CN206309852U - 一种无人机飞控系统的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机减震装置，特别涉及一种无人机飞控系统的减震装置。该减震装置包括长方体下壳、上壳、钢丝绳和固定座，固定座安装于机身主框架平台上，长方体下壳和上壳之间相互适配并固定连接，上壳四角分别设有连接臂，连接臂和固定座通过钢丝绳绕线连接形成一减震系统，钢丝绳的绕线方式为交叉绕线。该无人机飞控系统的减震装置通过设置减震系统，可以有效减轻无人机螺旋桨高速转动带来的高频震动，进而提高无人机控制的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机减震装置，特别涉及一种无人机飞控系统的减震装置。
背景技术
飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。目前无人机的导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞控系统的精度提出了更高的要求，随着无人机执行任务复杂程度的增加，高精度不仅要求飞控系统的控制精度高，而且要求能够运行复杂的控制算法。然而，无人机在飞行的过程中，其飞控系统容易受到外界因素的影响震动，震动不仅对飞控系统的元器件产生影响，而且对其收集的信号和发出的控制信号产生影响，进而对飞行的精准性带来很大的影响。有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、减震效果良好的无人机飞控系统减震装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中的无人机的飞控系统容易受到外界因素的影响震动的问题，本实用新型提供了一种无人机飞控系统的减震装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机飞控系统的减震装置，包括长方体下壳、上壳、钢丝绳和固定座，固定座安装于机身主框架平台上，长方体下壳和上壳之间相互适配并固定连接，上壳四角分别设有连接臂，连接臂和固定座通过钢丝绳绕线连接形成一减震系统，钢丝绳的绕线方式为交叉绕线。
减震系统的数量和高度可以根据实际需求设置，优选地，减震系统的连接臂和固定座之间的高度为18-22mm；减震系统的个数设置为四个。
本实用新型提供的无人机飞控系统的减震装置的上壳体上设计出具有减震作用的连接臂，因为连接臂的设置优化了整个装置的结构，不仅减轻了飞控系统的重量，而且提高了工作效率，可靠性更高。该无人机飞行控制系统通过设置减震系统，可以有效减轻无人机螺旋桨高速转动带来的高频震动，进而提高无人机控制的精准度。
附图说明
图1为本实用新型所提供的减震装置的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的减震系统的放大图。
具体实施方式
本实用新型旨在提供一种无人机飞控系统的减震装置，以解决现有技术中无人机的飞控系统容易受到外界因素的影响震动的问题。
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种无人机飞控系统的减震装置，包括长方体下壳1、上壳2、钢丝绳3和固定座4，固定座4安装于机身主框架平台上，长方体下壳1和上壳2之间相互适配并固定连接，上壳2四角分别设有连接臂5，连接臂5和固定座4通过钢丝绳3绕线连接形成一减震系统，钢丝绳3的绕线方式为交叉绕线。
在一种优选的实施方式中，减震系统的连接臂和固定座之间的高度为18-22mm；减震系统的个数设置为四个。
以上对本实用新型所提供的一种无人机飞控系统的减震装置进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想。应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种无人机飞控系统的减震装置，其特征在于：包括长方体下壳、上壳、钢丝绳和固定座，固定座安装于机身主框架平台上，长方体下壳和上壳之间相互适配并固定连接，上壳四角分别设有连接臂，连接臂和固定座通过钢丝绳绕线连接形成一减震系统，钢丝绳的绕线方式为交叉绕线。
2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：减震系统的连接臂和固定座之间的高度为18-22mm。
3.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于：减震系统的个数设置为四个。
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