CN210122189U - 拆卸结构、机翼、机身主体和飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种拆卸结构，包括：壳体，与机翼连接；伸缩部件，伸缩部件包括第一端和第二端，其中，第一端与壳体连接；以及第一轴部件，第一轴部件包括第一轴端和第二轴端，第一轴部件的轴向与机翼的长度方向垂直，第二轴端与伸缩部件的第二端连接，使得伸缩部件的运动带动第一轴部件沿轴向运动，第一轴端与壳体连接，其中，第一轴部件能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得第一轴部件能够在轴孔中沿轴向运动，在第一轴端位于轴孔中的情况下，第一轴端能够经过开口，使机翼与机身主体脱离，在第二轴端位于轴孔中的情况下，开口限制第一轴部件与机身主体的相对位置，使机翼与机身主体不能脱离。本公开还提供了一种机翼、机身主体和飞行器。

Description

拆卸结构、机翼、机身主体和飞行器

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种拆卸结构、机翼、机身主体和飞行器。

背景技术

随着电子技术的发展，飞行器广泛应用于各个领域。在现有技术中往往会把飞行器设计为可拆卸的结构，例如飞行器的机翼可从机身上拆卸下来，以方便飞行器的运输。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的可拆卸结构难以在保证飞行器的各个部分稳固连接的同时，方便飞行器的拆卸。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种拆卸结构、机翼、机身主体和飞行器。

本公开的一个方面提供了一种拆卸结构，应用于机翼，所述拆卸结构包括：壳体，所述壳体与所述机翼连接；伸缩部件，所述伸缩部件包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述壳体连接；以及第一轴部件，所述第一轴部件包括第一轴端和第二轴端，所述第一轴部件的轴向与所述机翼的长度方向垂直，所述第二轴端与所述伸缩部件的第二端连接，使得所述伸缩部件的运动带动所述第一轴部件沿轴向运动，所述第一轴端与所述壳体连接，其中，所述第一轴部件能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得所述第一轴部件能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴端位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第二轴端位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

根据本公开的实施例，伸缩部件包括弹性部件，通过拉伸或者压缩所述弹性部件调节所述第一轴部件的位置。

根据本公开的实施例，拆卸结构还包括限位部件，设置于所述壳体上，所述伸缩部件的第一端设置于所述限位部件中，用于限制所述伸缩部件的第一端沿径向运动。

根据本公开的实施例，壳体包括安装孔，所述拆卸结构还包括：按钮盖，位于所述安装孔中，其中，所述第一轴端通过所述按钮盖与所述壳体连接。

根据本公开的实施例，壳体包括上端面和下端面，所述壳体能够容纳所述机翼与所述机身连接的一端。

根据本公开的实施例，壳体还包括插孔，设置于连接所述上端面和所述下端面的侧壁上，用于使得机身主体上的轴孔能够穿过所述插孔与所述第一轴部件配合。

根据本公开的实施例，壳体还包括第一销杆孔，使得所述机翼上的销杆能够穿过所述第一销杆孔与机身主体连接。

本公开的另一方面提供了一种机身主体，包括：机身本体；以及连接部件，所述连接部件包括第一端和第二端，其中，第一端与所述机身本体的一侧连接，所述第二端包括轴孔，所述轴孔上设置有开口，其中，所述轴孔能够与同所述机身主体连接的机翼上的拆卸结构中的第一轴部件配合，使得所述第一轴部件能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴部件的第一轴端位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第一轴部件的第二轴端位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

根据本公开的实施例，连接部件包括连接杆。

根据本公开的实施例，机身主体还包括第二销杆孔，使得与所述机身主体连接的机翼上的销杆能够插入到所述第二销杆孔中。

本公开的另一方面提供了一种机翼，包括：机翼本体；以及上述的拆卸结构，所述拆卸结构与所述机翼本体连接。

本公开的另一方面提供了一种飞行器，包括：机翼和机身主体，所述机翼包括上述拆卸结构；所述机身主体包括上述任意一项所述的机身主体。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决在保证机翼与机身可靠连接的情况下，机翼与机身的拆卸不方便问题，并因此可以实现在保证机翼与机身可靠连接的情况下，方便机翼与机身的拆卸的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的拆卸结构的应用场景；

图2～3示意性示出了根据本公开实施例的轴孔的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的台阶轴的结构示意图；

图5和图6示意性示出了根据本公开实施例的台阶轴位于轴孔中的剖面结构示意图；

图7～9示意性示出了根据本公开另一实施例的拆卸结构的示意图；以及

图10示意性示出了根据本公开实施例的壳体的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种拆卸结构，应用于机翼，所述拆卸结构包括：壳体，所述壳体与所述机翼连接；伸缩部件，所述伸缩部件包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述壳体连接；以及第一轴部件，所述第一轴部件包括第一轴端和第二轴端，所述第一轴部件的轴向与所述机翼的长度方向垂直，所述第二轴端与所述伸缩部件的第二端连接，使得所述伸缩部件的运动带动所述第一轴部件沿轴向运动，所述第一轴端与所述壳体连接，其中，所述第一轴部件能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得所述第一轴部件能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴端位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第二轴端位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

图1示意性示出了根据本公开实施例的拆卸结构的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，在该应用场景中包括飞行器100，飞行器100例如可以是固定翼无人机。飞行器100能够在空中飞行、悬停以执行特定的任务，例如，飞行、追踪、监视、送货、勘探、搜救、播种、喷洒农药、灭火、航拍等。飞行器100上可以搭载预定的功能模块，例如，传感器、拍摄设备、货仓等，以实现特定的功能。

飞行器100包括机身110、机翼120和拆卸结构130。拆卸结构130应用于机翼120。

根据本公开的实施例，拆卸结构130在保证机身110和机翼120固定连接的情况下，能够使得机翼120和机身110的拆卸方便快速。

根据本公开的实施例，拆卸结构130可以包括壳体、伸缩部件和第一轴部件。其中，壳体与机翼连接，伸缩部件包括第一端和第二端，第一端与壳体连接。第一轴部件的轴向与机翼的长度方向垂直，并且包括第一轴端和第二轴端。第二轴端与伸缩部件的第二端连接，使得伸缩部件的运动带动第一轴部件沿轴向运动，第一轴端与壳体连接。

第一轴部件能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得第一轴部件能够在轴孔中沿轴向运动，在第一轴端位于轴孔中的情况下，第一轴端能够经过开口，使机翼与机身主体脱离，在第二轴端位于轴孔中的情况下，开口限制第一轴部件与机身主体的相对位置，使机翼与机身主体不能脱离。

该结构在保证机翼与机身可靠连接的情况下，方便机翼与机身的拆卸。

下面以拆卸结构130应用于机翼120，机翼120与机身主体110连接为例说明根据本公开的拆卸结构的实施例。需要说明的是拆卸结构130不仅可以应用在无人机上，也可以应用于例如航模等场景中。

图2和图3示意性示出了根据本公开实施例的机身主体110上的轴孔210的结构示意图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的第一轴部件220的结构示意图。

图5和图6示意性示出了根据本公开实施例的第一轴部件220位于轴孔210中的剖面结构示意图。

如图2和图3所示，机身主体110例如可以包括连接杆111，连接杆111上设置有轴孔210，轴孔210上包括开口211。

根据本公开的实施例，轴孔210例如可以是圆孔，或者也可以是其他形状的孔，例如为方形孔等等。

根据本公开的实施例，如图4所示，第一轴部件220例如可以是圆柱形的。或者第一轴部件220也可以是其他形状的，例如可以是方形的。

根据本公开的实施例，第一轴部件220能够与机身主体110上的轴孔210配合，使得第一轴部件220能够在轴孔210中沿轴向运动，在第一轴端221位于轴孔210中的情况下，第一轴端221能够经过开口211，使机翼与机身主体110脱离，在第二轴端222位于轴孔210中的情况下，开口211限制第一轴部件220与机身主体110的相对位置，使机翼120与机身主体110不能脱离。

如图5所示，当第一轴部件220的第一端221位于轴孔210中的情况下，第一端221的直径小于开口211的直径，第一端221能够经过开口211从轴孔210中脱离出，从而使机身主体110和机翼120分离。如图6所示，当第一轴部件220的第二端222位于轴孔210中的情况下，第二端222的直径大于开口211的直径，开口211使得台阶轴无法经过开口211与轴孔210脱离。

根据本公开的实施例，伸缩部件131的运动带动第一轴部件220沿轴向运动。根据本公开的实施例，伸缩部件例如可以包括弹性部件，通过拉伸或者压缩弹性部件调节第一轴部件220与轴孔的相对位置。伸缩部件131例如可以是螺旋弹簧、橡胶等。

根据本公开的实施例，如图5、6和10所示，拆卸结构130还可以包括限位部件140，设置于第二部分壳体，伸缩部件131的第一端设置于限位部件140中，用于限制伸缩部件131的第一端沿径向运动。

如图5和6所示，伸缩部件131的第一端位于限位部件140中，第一轴部件的第二端222的内部例如可以是中空的，伸缩部件131的第二端与第一轴部件的第一端221的底部接触并固定。伸缩部件131的自然长度例如可以大于第一轴部件的第二端222的长度。通过按压第一轴部件的第一端221能够调节伸缩部件的伸缩长度，从而控制第一轴部件与轴孔的相对位置。

根据本公开的实施例，弹性部件131也可以与台阶轴的第一端221固定连接。

图7～9示意性示出了根据本公开另一实施例的拆卸结构的示意图。

如图7～9所示，壳体1000还可以包括安装孔710，拆卸结构还可以包括按钮盖720。其中，按钮盖720位于安装孔710中，按钮盖720与第一轴部件220同定连接，通过按压或者释放按钮盖调节伸缩部件131存储的能量。

该结构使得用户可以通过按钮盖来调节第一轴部件与轴孔的相对位置，提高用户体验，并且按钮盖放置在安装孔中，提高了飞行器的美感。

根据本公开的实施例，按钮盖720可以设置于机翼120的边缘。如图1所示，按钮盖720例如可以设置于机翼120的前缘靠后一个大拇指的距离，例如可以是距离机翼120前缘40mm的位置，其中，机翼120的前缘是指靠近机头的一端。将按钮盖设置在该位置能够方便用户操作，使得用户单手可以拆卸。

根据本公开的实施例，如图9所示，按钮盖720与第一轴部件220固定连接包括按钮盖720上固定有螺丝721，第一轴部件220上包括螺纹孔，螺丝721与螺纹孔相适配。

图10示意性示出了根据本公开实施例的壳体1000的示意图。

根据本公开的实施例，壳体1000包括上端面1001和1002，壳体1000包裹机翼120与机身连接的一端。

该结构使得机翼的外缘被壳体包裹，从而将部分拆卸结构设置于壳体上，增强了机翼的稳定性。

如图10所示，壳体1000上还可以包括安装孔710和限位部件140。弹性部件131的一端放置于限位部件140中，第一轴部件220的第二端222例如位于限位部件140中。第一轴部件220的第二端222例如可以是中空的，使得弹性部件131的第二端与第一轴部件220的第一端221的底部接触。机身主体110上的连接杆111穿过插孔1010，使得第一轴部件220的第一端221或者第二端222位于轴孔210中。

根据本公开的实施例，如图10所示，壳体1000还可以包括插孔1010，机身110上设置有轴孔210的连接杆111能够经过插孔，使第一轴部件220的部分区域位于轴孔210中。

根据本公开的实施例，如图7所示，机翼120还可以包括销杆730，如图10所示，壳体1000包括第一销杆孔1020，第一销杆730穿过第一销杆孔1020插入机身主体110的连接孔。

根据本公开的实施例，销杆730例如可以包括多个，该多个销杆730例如可以位于拆卸结构的同一侧，即多个销杆730位于插孔1010的同一侧，或者该多个销杆730位于拆卸结构的两侧，即该多个销杆730位于插孔1010的两侧。

本公开的另一方面提供了一种机身主体，包括：机身本体；以及第一连接部件，所述第一连接部件包括第一侧和第二侧，其中，第一侧与所述机身本体的一侧连接，所述第二侧包括轴孔，所述轴孔上设置有开口，其中，所述轴孔能够与同所述机身主体连接的机翼上的拆卸结构中的第一轴部件配合，使得所述第一轴部件能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴部件的第一轴端位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述所述第一轴部件的第二轴端位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

下面结合图2和图3说明根据本公开实施例的机身主体的实施例。

如图2和图3所示，机身主体110包括机身本体101和连接部件111，连接部件111包括第一端和第二端。第一端与机身本体的一侧连接，第二端包括轴孔210，轴孔210上设置有开口211。轴孔210能够与同机身主体110连接的机翼上的拆卸结构中的第一轴部件配合，使得第一轴部件能够在轴孔中沿轴向运动，在第一轴部件的第一轴端位于轴孔中的情况下，第一轴端能够经过开口，使机翼与机身主体110脱离，在第一轴部件的第二轴端位于轴孔中的情况下，开口限制第一轴部件与机身主体的相对位置，使机翼与机身主体不能脱离。

根据本公开的实施例，连接部件111例如可以是连接杆。

根据本公开的实施例，如图3所示，机身主体110还包括至少一个第二销杆孔310，使得与机身主体110连接的机翼上的销杆能够插入到第二销杆孔中，例如图7所示的销杆730能够插入到第二销杆孔310中。

本公开的另一方面提供了一种机翼，包括机翼本体；以及上述拆卸结构，所述拆卸结构与所述机翼本体连接。

根据本公开的实施例，拆卸结构包括：壳体1000，所述壳体1000与所述机翼连接；伸缩部件131，所述伸缩部件131包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述壳体1000连接；以及第一轴部件220，所述第一轴部件220包括第一轴端221和第二轴端222，所述第一轴部件220的轴向与所述机翼的长度方向垂直，所述第二轴端222与所述伸缩部件131的第二端连接，使得所述伸缩部件131的运动带动所述第一轴部件220沿轴向运动，所述第一轴端221与所述壳体1000连接，其中，所述第一轴部件220能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得所述第一轴部件220能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴端221位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端221能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第二轴端222位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件220与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

根据本公开的实施例，伸缩部件131包括弹性部件，通过拉伸或者压缩所述弹性部件调节所述第一轴部件220的位置。

根据本公开的实施例，拆卸结构还包括：限位部件140，设置于所述壳体1000上，所述伸缩部件131的第一端设置于所述限位部件140中，用于限制所述伸缩部件131的第一端沿径向运动。

根据本公开的实施例，壳体1000包括安装孔710，所述拆卸结构还包括：按钮盖720，位于所述安装孔710中，其中，所述第一轴端221通过所述按钮盖720与所述壳体1000连接。

根据本公开的实施例，壳体1000包括上端面1001和下端面1002，所述壳体1000能够容纳所述机翼与所述机身连接的一端。

根据本公开的实施例，壳体1000还包括插孔1010，设置于连接所述上端面1001和所述下端面1002的侧壁上，用于使得机身主体上的轴孔能够穿过所述插孔1010与所述第一轴部件220配合。

根据本公开的实施例，壳体1000还包括第一销杆孔1020，使得所述机翼上的销杆730能够穿过所述第一销杆孔1020与机身主体连接。

本公开的另一方面提供了一种飞行器，包括：机翼和上文所述的机身主体，机翼包括上文所述的拆卸结构。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种拆卸结构，应用于机翼，所述拆卸结构包括：

壳体(1000)，所述壳体(1000)与所述机翼连接；

伸缩部件(131)，所述伸缩部件(131)包括第一端和第二端，其中，所述第一端与所述壳体(1000)连接；以及

第一轴部件(220)，所述第一轴部件(220)包括第一轴端(221)和第二轴端(222)，所述第一轴部件(220)的轴向与所述机翼的长度方向垂直，所述第二轴端(222)与所述伸缩部件(131)的第二端连接，使得所述伸缩部件(131)的运动带动所述第一轴部件(220)沿轴向运动，所述第一轴端(221)与所述壳体(1000)连接，

其中，所述第一轴部件(220)能够与机身主体上带有开口的轴孔配合，使得所述第一轴部件(220)能够在所述轴孔中沿轴向运动，在所述第一轴端(221)位于所述轴孔中的情况下，所述第一轴端(221)能够经过所述开口，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第二轴端(222)位于所述轴孔中的情况下，所述开口限制所述第一轴部件(220)与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

2.根据权利要求1所述的拆卸结构，其中，所述伸缩部件(131)包括弹性部件，通过拉伸或者压缩所述弹性部件调节所述第一轴部件(220)的位置。

3.根据权利要求2所述的拆卸结构，还包括：限位部件(140)，设置于所述壳体(1000)上，所述伸缩部件(131)的第一端设置于所述限位部件(140)中，用于限制所述伸缩部件(131)的第一端沿径向运动。

4.根据权利要求1所述的拆卸结构，其中，所述壳体(1000)包括安装孔(710)，所述拆卸结构还包括：按钮盖(720)，位于所述安装孔(710)中，

其中，所述第一轴端(221)通过所述按钮盖(720)与所述壳体(1000)连接。

5.根据权利要求1所述的拆卸结构，其中，所述壳体(1000)包括上端面(1001)和下端面(1002)，所述壳体(1000)能够容纳所述机翼与所述机身连接的一端。

6.根据权利要求5所述的拆卸结构，其中，所述壳体(1000)还包括插孔(1010)，设置于连接所述上端面(1001)和所述下端面(1002)的侧壁上，用于使得机身主体上的轴孔能够穿过所述插孔(1010)与所述第一轴部件(220)配合。

7.根据权利要求1所述的拆卸结构，其中，所述壳体(1000)还包括第一销杆孔(1020)，使得所述机翼上的销杆(730)能够穿过所述第一销杆孔(1020)与机身主体连接。

8.一种机身主体，包括：

机身本体(101)；以及

连接部件(111)，所述连接部件(111)包括第一端和第二端，其中，第一端与所述机身本体(101)的一侧连接，所述第二端包括轴孔(210)，所述轴孔(210)上设置有开口(211)，

其中，所述轴孔(210)能够与同所述机身主体连接的机翼上的拆卸结构中的第一轴部件配合，使得所述第一轴部件能够在所述轴孔(210)中沿轴向运动，在所述第一轴部件的第一轴端位于所述轴孔(210)中的情况下，所述第一轴端能够经过所述开口(211)，使机翼与所述机身主体脱离，在所述第一轴部件的第二轴端位于所述轴孔(210)中的情况下，所述开口(211)限制所述第一轴部件与所述机身主体的相对位置，使所述机翼与所述机身主体不能脱离。

9.根据权利要求8所述的机身主体，其中，所述连接部件(111)包括连接杆。

10.根据权利要求8所述的机身主体，还包括：第二销杆孔(310)，使得与所述机身主体连接的机翼上的销杆能够插入到所述第二销杆孔(310) 中。

11.一种机翼，包括：

机翼本体；以及

根据权利要求1～7任意一项所述的拆卸结构，所述拆卸结构与所述机翼本体连接。

12.一种飞行器，包括：

机翼，所述机翼包括根据权利要求1～7任意一项所述的拆卸结构；以及

根据权利要求8～10任意一项所述的机身主体。

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