CN110579267A - 一种两用无人机称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两用无人机称重装置，包括托板、两个垫块、横梁、两个称重传感器、显示屏、两个顶起机构、两个手轮、框架、四个刹车型万向轮；其中，四个刹车型万向轮固定于框架底侧；两个顶起机构将蜗杆相互连接后固定于框架上侧；两个手轮分别与两个顶起机构的蜗杆相连接；横梁与两个顶起机构的丝杠相连接；两个称重传感器和显示屏安装在横梁内；托板的两个定位轴依次穿过两个垫块和横梁轴孔内；本发明具有两个功能，功能一是在无人机起飞前进行机体称重操作，功能二是在无人机总装和维修时进行顶支作业；本发明只需两名工作人员分别将两个称重装置摆放在无人机前后框板下，即可实现功能，操作过程简便，可以节省人力。

Description

一种两用无人机称重装置

技术领域

本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种两用无人机称重装置。

背景技术

目前，大型固定翼无人机在飞行前需要确定重心位置，确定重心的前提是对无人机进行称重操作，所以，能够简便快捷的对无人机进行称重操作至关重要。当前所用的称重装置大多为桥式三点分布型，使用时将3个桥式称重装置分别摆放在无人机的3个机轮前方，由于大型固定翼无人机重量在3吨左右，需要数十人合力才能将无人机推到桥式称重装置上，既浪费人力又浪费时间。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种两用无人机称重装置，在对无人机进行称重时不需数十人合力操作，只需2个人配合即可实现功能；在不需要称重时，还可在总装和维修过程中作为顶支装置使用。既节省人力和时间，又节省加工成本，实现一物多用。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种两用无人机称重装置，包括：托板、两个垫块、横梁、两个称重传感器、显示屏、第一顶起机构、第二顶起机构、蜗杆、第一手轮、第二手轮、框架、四个刹车型万向轮；其中，所述四个刹车型万向轮固定于框架底侧；所述第一顶起机构和所述第二顶起机构均与框架的上部相连接；所述蜗杆的一端与所述第一顶起机构相连接，所述蜗杆的另一端与所述第二顶起机构相连接；所述蜗杆的一端与所述第一手轮相连接，所述蜗杆的另一端与所述第二手轮相连接；所述第一顶起机构的顶部和所述第二顶起机构的顶部均与所述横梁相连接；两个称重传感器和显示屏均安装在横梁内；在顶支模式下，所述托板的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块和与每个定位轴相对应的横梁的轴孔；在垫块的作用下，托板与称重传感器不接触；在称重模式下，所述托板的两个定位轴穿过横梁开设的相对应的轴孔，托板与称重传感器相接触。

上述两用无人机称重装置中，所述托板包括托板主体和两个定位轴；其中，两个定位轴均与所述托板主体相连接。

上述两用无人机称重装置中，所述横梁包括两个定位孔、两个垫块定位槽、两个称重传感器安装孔、横梁主体和显示屏安装槽；其中，所述横梁主体开设有与每个定位轴相对应的定位孔；所述横梁主体开设有两个垫块定位槽，其中，每个垫块定位槽的中心轴线与其相对应的定位孔的中心轴线相重合，所述垫块定位槽用于放置垫块；所述横梁主体开设有与每个称重传感器相对应的称重传感器安装孔，所述称重传感器安装孔用于放置称重传感器；所述横梁主体开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽用于放置显示屏；在顶支模式下，所述托板的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块和与每个定位轴相对应的定位孔；在垫块的作用下，托板与称重传感器不接触；在称重模式下，所述托板的两个定位轴穿过与每个定位轴相对应的定位孔，托板与称重传感器相接触。

上述两用无人机称重装置中，所述称重传感器包括传感器头部和传感器主体；其中，所述传感器主体设置于所述称重传感器安装孔内；所述传感器头部和所述传感器主体相连接。

上述两用无人机称重装置中，所述第一顶起机构包括第一丝杠和第一固定座；其中，所述第一丝杠穿设于所述第一固定座；所述蜗杆的一端与所述第一丝杠相啮合。

上述两用无人机称重装置中，所述第二顶起机构包括第二丝杠和第二固定座；其中，所述第二丝杠穿设于所述第二固定座；所述蜗杆的另一端与所述第二丝杠相啮合。

上述两用无人机称重装置中，所述框架包括垫块放置架和框架主体；其中，所述四个刹车型万向轮固定于所述框架主体底侧；所述框架主体开设有第一丝杠定位孔和第二丝杠定位孔；所述第一丝杠穿过所述第一丝杠定位孔，所述第二丝杠穿过所述第二丝杠定位孔；所述框架主体设置有垫块放置架。

上述两用无人机称重装置中，所述第一顶起机构的传动比为1/6。

上述两用无人机称重装置中，所述第二顶起机构的传动比为1/6。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1)本发明只需2名工作人员配合即可完成称重或顶支作业，省时省力；

2)本发明既有称重功能，又有顶支功能，两个功能之间切换简单，一物多用；

3)本发明利用2个称重传感器同时记录数据，称重结果更加准确；

4)本发明采用2个1/6传动比的蜗杆丝杠作为顶起机构，工作人员在进行顶起操作时更加省力；

5)本发明结构简单，零件数较少，可采用型材进行简单加工，成本较低，可靠性和维护性较好。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为两用无人机称重装置在顶支模式下的结构示意图；

图2为两用无人机称重装置在称重模式下的结构示意图；

图3为托板、垫块、称重传感器、横梁结构示意图；

图4为框架结构示意图；

图5为第一顶起机构和第一顶起机构的结构示意图；

图6为两用无人机称重装置使用示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为两用无人机称重装置在顶支模式下的结构示意图。如图1所示，该两用无人机称重装置包括：托板1、两个垫块2、横梁3、两个称重传感器4、显示屏5、第一顶起机构61、第二顶起机构62、蜗杆601、第一手轮71、第二手轮72、框架8、四个刹车型万向轮9。其中，

所述四个刹车型万向轮9固定于框架8底侧；所述第一顶起机构61和所述第二顶起机构62均与框架8的上部相连接；所述蜗杆601的一端与所述第一顶起机构61相连接，所述蜗杆601的另一端与所述第二顶起机构62相连接；所述蜗杆601的一端与所述第一手轮71相连接，所述蜗杆601的另一端与所述第二手轮72相连接；所述第一顶起机构61的顶部和所述第二顶起机构62的顶部均与所述横梁3相连接；两个称重传感器4和显示屏5均安装在横梁3内。

在顶支模式下，所述托板1的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块2和与每个定位轴相对应的横梁3的轴孔；在垫块2的作用下，托板1与称重传感器4不接触；

第一手轮71和第二手轮72将托板1升起直至无人机距地面100mm。

如图2所示为一种两用无人机称重装置在称重模式下的结构示意图，使用时将两个垫块2取出放置在垫块放置架801上，将两个定位轴102放进定位孔301中，旋转手轮7将托板1升起直至无人机距地面100mm，待无人机稳定后读取记录显示屏中的重量数据。使用结束后，将其恢复至顶支模式，有利于延长传感器寿命。

如图3所示，托板1包括托板主体101和两个定位轴102；其中，两个定位轴102均与所述托板主体101相连接。

如图3所示，横梁3包括两个定位孔301、两个垫块定位槽302、两个称重传感器安装孔303、横梁主体304和显示屏安装槽305；其中，

所述横梁主体304开设有与每个定位轴102相对应的定位孔301；所述横梁主体304开设有两个垫块定位槽302，其中，每个垫块定位槽302的中心轴线与其相对应的定位孔301的中心轴线相重合，所述垫块定位槽302用于放置垫块2；所述横梁主体304开设有与每个称重传感器4相对应的称重传感器安装孔303，所述称重传感器安装孔303用于放置称重传感器4；所述横梁主体304开设有显示屏安装槽305，所述显示屏安装槽305用于放置显示屏5。

在顶支模式下，所述托板1的两个定位轴102依次穿过与每个定位轴相对应的垫块2和与每个定位轴102相对应的定位孔301；在垫块2的作用下，托板1与称重传感器4不接触；

在称重模式下，所述托板1的两个定位轴102穿过与每个定位轴102相对应的定位孔301，托板1与称重传感器4相接触。

如图3所示，称重传感器4包括传感器头部401和传感器主体402；其中，所述传感器主体402设置于所述称重传感器安装孔303内；所述传感器头部401和所述传感器主体402相连接。

定位轴102可在依次穿进垫块2和定位孔301后沿上下方向自由移动，在水平方向不可动；传感器头部401高10mm，垫块2厚度15mm，在顶支模式下托板1直接接触垫块2而不能接触到传感器头部401；在称重模式下将两个垫块2取出，托板1可接触到传感器头部401，进而进行称重操作；垫块定位槽302作用在于辅助固定垫块2，防止垫块2与定位孔301孔心出现偏差。

如图5所示，第一顶起机构61包括第一丝杠602和第一固定座603；其中，所述第一丝杠602穿设于所述第一固定座603；所述蜗杆601的一端与所述第一丝杠602相啮合。

如图5所示，第二顶起机构62包括第二丝杠622和第二固定座623；其中，所述第二丝杠622穿设于所述第二固定座623；所述蜗杆601的另一端与所述第二丝杠622相啮合。

如图4所示，框架8包括垫块放置架801和框架主体803；其中，四个刹车型万向轮9固定于所述框架主体803底侧；所述框架主体803开设有第一丝杠定位孔8021和第二丝杠定位孔8022；所述第一丝杠602穿过所述第一丝杠定位孔8021，所述第二丝杠622穿过所述第二丝杠定位孔8022；所述框架主体803设置有垫块放置架801。

放置架801用来在顶支模式下放置两个垫块2，防止随意放置下丢失情况发生。丝杠定位孔802可以对升降过程中的602-丝杠起到定位和保护作用。

第一顶起机构61的传动比为1/6，第二顶起机构62的传动比为1/6。顶起机构传动比选用1/6，两个人配合就能将重达3吨的无人机顶起至脱离地面，操作省力。

如图6所示为一种两用无人机称重装置使用示意图。使用时，将托板1高度调到最低，将2个两用无人机称重装置分别摆放在无人机前后框板下，锁死万向轮，转动手轮将无人机顶起至脱离地面即可。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种两用无人机称重装置，其特征在于包括：托板(1)、两个垫块(2)、横梁(3)、两个称重传感器(4)、显示屏(5)、第一顶起机构(61)、第二顶起机构(62)、蜗杆(601)、第一手轮(71)、第二手轮(72)、框架(8)、四个刹车型万向轮(9)；其中，

所述四个刹车型万向轮(9)固定于框架(8)底侧；

所述第一顶起机构(61)和所述第二顶起机构(62)均与框架(8)的上部相连接；

所述蜗杆(601)的一端与所述第一顶起机构(61)相连接，所述蜗杆(601)的另一端与所述第二顶起机构(62)相连接；

所述蜗杆(601)的一端与所述第一手轮(71)相连接，所述蜗杆(601)的另一端与所述第二手轮(72)相连接；

所述第一顶起机构(61)的顶部和所述第二顶起机构(62)的顶部均与所述横梁(3)相连接；

两个称重传感器(4)和显示屏(5)均安装在横梁(3)内；

在顶支模式下，所述托板(1)的两个定位轴依次穿过与每个定位轴相对应的垫块(2)和与每个定位轴相对应的横梁(3)的轴孔；在垫块(2)的作用下，托板(1)与称重传感器(4)不接触；

在称重模式下，所述托板(1)的两个定位轴穿过横梁(3)开设的相对应的轴孔，托板(1)与称重传感器(4)相接触。

2.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述托板(1)包括托板主体(101)和两个定位轴(102)；其中，两个定位轴(102)均与所述托板主体(101)相连接。

3.根据权利要求2所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述横梁(3)包括两个定位孔(301)、两个垫块定位槽(302)、两个称重传感器安装孔(303)、横梁主体(304)和显示屏安装槽(305)；其中，

所述横梁主体(304)开设有与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301)；

所述横梁主体(304)开设有两个垫块定位槽(302)，其中，每个垫块定位槽(302)的中心轴线与其相对应的定位孔(301)的中心轴线相重合，所述垫块定位槽(302)用于放置垫块(2)；

所述横梁主体(304)开设有与每个称重传感器(4)相对应的称重传感器安装孔(303)，所述称重传感器安装孔(303)用于放置称重传感器(4)；

所述横梁主体(304)开设有显示屏安装槽(305)，所述显示屏安装槽(305)用于放置显示屏(5)；

在顶支模式下，所述托板(1)的两个定位轴(102)依次穿过与每个定位轴相对应的垫块(2)和与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301)；在垫块(2)的作用下，托板(1)与称重传感器(4)不接触；

在称重模式下，所述托板(1)的两个定位轴(102)穿过与每个定位轴(102)相对应的定位孔(301)，托板(1)与称重传感器(4)相接触。

4.根据权利要求3所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述称重传感器(4)包括传感器头部(401)和传感器主体(402)；其中，

所述传感器主体(402)设置于所述称重传感器安装孔(303)内；

所述传感器头部(401)和所述传感器主体(402)相连接。

5.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述第一顶起机构(61)包括第一丝杠(602)和第一固定座(603)；其中，

所述第一丝杠(602)穿设于所述第一固定座(603)；

所述蜗杆(601)的一端与所述第一丝杠(602)相啮合。

6.根据权利要求5所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述第二顶起机构(62)包括第二丝杠(622)和第二固定座(623)；其中，

所述第二丝杠(622)穿设于所述第二固定座(623)；

所述蜗杆(601)的另一端与所述第二丝杠(622)相啮合。

7.根据权利要求6所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述框架(8)包括垫块放置架(801)和框架主体(803)；其中，

所述四个刹车型万向轮(9)固定于所述框架主体(803)底侧；

所述框架主体(803)开设有第一丝杠定位孔(8021)和第二丝杠定位孔(8022)；

所述第一丝杠(602)穿过所述第一丝杠定位孔(8021)，所述第二丝杠(622)穿过所述第二丝杠定位孔(8022)；

所述框架主体(803)设置有垫块放置架(801)。

8.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述第一顶起机构(61)的传动比为1/6。

9.根据权利要求1所述的两用无人机称重装置，其特征在于，所述第二顶起机构(62)的传动比为1/6。