CN207267533U - 应用于机翼内置无人机的减震装置 - Google Patents
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Abstract
应用于机翼内置无人机的减震装置,机翼内置无人机包括盒式外壳,无人机的机翼设置于盒式外壳内,盒式外壳设有供气流通过的通道,其中,盒式外壳内设有用于连接固定机翼的支架,支架上设有与盒式外壳相连接的柔性减震机构。本实用新型通过支架实现机翼与壳体的柔性连接,从而实现较优地减震。支架及柔性减震机构占用空间小,不会影响到核心部件的设置空间,在维持原体积的情况下实现减震功能。具备机翼围挡,分离机翼空间,有效防止机翼旋转伤及核心部件的情况发生,并且,机翼围挡与支架实现了不相干涉的设计。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的减震装置,尤其涉及应用于机翼内置无人机的减震装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
由于无人机在飞行过程中,机翼作为动力源会产生较大的震动,影响到无人机内部的核心部件,并且对无人机的影像造成较大影响。
现有技术中,机翼外置的无人机,由于其内部空间较大,常采用减震机构实现对核心部件的保护。但是,针对机翼内置的无人机,由于其内部空间限制,常规的减震机构无法适用,因此易造成核心部件受损、使用寿命缩短。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,提供应用于机翼内置无人机的减震装置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
应用于机翼内置无人机的减震装置,
所述机翼内置无人机包括盒式外壳,无人机的机翼设置于所述盒式外壳内,所述盒式外壳设有供气流通过的通道,
其中,所述盒式外壳内设有用于连接固定机翼的支架,所述支架上设有与盒式外壳相连接的柔性减震机构。
优选地,所述柔性减震机构为弹力球体。
优选地,所述无人机内设有四个呈矩形排列的机翼,所述支架分别连接固定所述四个机翼,并且所述支架上设有至少三个柔性减震机构。
优选地,所述盒式外壳内设有机翼围挡,所述机翼围挡上设有供所述支架穿过的配接孔槽,所述配接孔槽与所述支架之间留有减震行程间隙。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1.通过支架实现机翼与壳体的柔性连接,从而实现较优地减震。
2.支架及柔性减震机构占用空间小,不会影响到核心部件的设置空间,在维持原体积的情况下实现减震功能。
3.具备机翼围挡,分离机翼空间,有效防止机翼旋转伤及核心部件的情况发生,并且,机翼围挡与支架实现了不相干涉的设计。
附图说明
图1是本实用新型应用于机翼内置无人机的减震装置的结构示意图。
图2是本实用新型中支架与机翼的配接结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供应用于机翼内置无人机的减震装置,减震效果好,内核部件受风力影响小。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述,以使其更易于理解和掌握。
如图1所示,应用于机翼内置无人机的减震装置,机翼内置无人机包括盒式外壳1,无人机的机翼2设置于盒式外壳1内,盒式外壳1设有供气流通过的通道。
其中,盒式外壳1内设有用于连接固定机翼2的支架3,支架3上设有与盒式外壳1相连接的柔性减震机构4。需要说明的是,盒式外壳1内设有用于实现飞控的内核部件,由于柔性减震机构4的作用,无人机在飞行过程中,机翼2所产生的震动会受到柔性减震机构4的衰减,从而保护到盒式外壳1内的内核部件,改善影像环境。
柔性减震机构4为弹力球体。弹力球体减震效果明显,成本低廉,占用空间小。
具体实施例中,无人机内设有四个呈矩形排列的机翼2,如图2所示,支架3分别连接固定四个机翼2,并且支架3上设有至少三个柔性减震机构4,需要说明的是,支架3具有用于固定机翼2的支撑部,实现对机翼2的支撑及固定。支架3实现对机翼2整体固定,并且支架3内置导线,用于电源对机翼2实现供电,由于支架3的存在,能隐藏供电导线,优化无人机的内部结构,导线不会裸露。附图中省略了该图示。
需要说明的是,柔性减震机构4与机翼2分别位于支架3的两侧,即柔性减震机构4与盒式外壳1的底壳相连,如此设计能极大的优化空间利用。
最后,盒式外壳1内设有机翼围挡5,机翼围挡5上设有供支架3穿过的配接孔槽,配接孔槽与支架3之间留有减震行程间隙。附图中省略了配接孔槽与减震行程间隙的图示,该减震行程间隙用于支架3减震浮动,在支架3减震浮动过程中不会触及机翼围挡5,该机翼围挡5用于限制机翼2,防止机翼2旋转过程中伤及核心部件。
以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述,需要说明的是,本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制,本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.应用于机翼内置无人机的减震装置,其特征在于:
所述机翼内置无人机包括盒式外壳,无人机的机翼设置于所述盒式外壳内,所述盒式外壳设有供气流通过的通道,
其中,所述盒式外壳内设有用于连接固定机翼的支架,所述支架上设有与盒式外壳相连接的柔性减震机构。
2.根据权利要求1所述应用于机翼内置无人机的减震装置,其特征在于:所述柔性减震机构为弹力球体。
3.根据权利要求1所述应用于机翼内置无人机的减震装置,其特征在于:所述无人机内设有四个呈矩形排列的机翼,所述支架分别连接固定所述四个机翼,并且所述支架上设有至少三个柔性减震机构。
4.根据权利要求3所述应用于机翼内置无人机的减震装置,其特征在于:所述盒式外壳内设有机翼围挡,所述机翼围挡上设有供所述支架穿过的配接孔槽,所述配接孔槽与所述支架之间留有减震行程间隙。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107380430A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 上海顺砾智能科技有限公司 | 应用于机翼内置无人机的减震装置 |
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