CN202802771U - 模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统，该模型飞机包括：用于接收来自遥控设备的控制指令的通信装置；用于解析该控制指令以得到该目标飞行高度的控制装置，该控制装置还用于控制该模型飞机以在该目标飞行高度飞行；用于检测当前高度气压的气压传感器，该控制装置还用于根据气压计算出当前高度，并且比较该当前高度和该目标飞行高度，以及修正该模型飞机的飞行高度以使该模型飞机在该目标飞行高度飞行。本实用新型通过直接将目标飞行高度发送至模型飞机来达到模型飞机飞行的精确控制。此外，通过气压传感器，来调整、修正实际飞行和控制指令之间的误差，实现精确控制的同时还简化了用户的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统，特别涉及一种控制简便、容易上手的模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统。
背景技术
目前国内外市场上流行的遥控模型飞机，为了要熟练掌控使模型飞机正确飞行的技术，模型飞机的操纵手需经过长期的专门培训，这也使得许多潜在的模型飞机爱好者望而却步。
现有的大部分的模型飞机的操作方式为操纵手通过设有操纵杆的遥控器对模型飞机进行飞行操纵。例如，通过将操纵杆向不同方向的拨弄来控制模型飞机向不同的方向前进，而操纵杆在某一方向的倾斜程度则表示模型飞机的前进动力。由于遥控器和模型飞机之间通信难免具有一定的延时性，因而对于新手来说，很难准确把握操纵杆的方向、操纵杆的倾斜程度与模型飞机的实际前进路线和速度之间的关系，这也无疑增加了新手控制模型飞机的难度。
另外，模型飞机在飞行时，特别是在狭小的室内空间飞行时，由于碰撞障碍物而损坏模型飞机零部件的现象也经常发生，这不但增加了使用者维修的经济成本和时间成本，也影响到了模型飞机运动和爱好者的发展和扩大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中模型飞机的操作上手不易、难以把握操纵杆的状态与模型飞机的行进之间的关系、特别对于新手而言操作较为困难的缺陷，提供一种控制简便、容易上手的模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种模型飞机，其特点在于，其包括：
一用于接收来自一遥控设备的控制指令的第一通信装置，该控制指令中包括该模型飞机的目标飞行高度；
一用于解析该控制指令以得到该目标飞行高度的控制装置，该控制装置还用于控制该模型飞机以在该目标飞行高度飞行；
一用于检测该模型飞机的当前高度的气压的气压传感器，其中，
该控制装置还用于根据该气压计算出该当前高度，并且比较该当前高度和该目标飞行高度，以及根据比较结果修正该模型飞机的飞行高度以使该模型飞机在该目标飞行高度飞行，其中，该遥控设备包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
与传统的仅用操纵杆来控制模型飞机的方向和动力大小不同的是，本实用新型的模型飞机能够直接获得目标飞行高度使得模型飞机在预定的高度飞行，而模型飞机飞往该目标飞行高度的过程由该控制装置来实现，无需通过对操纵杆的多次操作、多次调节来实现，这极大地简化了操纵手的操作，特别有利于新手对模型飞机操作的熟悉，上手容易，也能够避免因操作不当而导致的模型飞机撞击、坠落事件的发生。
为了减小因控制指令的传递、解析以及模型飞机在实际飞行中的其他原因而引起的误差，通过对模型飞机所在的当前高度的气压的检测，能够得到精确的当前高度。并且通过对该当前高度和该目标飞行高度的比较，以及基于该比较结果对模型飞机实际飞行高度的修正，使得模型飞机的飞行高度被精确控制，由此也避免了模型飞机在室内飞行时与天花板的撞击。而这样的计算、比较和控制由控制装置自动完成，也大大简化了操纵手的操作。
优选地，该控制装置用于生成一修正信息，该修正信息表示根据该比较结果对该模型飞机的飞行高度进行修正的修正值，该第一通信装置用于将该修正信息反馈至该遥控设备。
该修正信息可以为用户进一步研究模型飞机的遥控状况做参考，例如可以用于研究控制指令与实际飞行状态之间的关系。
优选地，该模型飞机还包括至少一个用于利用超声波检测该模型飞机与障碍物的距离的超声波测距装置，该控制装置还用于控制该模型飞机使该距离在一安全距离以内。
优选地，该超声波测距装置的数量为一个，该超声波测距装置设置于该模型飞机的底部。
对于在室内飞行的模型飞机而言，由于在接近地面处的气压变化不明显，为了进一步避免模型飞机撞击天花板或者坠落地面的可能，通过该超声波测距装置来测距，能够进一步加强模型飞机的安全飞行。
优选地，该模型飞机为模型直升机，例如多旋翼的模型直升机。
本实用新型还提供一种遥控设备，其特点在于，其包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
例如，该指令接收装置为至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度。例如，对于室外飞行的模型飞机而言，刻度盘可以设置为0-100米，而对于室内飞行的模型飞机而言，刻度盘的设置可以为0-2米。刻度盘上可以根据实际的情况设置多个刻度，每个刻度均表示一目标飞行高度。
优选地，该操纵杆的设置状态为：当操纵手面向该模型飞机时，该模型飞机的飞行方向与该操纵杆的移动方向一致。
优选地，该指令接收装置还包括一触控屏，该触控屏用于供用户通过触控操作输入该控制指令。
优选地，该第二通信装置用于接收该模型飞机反馈的该修正信息。该修正信息可以显示给操纵手以手动调整误差，或者也可留作日后的误差分析。
本实用新型还提供一种模型飞机的遥控系统，其特点在于，其包括如上所述的模型飞机和如上所述的遥控设备。
本实用新型的积极进步效果在于：
1、与传统的仅用操纵杆来控制模型飞机的方向和动力大小不同的是，本实用新型的模型飞机能够直接获得目标飞行高度使得模型飞机在预定的高度飞行，而模型飞机飞往该目标飞行高度的过程由该控制装置来实现，无需通过对操纵杆的多次操作、多次调节来实现，这极大地简化了操纵手的操作，特别有利于新手对模型飞机操作的熟悉，上手容易，也能够避免因操作不当而导致的模型飞机撞击、坠落事件的发生。
2、通过对模型飞机所在的当前高度的气压的检测，能够得到精确的当前高度。并且通过对该当前高度和该目标飞行高度的比较，以及基于该比较结果对模型飞机实际飞行高度的修正，使得模型飞机的飞行高度被精确控制，由此也避免了模型飞机在室内飞行时与天花板的撞击。而这样的计算、比较和控制由控制装置自动完成，也大大简化了操纵手的操作。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的模型飞机的遥控系统。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，以下仅仅是举例说明，并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
参考图1，介绍本实用新型所述的模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统。
首先，介绍本实施例的模型飞机1，其包括：
一用于接收来自一遥控设备2的控制指令的第一通信装置11，该控制指令中包括该模型飞机的目标飞行高度；
一用于解析该控制指令以得到该目标飞行高度的控制装置12，该控制装置12还用于控制该模型飞机以在该目标飞行高度飞行；
一用于检测该模型飞机的当前高度的气压的气压传感器13，其中，
该控制装置12还用于根据该气压计算出该当前高度，并且比较该当前高度和该目标飞行高度，以及根据比较结果修正该模型飞机的飞行高度以使该模型飞机在该目标飞行高度飞行，其中，该遥控设备2包括一指令接收装置22和一第二通信装置21，其中，
该指令接收装置22用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置21用于将该控制指令发送至该模型飞机1，其中，
该指令接收装置22包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
与传统的仅用操纵杆来控制模型飞机的方向和动力大小不同的是，本实用新型的模型飞机能够直接获得目标飞行高度使得模型飞机在预定的高度飞行，而模型飞机飞往该目标飞行高度的过程由该控制装置来实现，无需通过对操纵杆的多次操作、多次调节来实现，这极大地简化了操纵手的操作，特别有利于新手对模型飞机操作的熟悉，上手容易，也能够避免因操作不当而导致的模型飞机撞击、坠落事件的发生。
为了减小因控制指令的传递、解析以及模型飞机在实际飞行中的其他原因而引起的误差，通过对模型飞机所在的当前高度的气压的检测，能够得到精确的当前高度。并且通过对该当前高度和该目标飞行高度的比较，以及基于该比较结果对模型飞机实际飞行高度的修正，使得模型飞机的飞行高度被精确控制，由此也避免了模型飞机在室内飞行时与天花板的撞击。而这样的计算、比较和控制由控制装置自动完成，也大大简化了操纵手的操作。
其中，该控制装置12还用于生成一修正信息，该修正信息表示根据该比较结果对该模型飞机的飞行高度进行修正的修正值，该第一通信装置11还用于将该修正信息反馈至该遥控设备。
该修正信息可以为用户进一步研究模型飞机的遥控状况做参考，例如可以用于研究控制指令与实际飞行状态之间的关系。
进一步地，该模型飞机1还包括至少一个用于利用超声波检测该模型飞机与障碍物的距离的超声波测距装置（图中未示出），该控制装置12还用于控制该模型飞机1使该距离在一安全距离以内。
对于在室内飞行的模型飞机而言，该超声波测距装置的数量为一个，该超声波测距装置设置于该模型飞机的底部。
对于在室内飞行的模型飞机而言，由于在接近地面处的气压变化不明显，为了进一步避免模型飞机撞击天花板或者坠落地面的可能，通过该超声波测距装置来测距，能够进一步加强模型飞机的安全飞行。
本实施例中，该模型飞机为模型直升机，例如多旋翼的模型直升机。
继续参考图1，本实施例所述的遥控设备2，其包括一指令接收装置22和一第二通信装置21，其中，
该指令接收装置22用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置21用于将该控制指令发送至该模型飞机1。
其中，该指令接收装置22包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，本实施例中，该指令接收装置22包括两个操纵杆和与每个操纵杆一一对应的刻度盘，一个刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度，另一个刻度盘表示该模型飞机的飞行速度。例如，对于室外飞行的模型飞机而言，刻度盘可以设置为0-100米，而对于室内飞行的模型飞机而言，刻度盘的设置可以为0-2米。刻度盘上可以根据实际的情况设置多个刻度，每个刻度均表示一目标飞行高度。
其中，该操纵杆的设置状态为：当操纵手面向该模型飞机时，该模型飞机的飞行方向与该操纵杆的移动方向一致，这样的设置方式方便了操纵手对模型飞机的飞行状态的观察和控制。
进一步地，该第二通信装置21用于接收该模型飞机反馈的该修正信息。该修正信息可以显示给操纵手以手动调整误差，或者也可留作日后的误差分析。
如图1所示的为本实施例的模型飞机的遥控系统，其包括如上所述的模型飞机1和如上所述的遥控设备2。
在本实用新型的另一实施例中，该指令接收装置还包括一触控屏，用户可以通过对触控屏的触控操作来完成控制指令的输入，例如通过该触控屏直接输入该目标飞行高度。
本实用新型所述的模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统，通过将包含目标飞行高度的控制指令直接发送至该模型飞机来达到模型飞机飞行的精确控制。此外，通过气压传感器，来调整、修正实际飞行和控制指令之间的误差，实现精确控制的同时还简化了用户的操作。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种模型飞机，其特征在于，其包括：
一用于接收来自一遥控设备的控制指令的第一通信装置，该控制指令中包括该模型飞机的目标飞行高度；
一用于解析该控制指令以得到该目标飞行高度的控制装置，该控制装置还用于控制该模型飞机以在该目标飞行高度飞行；
一用于检测该模型飞机的当前高度的气压的气压传感器，其中，
该控制装置还用于根据该气压计算出该当前高度，并且比较该当前高度和该目标飞行高度，以及根据比较结果修正该模型飞机的飞行高度以使该模型飞机在该目标飞行高度飞行，其中，该遥控设备包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
2.如权利要求1所述的模型飞机，其特征在于，该控制装置用于生成一修正信息，该修正信息表示根据该比较结果对该模型飞机的飞行高度进行修正的修正值，该第一通信装置用于将该修正信息反馈至该遥控设备。
3.如权利要求1所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机还包括至少一个用于利用超声波检测该模型飞机与障碍物的距离的超声波测距装置，该控制装置还用于控制该模型飞机使该距离在一安全距离以内。
4.如权利要求3所述的模型飞机，其特征在于，该超声波测距装置的数量为一个，该超声波测距装置设置于该模型飞机的底部。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机为模型直升机。
6.一种遥控设备，其特征在于，其包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
7.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该操纵杆的设置状态为：当操纵手面向该模型飞机时，该模型飞机的飞行方向与该操纵杆的移动方向一致。
8.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该指令接收装置还包括一触控屏，该触控屏用于供用户通过触控操作输入该控制指令。
9.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该第二通信装置用于接收该模型飞机反馈的该修正信息。
10.一种模型飞机的遥控系统，其特征在于，其包括如权利要求1-5中任意一项所述的模型飞机和如权利要求6-9中任意一项所述的遥控设备。
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