CN103349839B - 一种航模飞行状态安全控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航模飞行状态指示装置及其安全控制方法，包括飞行状态采集器、飞行状态发送装置和飞行状态接收装置，所述的飞行状态采集器和飞行状态发送装置连接，所述的飞行状态发送装置通过无线通信模块和飞行状态接收装置通。有益效果是通过航模飞行状态指示装置可以实时看到航模的飞行情况，特别是把航模的状态信息通过声、光、振动等可以感知的形式直接提供给玩家，让玩家掌握航模的飞行状况；当航模的电量快要到不足以满足航模回飞到遥控器的位置时，会提醒玩家及时调整飞行方向，防止因航模电量不够而无法到达玩家的情况，降低了航模破坏的风险。

Description

一种航模飞行状态安全控制方法
技术领域
    本发明涉及一种航模飞行状态安全控制方法。 
背景技术
    随着社会科技和经济的发展，越来越多人喜欢航模，玩航模，航模的价值也越来越高，动辄上万的航模设备也不在少数，对于航模飞行器的飞行状态的获取也越发重要，然而目前并没有一种针对航模的装置来获知航模的一些状态参数，并把这些参数通过直观的形式提供给操纵者，还有一些玩家无法判断航模的电量是否能够满足飞行的要求，导致一些航模因电量不够而跌落到其他地方，给玩家造成烦恼。 
发明内容
    针对上述现有技术存在的问题，本发明提供 一种航模飞行状态安全控制方法，通过气压传感器和gps定位装置，来实现航模高度的采集，并通过信息处理模块处理，判断航模的高度在上升还是下降，若飞行高度一直上升，则通过飞行状态发送装置传送给飞行状态接收装置，并通过飞行状态接收装置中的led灯的闪烁和振动器的震动，当航模持续下降的时间在s秒以上，飞行状态接收装置中的led灯显示红色闪烁，振动器在2KHZ的工作状态，能够很显著的提醒玩家注意航模的飞行情况，来实现航模状态的直观感受，此数值s可以设定，根据实际情况可以设置成8秒到20秒之间，最好是8秒，防止因设置时间过短，而造成振动器过于频繁的震动；当航模距离遥控器m米，而电量传感器检测到航模机体的电量能够维持飞行n米时，若n减m的数值小于50米时 ，信息处理模块发出指令传送到飞行状态接收装置，提醒玩家及时遥控航模回飞；若n减m的数值小于0米时， 信息处理模块自行发送回飞指令，航模会调整飞行方向及时飞往遥控器方向，当然上述中的数字n和m是实时数据，其中航模距离遥控器m米是基于航模机体中的gps定位系统和玩家手中的遥控器中立的gps定位系统结合分析得到的，航模机体的电量能够维持飞行n米时是根据航模机体中所剩的电量和飞行速度向结合计算得到的。 
    本发明的有益效果是，通过航模飞行状态指示装置可以实时看到航模的飞行情况，特别是把航模的状态信息通过声、光、振动等可以感知的形式直接提供给玩家，让玩家很直观的掌握航模的飞行状况，当航模持续下降的时间一定时间以上时，飞行状态接收装置中的led灯显示红色闪烁，振动器在2KHZ的工作状态能够直观的提醒玩家航模的状态；当航模的电量快要到不足以满足航模回飞到遥控器的位置时，会提醒玩家及时调整飞行方向，当航模的电量刚好足以满足航模回飞到遥控器的位置时，信息模块会发送回飞指令，防止因航模电量不够而无法到达玩家的情况，降低了航模破坏的风险。 
附图说明
    图1是本发明的结构模块图。 
具体实施方式
    下面结合附图对本发明作进一步说明。 
    如图1是航模飞行状态指示装置的结构模块图，飞行状态采集器、飞行状态发送装置和飞行状态接收装置，飞行状态采集器、飞行状态发送装置安装在航模机体里，飞行状态采集器包括气压传感器、温度传感器、gps定位装置、电量传感器和风速风向传感器；飞行状态发送装置包括航模机体中的信息处理模块和2.4HZ双向rf通信芯片；飞行状态接收装置包括2.4HZ双向rf通信芯片、储存器模块、信息处理模块和状态指示模块，其中状态指示模块包括彩色led灯，能够实现红黄蓝三种颜色转变、蜂鸣器和振动器，飞行状态接收装置安装在遥控器里。 
    航模飞行状态安全控制方法首先通过气压传感器和gps定位装置，来实现航模高度的采集，并通过信息处理模块处理，判断航模的高度在上升还是下降，若飞行高度一直上升，则通过飞行状态发送装置传送给飞行状态接收装置，并通过飞行状态接收装置中的led灯的闪烁，此时led灯为绿色，振动器在微震动，频率为500HZ，当航模持续下降的时间在s秒以上，飞行状态接收装置中的led灯显示红色闪烁，振动器在2KHZ的工作状态，来实现航模状态的直观感受，此数值s可以设定，根据实际情况可以设置成8秒到20秒之间，最好是8秒，防止因设置时间过短，而造成振动器过于频繁的震动；当航模距离遥控器m米，而电量传感器检测到航模机体的电量能够维持飞行n米时，若n减m的数值小于50米时，信息处理模块发出指令传送到飞行状态接收装置，提醒玩家及时遥控航模回飞；若n减m的数值小于0米时， 信息处理模块自行发送回飞指令，航模会调整飞行方向及时飞往遥控器方向，当然上述中的数字n和m是实时数据，其中航模距离遥控器m米是基于航模机体中的gps定位系统和玩家手中的遥控器中立的gps定位系统结合分析得到的，航模机体的电量能够维持飞行n米时是根据航模机体中所剩的电量和飞行速度向结合计算得到的。 

Claims (1)

1.一种航模飞行状态安全控制方法，其特征在于，通过气压传感器和gps定位装置，来实现航模高度的采集，并通过信息处理模块处理，判断航模的高度在上升还是下降，若飞行高度一直处于上升状态，则通过飞行状态发送装置传送给飞行状态接收装置，并通过飞行状态接收装置中的led灯的闪烁和振动器的震动，若航模持续下降的时间在8秒以上，则飞行状态接收装置中的led灯显示红色闪烁，振动器在2KHZ的工作状态，实现航模状态的直观感受；当航模距离遥控器m米，而电量传感器检测到航模机体的电量能够维持飞行n米时，若n减m的数值小于50米时 ，信息处理模块发出指令传送到飞行状态接收装置，提醒玩家及时遥控航模回飞；若n减m的数值小于0米时，信息处理模块自行发送回飞指令，航模会调整飞行方向及时飞往遥控器方向。
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