CN102490900B - 可折叠旋翼个人小型飞行器 - Google Patents

Abstract

一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆，所述飞行器还设有油马达、升降器、升降杆；所述升降杆与主杆贴合且平行；所述升降器位于升降杆的底部；所述升降杆的顶部相抵于油马达；所述油马达不可旋转地安装于主杆，油马达相抵于下撑杆支架的正下方，油马达的输出轴带动下撑杆支架转动；所述升降杆底部为齿条，所述升降器通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆相对主杆上下滑移；所述油马达、下旋翼支架、下撑杆支架、上撑杆支架相对主杆均可上下滑移。本发明提供的飞行器通过升降器来控制旋翼的张开及收起，达到了节约空间、重心稳定的目的。

Description

可折叠旋翼个人小型飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其是一种可折叠旋翼小型飞行器。

背景技术

经济在发展，技术在进步，人们不再满足现有的生活。如道路的拥堵，紧紧地捆绑着城市，人们出门上下班、休闲购物、旅游绕不开道路的拥堵，怎么治理交通拥堵成了政府与民众面前一大难题。尤其是现有的人们对生活娱乐有更高的追求，比如滑翔伞、小型飞行器等刺激性娱乐活动，很受人们的欢迎，所以很多发达国家提供了这些娱乐。其中小型飞行器一般都是旋翼的，而旋翼需要占大量空间，带来很多不便。

现有的旋翼小型飞行器为了减少旋翼所占的空间，其旋翼是可折叠的，折叠时，是把其中一个旋翼保持不动，其他的旋翼折叠到这一个旋翼的位置，以便节约空间，但是这种折合方式只是把旋翼所占的空间减少了，还是需要占据较大的空间，而且这种折叠方式，造成了飞行器重心偏移，放置不稳定，很容易偏倒，对于一般放置于室外、容易被风吹倒的小型飞行器来说是很大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的问题是改善背景技术中可折叠旋翼个人小型飞行器的占据空间大、重心不稳的问题。

为了解决以上问题，本发明提供一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆，所述旋翼包括上旋翼、下旋翼，所述旋翼支架包括上旋翼支架、下旋翼支架，

所述上旋翼、下旋翼分别转动连接于上旋翼支架、下旋翼支架使得上旋翼、下旋翼能处于向上打开位置或向下收拢位置；所述上撑杆、下撑杆分别转动连接于上旋翼、下旋翼；

所述上撑杆、下撑杆分别转动连接于上撑杆支架、下撑杆支架；所述撑杆与旋翼的转动连接点相对于旋翼与旋翼支架的转动连接点更靠近旋翼的径向外侧；

所述飞行器还设有油马达、升降器、升降杆；所述升降杆与主杆贴合且平行；所述升降器位于升降杆的底部；所述升降杆的顶部相抵于油马达；

所述油马达沿周向固定且轴向可滑移地安装于主杆，油马达相抵于下撑杆支架的正下方，油马达的输出轴带动下撑杆支架转动；

所述升降器通过输出端作用于所述升降杆底部且带动升降杆相对主杆上下滑移；

所述油马达、下旋翼支架、下撑杆支架、上撑杆支架相对主杆均可上下滑移。

所述飞行器还设有上齿轮架座、下齿轮架座、行星齿轮；所述下齿轮架座相对固定地安装于下旋翼上方，上齿轮架座相对不可转动地安装于上旋翼下方，所述行星齿轮设于上齿轮架座及下齿轮架座之间，所述上齿轮架座及下齿轮架座均设有与行星齿轮相配合的一圈端齿。所述上齿轮架座、下齿轮架座、行星齿轮相对主杆均可上下滑移。

所述升降杆底部为齿条，所述升降器通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆相对主杆上下滑移。

所述升降器输出端为杠杆的一端，所述杠杆端与所述升降杆铰接，带动升降杆相对主杆上下滑移。

所述上齿轮架座与上撑杆支架是一体的。

所述上旋翼支架顶部设有用于限位的翼毂。

本发明所述的可折叠旋翼个人小型飞行器，通过升降器来控制旋翼的张开及收起，达到了节约空间、重心稳定的目的。本发明的技术，利用现有的共轴反转旋翼直升机结构技术，加以改造。去除了直升机飞行器上的自动倾斜器等诸多繁杂的结构部件，减去了大量的重量。同时让飞行器的旋翼改变折叠方向，使之轻量化与小型化，人们的携带、存放变得方便。经轻量化与小型化改造后的飞行器结构简单，制造成本、使用耗费低。同时，保证共轴反转旋翼结构本身固有的极好的操控性、飞行稳定、性能安全。作为一种低空飞行的飞行器，在交通拥堵城市的治安、消防、医疗救护、军事等快速应急事件中，有不可替代优势，在人们的时常出门时，也是一种代步工具，总之让人们的生活变得快捷方便成为可能。

附图说明

附图1旋翼打开后的示意图。

附图2旋翼折叠后的示意图。

附图3旋翼打开后俯视示意图。

附图4旋翼折叠后俯视示意图。

附图5是图1的局部放大示意图。

1、上旋翼；2、下旋翼；31、上撑杆；32、下撑杆；4、翼毂；5、上齿轮架座；6、行星齿轮；71、上旋翼支架；72、下旋翼支架；8、下齿轮架座；9、下撑杆支架；91、上撑杆支架；10、油马达；11、飞行姿态控制片支架；12、前后行姿态控制片；13、电磁阀；14、左右姿态控制片；15、飞行姿态控制片撑杆支架；16、升降杆；17、主杆；18、升降器；19、升降油路开关；20、前行油路开关；21、前行旋翼；22、发动机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种可折叠旋翼个人小型飞行器作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，所示，本实施例的可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆17，旋翼包括上旋翼1、下旋翼2，旋翼支架包括上旋翼支架71、下旋翼支架72，上旋翼1、下旋翼2分别转动连接于上旋翼支架71、下旋翼支架72；上撑杆31、下撑杆32分别转动连接于上旋翼1、下旋翼2；上撑杆31、下撑杆32分别转动连接于上撑杆支架91、下撑杆支架9；撑杆与旋翼的转动连接点相对于旋翼与旋翼支架的转动连接点更靠近旋翼的径向外侧；飞行器还设有油马达10、升降器18、升降杆16；升降杆16与主杆贴合且平行；升降器18位于升降杆16的底部；升降杆16的顶部相抵于油马达10；油马达10不可旋转地安装于主杆17，油马达10相抵于下撑杆支架9的正下方，油马达10的输出轴带动下撑杆支架9转动；升降杆16底部为齿条，升降器18通过输出齿轮与齿条的配合，带动升降杆16相对主杆上下滑移；油马达10、下旋翼支架72、下撑杆支架9、上撑杆支架91相对主杆17均可上下滑移。以上升降杆16与升降器18也可以变换为，升降器18输出端为杠杆的一端，所述杠杆端与所述升降杆16铰接，带动升降杆16相对主杆上下滑移。

所述飞行器还设有上齿轮架座5、下齿轮架座8、行星齿轮6；下齿轮架座8相对固定地安装于下旋翼2上方，上齿轮架座5相对不可转动地安装于上旋翼1下方，行星齿轮6设于上齿轮架座5及下齿轮架座8之间，上齿轮架座5及下齿轮架座8均设有与行星齿轮6相配合的端齿。所述上齿轮架座5、下齿轮架座8、行星齿轮6相对主杆17均可上下滑移。本实施例中，所述上齿轮架座5与上撑杆支架91是一体的。所述上旋翼支架71顶部设有用于限位的翼毂4。

本实施例的可折叠旋翼个人小型飞行器机械结构主要如下：上主杆17（顶上安装并固定着翼毂4）能有限地上下移动收缩。上旋翼1、下旋翼2分别由上旋翼支架71及下旋翼支架72连接，分别设有上撑杆31、下撑杆32，并能向下活动折叠旋翼。上齿轮架座5中间开有凹槽，能套入上旋翼支架71，两侧连接的上撑杆31，可在上主杆17上，上下移动、旋转，上下移动时能撑开或收拢上旋翼1。四只行星齿轮6呈十字安装，十字架能在上主杆17上上下移动，但不能绕主杆旋转。下齿轮架座8连接着下旋翼支架72，能带动下旋翼2在上主杆17上做上下移动、旋转，穿过下撑杆支架9可同油马达10连接。下撑杆支架9能在下齿轮架座8上上下移动，连接着下撑杆32，撑开或收拢下旋翼2。飞行姿态控制片支架11固定在主杆17上，限制上边油马达10等向下收缩移动超位。上边安装的前后行姿态控制片12、左右姿态控制片14由电磁阀13控制，所连接的飞行姿态控制片撑杆支架15控制飞行姿态控制片支架11打开或收拢。升降杆16由升降器18控制升降，上面顶着飞行姿态控制片支架11，能上顶上主杆17上升，使上、下旋翼展开。升降油路开关19控制通往上油马达的液油，前行油路开关20控制通往下油马达的液油，前行旋翼21主责飞行器前飞，发动机22提供整个动力。

本实施例的可折叠旋翼个人小型飞行器主要的工作原理为：操作者打开升降器18，往上升起升降杆16，推动上主杆17上移。同时升降杆16上顶压飞行姿态控制片撑杆支架15，撑开飞行姿态控制片支架11上的飞行姿态控制片。上推油马达10上行，油马达10往上压顶下撑杆支架9，推动旋翼下撑杆32撑开了下旋翼2。再往上移动油马达连接下齿轮架座8，使下齿轮架座8与行星齿轮6、上齿轮架座5衔合。上齿轮架座5中间的凹槽，把上旋翼支架71套入，同时两侧连接的上旋翼上撑杆31，撑开上旋翼1。至此飞行器上旋翼1、下旋翼2、飞行姿态控制片支架11完全展开。固定好升降器18后，整个准备工作已完成。飞行动作，启动发动机22，操作者打开升降油路开关19，控制通往上油马达的液油的压力，使飞行器的升降旋翼旋转升空，达到理想的高度。打开前行油路开关20，控制通往下油马达的液油压力，前行旋翼21工作，飞行器前飞。在打开前行油路开关20时，电磁阀13同时被接通，前后行姿态控制片12做出前行姿态。飞行过程中，打开后行、左右姿态控制片的电磁阀13开关、飞行器能做出后退、左右移动姿态。飞行完成，操作者操作升降器18，降下升降杆16，飞行器上部份在自身重量作用下，整体下移，包括上、下左右旋翼下垂折叠。

本发明不限于以上实施例及变换。

Claims (5)

1.一种可折叠旋翼个人小型飞行器，包括旋翼、旋翼支架和用于支撑旋翼及旋翼支架的主杆(17)，所述旋翼包括上旋翼(1)、下旋翼(2)，所述旋翼支架包括上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)，其特征在于：

所述上旋翼(1)、下旋翼(2)分别转动连接于上旋翼支架(71)、下旋翼支架(72)使得上旋翼(1)、下旋翼(2)能处于向上打开位置或向下收拢位置；上撑杆(31)、下撑杆(32)分别转动连接于上旋翼(1)、下旋翼(2)；

所述上撑杆(31)、下撑杆(32)分别转动连接于上撑杆支架(91)、下撑杆支架(9)；所述撑杆与旋翼的转动连接点相对于旋翼与旋翼支架的转动连接点更靠近旋翼的径向外侧；

所述飞行器还设有油马达(10)、升降器(18)、升降杆(16)；所述升降杆(16)与主杆贴合且平行；所述升降器(18)位于升降杆(16)的底部；所述升降杆(16)的顶部相抵于油马达(10)；

所述油马达(10)沿周向固定且轴向可滑移地安装于主杆(17)，油马达(10)相抵于下撑杆支架(9)的正下方，油马达(10)的输出轴带动下撑杆支架(9)转动；

所述升降器(18)通过输出端作用于所述升降杆(16)底部且带动升降杆(16)相对主杆上下滑移；

所述油马达(10)、下旋翼支架(72)、下撑杆支架(9)、上撑杆支架(91)相对主杆(17)均可上下滑移；

所述飞行器还设有上齿轮架座(5)、下齿轮架座(8)、行星齿轮(6)；所述下齿轮架座(8)相对固定地安装于下旋翼(2)上方，上齿轮架座(5)相对不可转动地安装于上旋翼(1)下方，所述行星齿轮(6)设于上齿轮架座(5)及下齿轮架座(8)之间，所述上齿轮架座(5)及下齿轮架座(8)均设有与行星齿轮(6)相配合的一圈端齿；所述行星齿轮(6)为四只呈十字安装，十字架能在主杆(17)上上下移动，但不能绕主杆旋转，所述上齿轮架座(5)、下齿轮架座(8)、行星齿轮(6)相对主杆(17)均可上下滑移。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降杆(16)底部为齿条，所述升降器(18)通过输出齿轮与所述齿条的配合，带动升降杆(16)相对主杆上下滑移。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述升降器(18)输出端为杠杆的一端，所述杠杆端与所述升降杆(16)铰接，带动升降杆(16)相对主杆上下滑移。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上齿轮架座(5)与上撑杆支架(91)是一体的。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠旋翼个人小型飞行器，其特征在于：所述上旋翼支架(71)顶部设有用于限位的翼毂(4)。