CN204970477U - 一种连杆折叠机构及具有该连杆折叠机构的围床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连杆折叠机构及具有该连杆折叠机构的围床，该连杆折叠机构包括：上围关节连杆折叠机构和角部连杆折叠机构，所述角部连杆折叠机构包括上连杆、下连杆和拉绳杆，所述下连杆与所述拉绳杆连接，所述上连杆与所述上围管相连，所述上连杆与所述下连杆活动连接，所述下连杆设在所述拉绳杆之间，所述拉绳杆设有一卡合结构，所述下连杆穿过所述卡合结构并连接有一牵引机构，所述牵引机构设在立柱内，所述立柱一端连接在所述角部连杆折叠机构上。本实用新型提供的连杆折叠机构能应用到围床上，展开折叠起来都比较方便，只需一个步骤就可以确保整个床体开合过程轻松如意。

Description

一种连杆折叠机构及具有该连杆折叠机构的围床

技术领域

本实用新型涉及折叠器件，具体涉及到一种连杆折叠机构及具有该连杆折叠机构的围床。

背景技术

目前，在国内外的可折叠婴儿围床中结构关节多,结构间各自独立互不关联，造成围床的操作使用上逐一开合各关节，使得围床展开、收合很麻烦。

因此，如何提供一种结构简单，同时折叠起来也较为方便的折叠围床，为本领域技术人员一直着力研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连杆折叠机构，其中，包括：

上围关节连杆折叠机构，所述上围关节连杆折叠机构包括关节基座，所述关节基座两侧的圆孔处均连接有一上围管；

角部连杆折叠机构，所述角部连杆折叠机构包括角部基座、上连杆和下连杆，所述下连杆通过枢轴与角部基座相连，所述上围管通过枢轴与所述角部基座相连，所述角部基座固定在一立柱上，所述上连杆的一端与所述上围管相连，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端活动连接，所述下连杆的另一端与一牵引机构相连；

底座连杆折叠机构，所述底座连杆折叠机构分别与所述立柱和所述牵引机构相连。

上述的连杆折叠机构，其中，所述上围关节连杆折叠机构还包括一牵引绳索，所述角部连杆折叠机构还包括一拉绳杆，所述下连杆穿过所述拉绳杆，所述拉绳杆一端通过枢轴与角部基座相连，所述拉绳杆另一端与牵引绳索一端相连，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构上。

上述的连杆折叠机构，其中，所述底座连杆折叠机构包括牵引连杆，所述牵引连杆一端与平行连杆相连，所述牵引连杆另一端与所述牵引机构连接，所述立柱固定在所述底座连杆折叠机构上。

上述的连杆折叠机构，其中，所述关节基座内设有定位块，所述定位块位于所述上围管的相邻连接端。

上述的连杆折叠机构，其中，所述上围管与关节基座相连的一端设有关节销，所述关节销设在所述上围管中，所述关节销内设有一压簧，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构中的关节销上。

上述的连杆折叠机构，其中，所述拉绳杆设有一卡合结构，所述下连杆穿过所述卡合结构与牵引机构相连，所述卡合结构为一具有凹槽的扇形凸台，所述下连杆设有一圆柱销，所述圆柱销嵌在所述凹槽内。

本实用新型的另一面，还提供了一种具有连杆折叠机构的围床，其中，所述围床包括：上围关节连杆折叠机构、角部连杆折叠机构、底座连杆折叠机构和中心关节，所述上围关节连杆折叠机构与所述角部连杆折叠机构连接，所述角部连杆折叠机构与所述底座连杆折叠机构连接，所述中心关节与所述底座连杆折叠机构连接。

上述的折叠围床，其中，所述上围关节连杆折叠机构包括关节基座，所述关节基座两侧的圆孔处均连接有一上围管，所述角部连杆折叠机构包括角部基座、上连杆和下连杆，所述下连杆通过枢轴与角部基座相连，所述上围管通过枢轴与所述角部基座相连，所述角部基座固定在一立柱上，所述上连杆的一端与所述上围管相连，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端活动连接，所述下连杆的另一端与一牵引机构相连，所述底座连杆折叠机构分别与所述立柱和所述牵引机构相连。

上述的折叠围床，其中，所述上围关节连杆折叠机构还包括一牵引绳索，所述角部连杆折叠机构还包括一拉绳杆，所述下连杆穿过所述拉绳杆，所述拉绳杆一端通过枢轴与角部基座相连，所述拉绳杆另一端与牵引绳索一端相连，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构上，所述底座连杆折叠机构包括牵引连杆，所述牵引连杆一端与平行连杆相连，所述牵引连杆另一端与所述牵引机构连接，所述立柱固定在所述底座连杆折叠机构上，所述拉绳杆设有一卡合结构，所述下连杆穿过所述卡合结构与牵引机构相连，所述卡合结构为一具有凹槽的扇形凸台，所述下连杆设有一圆柱销，所述圆柱销嵌在所述凹槽内。

上述的折叠围床，其中，所述围床中角部连杆折叠机构组成的每边上设有一上围关节连杆折叠机构，所述中心关节通过所述底座连杆折叠机构与角部连杆折叠机构相连。

本实用新型通过上围关节连杆折叠机构、角部连杆折叠机构和底座连杆折叠机构来实现连杆折叠的联动，进而可方便的进行折叠。本实用新型提供的具有连杆折叠机构的围床具有部件简单，展开折叠起来比较方便，可以实现只要一个步骤就可以确保整个床体开合过程轻松如意。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的一种连杆折叠机构的部分分解示意图；

图2和图6为本实用新型提供的一种连杆折叠机构与中心关节相连的示意图；

图3、图4、图5和图7为本实用新型在一种实施例中对围床中的连杆折叠机构进行折叠的示意图；

图8为一种具有连杆折叠机构的围床示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种连杆折叠机构，其包括有：上围关节连杆折叠机构1，上围关节连杆折叠机构1包括关节基座2，关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3,此处不一定非要是圆孔，也可以是其他的形式，例如方孔；

角部连杆折叠机构4，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，下连杆6通过枢轴14与角部基座22相连，上围管3通过枢轴14与角部基座22相连，角部基座22固定在一立柱11上，上连杆5的一端与上围管3相连，上连杆5的另一端与下连杆6的一端活动连接，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连；底座连杆折叠机构8，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，在上围关节连杆折叠机构1中设有关节基座2并且在关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，在关节基座2与上围管3的连接处，可以实现折叠的效果，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，上连杆5和下连杆6之间可以实现折叠，通过设有枢轴14，上连杆5和下连杆6可以绕着枢轴14转动，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，通过牵引机构18可以实现折叠的传导，从而实现了连杆折叠机构之间的联动，进而可方便的进行折叠，本实施例中的立柱11可以为一立柱管。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，上围关节连杆折叠机构1还包括一牵引绳索19，角部连杆折叠机构4还包括一拉绳杆7，下连杆6穿过拉绳杆7，拉绳杆7一端通过枢轴14与角部基座22相连，拉绳杆7另一端与牵引绳索19一端相连，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1上，通过牵引绳索19和拉绳杆7，可以更加方便的实现折叠效果的传导，从而实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现折叠效果的联动。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，底座连杆折叠机构8包括牵引连杆9，牵引连杆9一端与平行连杆10相连，牵引连杆9另一端与牵引机构18连接，立柱11固定在底座连杆折叠机构8上，底座连杆折叠机构8通过牵引连杆9、牵引机构18可以实现与角部连杆折叠机构4实现折叠联动，从而可以现实底座连杆折叠机构8、角部连杆折叠机构4和上围关节连杆折叠机构1之间的整体联动，本实用新型中角部连杆折叠机构4通过牵引机构18与底座连杆折叠机构8连接，通过牵引机构18，可以实现折叠过程中折叠的顺畅,本实用新型中的牵引机构18可为一个牵引杆，通过牵引杆实现折叠动作的传递，但是不限于本实用新型中的牵引机构18，可以用其他的部件来代替只要能实现折叠动作的传递，都在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，上述的关节基座2内设有定位块13，定位块13位于上围管3的相邻连接端，通过定位块13，可以实现在上围管3打开之后，可以防止上围管3向收拢的方向移动，而且在收拢完成之后，可以防止上围管3打开。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，上围管3与关节基座2相连的一端设有关节销12，关节销12设在上围管3中，关节销内设有一压簧21，通过设有关节销12，可以方便在折叠中对上围管3的控制，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1中的关节销12上，上围关节连杆折叠机构1通过牵引绳索19与角部连杆折叠机构4连接，牵引绳索19一端连接在关节销12的一端，牵引绳索19另一端连接在拉绳杆7上，可以实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现联动。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，底座连杆折叠机构8中牵引连杆9一端通过枢轴14与平行连杆10活动连接，牵引连杆9另一端与立柱11内牵引机构18活动连接，可以实现折叠效果的传动。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，拉绳杆7设有一卡合结构15，下连杆6穿过卡合结构15与牵引机构18相连，卡合结构15可为扇形凸台并设有一凹槽16，下连杆6设有一圆柱销17，圆柱销17嵌在凹槽16内，在折叠的过程中，圆柱销17可以通过扇形凸台来推动拉绳杆7转动，通过牵引绳索19可以拉动关节销12，并且在关节销12内设有压簧，如图4所示，当牵引机构18向下运动时，下连杆6转动向上，与下连杆6固定的圆柱销17联动推压拉绳杆7转动扇形凸台，从而带动牵引绳索19向外移动，拉动关节销12脱离定位块13，从而上围关节连杆折叠机构1解锁，上围管3向下转动向中心靠拢，完成收拢过程；如图3所示，当平行连杆10(图中未标出,可以参照图5所示)的另一端连有的牵引连杆9转动向上，推动牵引机构18向上，下连杆6转动向下，与上连杆5同步推举上围管3展开成水平，此时拉绳杆7也同步向前转动，牵引绳索19在关节销12内的压簧21作用下，使关节销12复位锁定，完成打开过程。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，底座连杆折叠机构8中牵引连杆9一端通过枢轴14与平行连杆10活动连接，立柱11内设有一牵引机构18，牵引连杆9另一端与立柱11内牵引机构18活动连接，可以方便实现折叠。

同时本实用新型还提供了一种具有连杆折叠机构的围床，结合图5、图6、图7和图8所示，图8示出了一种采用本实用新型提供的连杆折叠机构的婴儿折叠围床，该图展示出了围床展开后的示意图，当需要对其进行折叠时，通过将围床中心处的中心关节向上提起，中心关节四周的钢管即可向中间聚拢，实现折叠。该具有连杆折叠机构的围床包括上围关节连杆折叠机构1、角部连杆折叠机构4、底座连杆折叠机构8和中心关节20，上围关节连杆折叠机构1与角部连杆折叠机构4连接，角部连杆折叠机构4与底座连杆折叠机构8连接，中心关节20与底座连杆折叠机构8连接，本实用新型提供的围床折叠结构的部件简单，只要将围床中心处的中心关节向上提起或向下按下，就可以实现只需一个步骤就可以确保整个床体开合过程轻松如意。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，上围关节连杆折叠机构1包括关节基座2，关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，下连杆6通过枢轴14与角部基座22相连，上围管3通过枢轴14与角部基座22相连，角部基座22固定在一立柱11上，上连杆5的一端与上围管3相连，上连杆5的另一端与下连杆6的一端活动连接，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连；底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，在上围关节连杆折叠机构1中设有关节基座2并且在关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，在关节基座2与上围管3的连接处，可以实现折叠的效果，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，上连杆5和下连杆6之间可以实现折叠，通过设有枢轴14，上连杆5和下连杆6可以绕着枢轴14转动，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，通过牵引机构18可以实现折叠的传导，从而实现了围床连杆折叠机构之间的联动，进而可方便对围床连杆折叠机构进行折叠。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，上围关节连杆折叠机构1还包括一牵引绳索19，角部连杆折叠机构4还包括一拉绳杆7，下连杆6穿过拉绳杆7，拉绳杆7一端通过枢轴14与角部基座22相连，拉绳杆7另一端与牵引绳索19一端相连，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1上，通过牵引绳索19和拉绳杆7，可以更加方便的实现折叠效果的传导，从而实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现联动，拉绳杆7设有一卡合结构15，下连杆6穿过卡合结构15与牵引机构18相连，卡合结构15为扇形凸台并设有一凹槽16，下连杆6设有一圆柱销17，圆柱销17嵌在凹槽16内，在折叠的过程中，圆柱销17可以通过扇形凸台来推动拉绳杆7转动，通过牵引绳索19可以拉动关节销12，并且在关节销12内设有压簧，如图4所示，当牵引机构18向下运动时，下连杆6转动向上，与下连杆6固定的圆柱销17联动推压拉绳杆7转动扇形凸台，从而带动牵引绳索19向外移动，拉动关节销12脱离定位块13，从而上围关节连杆折叠机构1解锁，上围管3向下转动向中心靠拢，完成收拢过程；如图3所示，当平行连杆10(图中未标出,可以参照图5所示)的另一端连有的牵引连杆9转动向上，推动牵引机构18向上，下连杆6转动向下，与上连杆5同步推举上围管3展开成水平，此时拉绳杆7也同步向前转动，牵引绳索19在关节销12内的压簧21作用下，使关节销12复位锁定，完成围床连杆折叠机构的打开过程。

在本实用新型一优选但非限制的实施例中，围床中角部连杆折叠机构4组成的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过底座连杆折叠机构8与角部连杆折叠机构4相连，组成围床，优选上围关节连杆折叠机构1、角部连杆折叠机构4和底座连杆折叠机构8分别具有四组，由四组角部连杆折叠机构4组成的矩形的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过平行连杆10分别与四组底座连杆折叠机构8相连，如图8所示，本实施例中提供的连接方式，但是不限于本连接方式。

以下提供两个具体的实施例来进一步阐述本实用新型

实施例一

参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种连杆折叠机构，其包括有：上围关节连杆折叠机构1，上围关节连杆折叠机构1包括关节基座2，关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3；角部连杆折叠机构4，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，下连杆6通过枢轴14与角部基座22相连，上围管3通过枢轴14与角部基座22相连，角部基座22固定在一立柱11上，上连杆5的一端与上围管3相连，上连杆5的另一端与下连杆6的一端活动连接，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连；底座连杆折叠机构8，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，在上围关节连杆折叠机构1中设有关节基座2并且在关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，在关节基座2与上围管3的连接处，可以实现折叠的效果，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，上连杆5和下连杆6之间可以实现折叠，通过设有枢轴14，上连杆5和下连杆6可以绕着枢轴14转动，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，通过牵引机构18可以实现折叠的传导，从而实现了连杆折叠机构之间的联动，进而可方便的进行折叠，上围关节连杆折叠机构1还包括一牵引绳索19，角部连杆折叠机构4还包括一拉绳杆7，下连杆6穿过拉绳杆7，拉绳杆7一端通过枢轴14与角部基座22相连，拉绳杆7另一端与牵引绳索19一端相连，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1上，通过牵引绳索19和拉绳杆7，可以更加方便的实现折叠效果的传导，从而实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现联动，底座连杆折叠机构8包括牵引连杆9，牵引连杆9一端与平行连杆10相连，牵引连杆9另一端与牵引机构18连接，立柱11另一端固定在底座连杆折叠机构8上，底座连杆折叠机构8通过牵引连杆9、牵引机构18可以实现与角部连杆折叠机构4实现折叠联动，从而可以现实底座连杆折叠机构8、角部连杆折叠机构4和上围关节连杆折叠机构1之间的整体联动，本实用新型中角部连杆折叠机构4通过牵引机构18与底座连杆折叠机构8连接，通过牵引机构18，可以实现折叠过程中折叠的顺畅,本实用新型中的牵引机构18为一个牵引杆，通过牵引杆实现折叠动作的传递，但是不限于本实用新型中的牵引机构18，可以用其他的部件来代替只要能实现折叠动作的传递，都在本实用新型的保护范围之内，上述的关节基座2内设有定位块13，定位块13位于上围管3的相邻连接端，通过定位块13，可以实现在上围管3打开之后，可以防止上围管3向收拢的方向移动，而且在收拢完成之后，可以防止上围管3打开，上围管3与关节基座2相连的一端设有关节销12，关节销12设在上围管3中，关节销内设有一压簧21，通过设有关节销12，可以方便在折叠中对上围管3的控制，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1中的关节销12上，上围关节连杆折叠机构1通过牵引绳索19与角部连杆折叠机构4连接，牵引绳索19一端连接在关节销12的一端，牵引绳索19另一端连接在拉绳杆7上，可以实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现联动，底座连杆折叠机构8中牵引连杆9一端通过枢轴14与平行连杆10活动连接，牵引连杆9另一端与立柱11内牵引机构18活动连接，可以实现折叠效果的传动，拉绳杆7设有一卡合结构15，下连杆6穿过卡合结构15与牵引机构18相连，卡合结构15为扇形凸台并设有一凹槽16，下连杆6设有一圆柱销17，圆柱销17嵌在凹槽16内，在折叠的过程中，圆柱销17可以通过扇形凸台来推动拉绳杆7转动，通过牵引绳索19可以拉动关节销12，并且在关节销12内设有压簧，如图4所示，当牵引机构18向下运动时，下连杆6转动向上，与下连杆6固定的圆柱销17联动推压拉绳杆7转动扇形凸台，从而带动牵引绳索19向外移动，拉动关节销12脱离定位块13，从而上围关节连杆折叠机构1解锁，上围管3向下转动向中心靠拢，完成收拢过程；如图3所示，当平行连杆10(图中未标出,可以参照图5所示)的另一端连有的牵引连杆9转动向上，推动牵引机构18向上，下连杆6转动向下，与上连杆5同步推举上围管3展开成水平，此时拉绳杆7也同步向前转动，牵引绳索19在关节销12内的压簧21作用下，使关节销12复位锁定，完成打开过程，底座连杆折叠机构8中牵引连杆9一端通过枢轴14与平行连杆10活动连接，立柱11内设有一牵引机构18，牵引连杆9另一端与立柱11内牵引机构18活动连接，可以方便实现折叠。

实施例二、

一种具有连杆折叠机构的围床，如图5、图6、图7和图8所示，包括上围关节连杆折叠机构1、角部连杆折叠机构4、底座连杆折叠机构8和中心关节20，上围关节连杆折叠机构1与角部连杆折叠机构4连接，角部连杆折叠机构4与底座连杆折叠机构8连接，中心关节20与底座连杆折叠机构8连接，上围关节连杆折叠机构1包括关节基座2，关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，下连杆6通过枢轴14与角部基座22相连，上围管3通过枢轴14与角部基座22相连，角部基座22固定在一立柱11上，上连杆5的一端与上围管3相连，上连杆5的另一端与下连杆6的一端活动连接，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连；底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，在上围关节连杆折叠机构1中设有关节基座2并且在关节基座2两侧的圆孔处均连接有一上围管3，在关节基座2与上围管3的连接处，可以实现折叠的效果，角部连杆折叠机构4包括上连杆5、下连杆6和角部基座22，上连杆5和下连杆6之间可以实现折叠，通过设有枢轴14，上连杆5和下连杆6可以绕着枢轴14转动，下连杆6的另一端与一牵引机构18相连，底座连杆折叠机构8分别与立柱11和牵引机构18相连，通过牵引机构18可以实现折叠的传导，从而实现了围床连杆折叠机构之间的联动，进而可方便对围床连杆折叠机构进行折叠，上围关节连杆折叠机构1还包括一牵引绳索19，角部连杆折叠机构4还包括一拉绳杆7，下连杆6穿过拉绳杆7，拉绳杆7一端通过枢轴14与角部基座22相连，拉绳杆7另一端与牵引绳索19一端相连，牵引绳索19另一端连接在上围关节连杆折叠机构1上，通过牵引绳索19和拉绳杆7，可以更加方便的实现折叠效果的传导，从而实现角部连杆折叠机构4通过牵引绳索19与上围关节连杆折叠机构1之间实现联动，拉绳杆7设有一卡合结构15，下连杆6穿过卡合结构15与牵引机构18相连，卡合结构15为扇形凸台并设有一凹槽16，下连杆6设有一圆柱销17，圆柱销17嵌在凹槽16内，在折叠的过程中，圆柱销17可以通过扇形凸台来推动拉绳杆7转动，通过牵引绳索19可以拉动关节销12，并且在关节销12内设有压簧，如图4所示，当牵引机构18向下运动时，下连杆6转动向上，与下连杆6固定的圆柱销17联动推压拉绳杆7转动扇形凸台，从而带动牵引绳索19向外移动，拉动关节销12脱离定位块13，从而上围关节连杆折叠机构1解锁，上围管3向下转动向中心靠拢，完成围床连杆折叠机构的收拢过程；如图3所示，当平行连杆10(图中未标出,可以参照图5所示)的另一端连有的牵引连杆9转动向上，推动牵引机构18向上，下连杆6转动向下，与上连杆5同步推举上围管3展开成水平，此时拉绳杆7也同步向前转动，牵引绳索19在关节销12内的压簧21作用下，使关节销12复位锁定，完成围床连杆折叠机构的打开过程，围床中角部连杆折叠机构4组成的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过底座连杆折叠机构8与角部连杆折叠机构4相连，组成围床，优选上围关节连杆折叠机构1、角部连杆折叠机构4和底座连杆折叠机构8分别具有四组，由四组角部连杆折叠机构4组成的矩形的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过平行连杆10分别与四组底座连杆折叠机构8相连，本实施例是这样实现的，通过牵引绳索19可以拉动关节销12，并且在关节销12内设有压簧21，如图4所示，当牵引机构向下运动时，下连杆6转动向上，与下连杆6固定的圆柱销17联动推压拉绳杆7转动扇形凸台，从而带动牵引绳索19向外移动，拉动关节销12脱离定位块13，从而上围关节连杆折叠机构1解锁，上围管3向下转动向中心靠拢，完成收拢过程；如图3所示，当平行连杆10(图中未标出,可以参照图5所示)的另一端连有的牵引连杆9转动向上，推动牵引机构18向上，下连杆6转动向下，与上连杆5同步推举上围管3展开成水平，此时拉绳杆7也同步向前转动，牵引绳索19在关节销12内的压簧21作用下，使关节销12复位锁定，完成打开过程，围床中角部连杆折叠机构4组成的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过底座连杆折叠机构8与角部连杆折叠机构4相连，组成围床，优选上围关节连杆折叠机构1、角部连杆折叠机构4和底座连杆折叠机构8分别具有四组，由四组角部连杆折叠机构4组成的矩形的每边上设有一上围关节连杆折叠机构1，中心关节20通过平行连杆10分别与四组底座连杆折叠机构8相连，如图8所示，本实施例中提供的连接方式，但是不限于本连接方式，本实用新型提供的围床折叠结构的部件简单，只要将围床中心处的中心关节向上提起或向下按下，就可以实现只需一个步骤就可以确保整个床体开合过程轻松如意。

综上所述，由于本实用新型采用了如上的技术方案，通过上围关节连杆折叠机构中设有关节基座并且在关节基座两侧的圆孔处均设置有一上围管，角部连杆折叠机构包括上连杆、下连杆和拉绳杆，底座连杆折叠机构包括牵引连杆，牵引连杆一端与平行连杆相连，牵引连杆另一端与立柱连接，可以实现折叠过程中的联动，进而方便的进行折叠。本实用新型提供的连杆折叠机构的围床，通过在关节基座中设有关节销，在关节销内设有压簧，关节基座内还设有定位块，角部连杆折叠机构中设有扇形凸台以及在下连杆上设有一圆柱销，只要将围床中心处的中心关节向上提起或向下按下，就可以实现只需一个步骤就可以确保整个床体开合过程轻松如意。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种连杆折叠机构，其特征在于，包括：

上围关节连杆折叠机构，所述上围关节连杆折叠机构包括关节基座，所述关节基座两侧的圆孔处均连接有一上围管；

角部连杆折叠机构，所述角部连杆折叠机构包括角部基座、上连杆和下连杆，所述下连杆通过枢轴与角部基座相连，所述上围管通过枢轴与所述角部基座相连，所述角部基座固定在一立柱上，所述上连杆的一端与所述上围管相连，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端活动连接，所述下连杆的另一端与一牵引机构相连；

底座连杆折叠机构，所述底座连杆折叠机构分别与所述立柱和所述牵引机构相连。

2.如权利要求1所述的一种连杆折叠机构，其特征在于，所述上围关节连杆折叠机构还包括一牵引绳索，所述角部连杆折叠机构还包括一拉绳杆，所述下连杆穿过所述拉绳杆，所述拉绳杆一端通过枢轴与角部基座相连，所述拉绳杆另一端与牵引绳索一端相连，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构上。

3.如权利要求2所述的一种连杆折叠机构，其特征在于，所述底座连杆折叠机构包括牵引连杆，所述牵引连杆一端与平行连杆相连，所述牵引连杆另一端与所述牵引机构连接，所述立柱固定在所述底座连杆折叠机构上。

4.如权利要求2所述的一种连杆折叠机构，其特征在于，所述关节基座内设有定位块，所述定位块位于所述上围管的相邻连接端。

5.如权利要求2所述的一种连杆折叠机构，其特征在于，所述上围管与关节基座相连的一端设有关节销，所述关节销设在所述上围管中，所述关节销内设有一压簧，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构中的关节销上。

6.如权利要求2-5任一所述的一种连杆折叠机构，其特征在于，所述拉绳杆设有一卡合结构，所述下连杆穿过所述卡合结构与牵引机构相连，所述卡合结构为一具有凹槽的扇形凸台，所述下连杆设有一圆柱销，所述圆柱销嵌在所述凹槽内。

7.一种具有权利要求1所述的连杆折叠机构的围床，其特征在于，所述围床包括：上围关节连杆折叠机构、角部连杆折叠机构、底座连杆折叠机构和中心关节，所述上围关节连杆折叠机构与所述角部连杆折叠机构连接，所述角部连杆折叠机构与所述底座连杆折叠机构连接，所述中心关节与所述底座连杆折叠机构连接。

8.如权利要求7所述的一种连杆折叠机构的围床，其特征在于，所述上围关节连杆折叠机构包括关节基座，所述关节基座两侧的圆孔处均连接有一上围管，所述角部连杆折叠机构包括角部基座、上连杆和下连杆，所述下连杆通过枢轴与角部基座相连，所述上围管通过枢轴与所述角部基座相连，所述角部基座固定在一立柱上，所述上连杆的一端与所述上围管相连，所述上连杆的另一端与所述下连杆的一端活动连接，所述下连杆的另一端与一牵引机构相连，所述底座连杆折叠机构分别与所述立柱和所述牵引机构相连。

9.如权利要求7-8任一所述的一种连杆折叠机构的围床，其特征在于，所述上围关节连杆折叠机构还包括一牵引绳索，所述角部连杆折叠机构还包括一拉绳杆，所述下连杆穿过所述拉绳杆，所述拉绳杆一端通过枢轴与角部基座相连，所述拉绳杆另一端与牵引绳索一端相连，所述牵引绳索另一端连接在所述上围关节连杆折叠机构上，所述底座连杆折叠机构包括牵引连杆，所述牵引连杆一端与平行连杆相连，所述牵引连杆另一端与所述牵引机构连接，所述立柱固定在所述底座连杆折叠机构上，所述拉绳杆设有一卡合结构，所述下连杆穿过所述卡合结构与牵引机构相连，所述卡合结构为一具有凹槽的扇形凸台，所述下连杆设有一圆柱销，所述圆柱销嵌在所述凹槽内。

10.如权利要求9所述的一种连杆折叠机构的围床，其特征在于，所述围床中角部连杆折叠机构组成的每边上设有一上围关节连杆折叠机构，所述中心关节通过所述底座连杆折叠机构与角部连杆折叠机构相连。