеса винтами с помощью технологических отверстий 10.
Непосредственно перед полетом вторая часть корпуса, с прикрепленной мультиспектральной камерой, присоединяется к первой его части посредством пазов 8 и фиксируется быстросъемными замками 11.
Выполнение подвеса сборным облегчает монтаж камеры. Выполнение технологического отверстия 5 обеспечивает бесперебойную работу датчиков.
Использование изобретения позволит упростить монтаж мультиспектральной камеры и повысить надежность ее крепления, обеспечить работу датчиков беспилотного летательного аппарата.
Claims (1)
- Подвес для установки мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат, включающий корпус, состоящий из боковин и основания с технологическим вырезом, отличается тем, что корпус выполнен разборным, сверху на боковинах первой части размещены кронштейны с технологическими отверстиями для крепления к беспилотному летательному аппарату, на внешней стороне боковин выполнены пазы для соединения со второй частью корпуса и технологический вырез в ее основании, на внешнем торце основания второй части корпуса выполнен U-образный вырез и технологические отверстия для крепления мультиспектральной камеры, на другом торце - технологический вырез, на внешней стороне боковин расположены быстросъемные замки для соединения боковин и оснований корпуса с образованием общего технологического выреза под датчики беспилотного летательного аппарата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102208A RU2752037C1 (ru) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021102208A RU2752037C1 (ru) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2752037C1 true RU2752037C1 (ru) | 2021-07-22 |
Family
ID=76989434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021102208A RU2752037C1 (ru) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2752037C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780022C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2022-09-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Подвес мультиспектральной камеры к дрону |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382585A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-10 | 丁奕森 | 一种悬浮式航拍装置 |
| CN209905083U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-01-07 | 苏州云思翼电子科技有限公司 | 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 |
| CN210971570U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-07-10 | 山东兴测信息技术有限公司 | 一种无人飞机多功能悬挂架 |
| RU2728846C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-31 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Подвес для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro |
| CN211494501U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-09-15 | 滁州职业技术学院 | 一种用于倾斜摄影无人机的减震支架 |
-
2021
- 2021-02-01 RU RU2021102208A patent/RU2752037C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382585A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-10 | 丁奕森 | 一种悬浮式航拍装置 |
| CN209905083U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-01-07 | 苏州云思翼电子科技有限公司 | 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 |
| CN210971570U (zh) * | 2019-10-30 | 2020-07-10 | 山东兴测信息技术有限公司 | 一种无人飞机多功能悬挂架 |
| RU2728846C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-31 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Подвес для мультиспектральной камеры parrot sequoia для беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 Pro |
| CN211494501U (zh) * | 2020-01-21 | 2020-09-15 | 滁州职业技术学院 | 一种用于倾斜摄影无人机的减震支架 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780022C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2022-09-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Подвес мультиспектральной камеры к дрону |
| RU2783091C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2022-11-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Подвес мультиспектральной камеры к дрону |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9775337B2 (en) | Methods and systems for directing birds away from equipment | |
| EP3294966B1 (en) | Mounting apparatus for suspended ceiling system | |
| RU2752037C1 (ru) | Подвес для мультиспектральной камеры на беспилотный летательный аппарат | |
| US20170144751A1 (en) | Supporting assembly and unmanned aerial vehicle using the same | |
| US5937073A (en) | Hanging, positionable, speaker enclosure | |
| RU2012115492A (ru) | Буксируемый узел для воздушного судна с неподвижным крылом для геофизической съемки | |
| RU2016129465A (ru) | Радиолокационный узел транспортного средства (варианты) и транспортное средство | |
| RU2006141691A (ru) | Вертолетная система электромагнитной разведки | |
| EP3409592A1 (en) | Shock-absorbing structure, pan-tilt assembly using same, and unmanned aerial vehicle | |
| WO2014085327A1 (en) | Methods and systems for directing birds away from equipment | |
| CN101240806A (zh) | 用于支撑吊扇组合件的安装系统 | |
| US10704647B2 (en) | Tension controlling apparatus for catenary structure equipment | |
| KR20200055996A (ko) | 무인비행체를 이용하는 와이어 가선장치 | |
| CN105539871A (zh) | 无人机用云台避震装置 | |
| CA2420806A1 (en) | Method and apparatus for a rigidly joined together and floating bucking and receiver coil assembly for use in airborne electromagnetic survey systems | |
| KR20180029676A (ko) | 드론을 이용한 선풍기 | |
| US9356347B2 (en) | Radar system, sub-module, and radar processing method | |
| KR101937669B1 (ko) | 상방 카메라를 구비한 무인기 | |
| JP7285372B2 (ja) | アンテナ用クランピング装置 | |
| US20190151881A1 (en) | Wire Harness T-Joint Mount For An Agricultural Product Sprayer | |
| US20220258881A1 (en) | Exterior aircraft light and aircraft comprising an exterior aircraft light | |
| JP2019071521A (ja) | 作業車両用アンテナユニット | |
| KR101885048B1 (ko) | 높낮이 조절이 가능한 시설물 고정 장치 | |
| KR102146246B1 (ko) | 드론 탑재형 레이저 조류 퇴치 장치 | |
| KR102589343B1 (ko) | 야생동물 접근 방지를 위한 초음파신호 발생장치 |