CN205168932U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体；还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接；所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼；所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接；所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。本实用新型通过机身上固定设置有显示设备，能够实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅；机翼本体包括旋转机构和限位弹片；在飞行状态时通过限位弹片限位固定机翼与机翼固定件之间的相对位置，在闲置状态时通过旋转结构对机翼进行折叠存放。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体说的是一种无人飞行器。

背景技术

现有技术的无人飞行器大多体积较大，不可折叠，不仅不方便携带，更存在存放困难的问题。譬如大飞机不方便携带，需在闲置时将机臂拆下来，再让消费者使用的时候装上去，这样有一定技术门槛，不方便使用，且并非所有消费者都能很好的理解拆装过程，容易让消费者产生误操作或者导致无法顺利安装；再来，长期拆卸及安装飞行器，将会带来安全隐患，容易导致飞行器出现飞行不稳等问题，进而增加多种事故发生的概率；进一步的，即使部分飞行器支持折叠功能，而目前有的折叠方式，在某种程度上只考虑到折叠的简便，并没有考虑折叠后的安全问题，以及结构方面如何更加安全更加合理；

另一方面，现有的无人飞行器没有配备可观看的视觉设备，在完成拍摄后不能立即查阅拍摄效果，需要连接手机或者取卡连接电脑才能观看录制的视频图像，存在拍摄成果无法及时确认的问题。

因此，有必要提供一种能够很好解决上述问题的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人飞行器，实现可折叠，以及录像查阅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体；所述摄像头和机翼本体固定安装在所述机身上，所述飞行控制系统固定安装在所述机身内，所述摄像头和机翼本体分别与所述飞行控制系统电连接；还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接；

所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼；所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接；

所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。

其中，所述旋转机构为阻尼旋转器，包括壳体和转子；

所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒；所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体；所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接；

所述壳体固定安装在所述机翼固定件上，所述机翼与所述转子连接。

其中，所述限位弹片的一端与所述机翼固定连接，另一端设有凸块；所述机翼固定件上设置有与所述凸块相适配的凹槽；

所述限位弹片上还设有弹片，所述弹片与所述凸块位于同一水平线；通过对所述弹片施加与所述凹槽的槽深方向相反的力，带动所述凸块离开所述凹槽，解除所述机翼与机翼固定件的限位固定。

其中，所述机翼可通过所述旋转结构向所述机身方向弯折，且靠近所述机身。

其中，所述旋转机构的旋转轴线与所述机身所处水平面相垂直。

其中，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

其中，所述显示设备包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件；所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统电连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术的无人飞行器无法折叠存放，或者折叠方式不合理，以及需要后期才能查阅所拍视频，影响拍摄成果检验等不足；本实用新型通过在机身上设置与飞行控制系统连接的显示设备，实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅，以便及时对所拍摄成果进行确认，确保拍摄工作的顺利完成。进一步的，无人飞行器的机翼还能通过旋转结构向机身方向折叠，实现无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放；且本实用新型的折叠方式采用阻尼旋转器实现，能够通过阻尼效果确保折叠过程缓慢进行，显著提升机翼折叠合理性的同时，又能避免由于反复的折叠对无人飞行器的机翼本体造成损害；不仅使无人飞行器更便于携带，而且能有效延长无人飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种无人飞行器的飞行状态的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人飞行器的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人飞行器的第一种折叠状态的结构示意图；

图4为本实用新型一种无人飞行器的第二种折叠状态的结构示意图；

图5为本实用新型一种无人飞行器的限位弹片处于第一状态的结构示意图；

图6为本实用新型一种无人飞行器的限位弹片处于第二状态的结构示意图。

标号说明：

1、机身；2、摄像头；3、飞行控制系统；4、机翼本体；5、显示设备；

41、机翼固定件；42、限位弹片；43、旋转机构；44、机翼；

421、凸块；422、弹片；423、凹槽；

52、屏幕固定件；53、信号线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：机身上固定设置有显示设备，能够实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅；机翼本体包括旋转机构和限位弹片；在飞行状态时通过限位弹片限位固定机翼与机翼固定件之间的相对位置，在闲置状态时通过旋转结构对机翼进行折叠存放。

请参照图1以及图2，本实用新型提供一种无人飞行器，包括机身1、摄像头2、飞行控制系统3和机翼本体4；所述摄像头2和机翼本体4固定安装在所述机身1上，所述飞行控制系统3固定安装在所述机身1内，所述摄像头2和机翼本体4分别与所述飞行控制系统3电连接；还包括显示设备5，所述显示设备5固定安装在所述机身1上，并与所述飞行控制系统3电连接；

所述机翼本体4包括机翼固定件41、限位弹片42、旋转机构43和机翼44；所述机翼44通过旋转机构43与所述机翼固定件41可折叠的连接；

所述机翼44和所述机翼固定件41之间还设置有所述限位弹片42，所述限位弹片42对所述机翼44和所述机翼固定件41进行可解除的限位固定。

进一步的，所述旋转机构43为阻尼旋转器，包括壳体和转子；

所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒；所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体；所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接；

所述壳体固定安装在所述机翼固定件41上，所述机翼44与所述转子连接。

由上述描述可知，本实用新型充分利用阻尼旋转器的良好的阻尼效应，确保折叠过程缓慢进行，显著提升机翼44折叠合理性的同时，又能避免由于反复的折叠对无人飞行器的机翼本体4造成损害。

进一步的，所述限位弹片42的一端与所述机翼44固定连接，另一端设有凸块421；所述机翼固定件41上设置有与所述凸块421相适配的凹槽423；

所述限位弹片42上还设有弹片422，所述弹片422与所述凸块421位于同一水平线；通过对所述弹片422施加与所述凹槽423的槽深方向相反的力，带动所述凸块421离开所述凹槽423，解除所述机翼44与机翼固定件41的限位固定。

由上述描述可知，限位弹片42的设置，能够轻松实现机翼44飞行状态和静置状态的良好切换。请参阅图5，在无人飞行器的飞行过程中，限位弹片42的凸块421固定在机翼固定件41的凹槽423中，从而对机翼44和机翼固定件41之间的位置起到限位固定作用，确保无人飞行器的安全飞行。请参阅图6，在无人飞行器闲置存放状态，可通过对弹片422施加向上的力，带动凸块421离开凹槽423，从而失去对机翼44与机翼固定件41之间的限位作用，能够通过旋转结构将机翼44向内折叠，实现无人飞行器体积的缩减。

进一步的，所述机翼44可通过所述旋转结构向所述机身1方向弯折，且靠近所述机身1。

进一步的，所述旋转机构43的旋转轴线与所述机身1所处水平面相垂直。

由上述描述可知，请参阅图3，本实用新型的无人飞行器，能够将机翼44水平向内弯折，使其贴近机身1而实现体型的减小。当然，所述旋转结构的旋转轴线还可以与所述机身1所处水平面相平行，实现机翼44垂直机身1方向向上弯折，同时也能够缩小整体占地面积，更好的便于携带收藏。

进一步的，所述机翼本体4为四个，平均分设在所述机身1相对的两侧；所述机翼44的长度与所述机身1同一侧的两个所述机翼固定件41之间的距离相适配。

由上述描述可知，上述结构能够使机翼44向机身1方向折叠后，与机身1贴合，使无人飞行器的整体结构达到最紧凑，体型最小的状态。

进一步的，所述显示设备5包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件；所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统3电连接。

由上述描述可知，屏幕减震件能够对飞行状态中的显示设备5起到很好的减震作用，同时通过屏幕固定件和屏幕保护件的保护，确保显示设备5在飞行过程中的安全。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例为：

如图1和图2所示，一种无人飞行器，包括机身1、摄像头2、飞行控制系统3和机翼本体4；所述摄像头2和机翼本体4固定安装在所述机身1上，所述飞行控制系统3固定安装在所述机身1内，所述摄像头2和机翼本体4分别与所述飞行控制系统3电连接；

所述机身1由可拆卸更换的机头、插卡式的智能电池组、飞机支撑壳、存储电子模块、屏幕连接线、飞行控制减震装置、GPS定位系统、光流定位系统、飞行控制系统3支撑架和机身1支撑下壳等组装构成。

所述无人飞行器还包括固定安装在机身1上的显示设备5，所述显示设备5包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件52和屏幕保护件；所述屏幕转接板通过信号线53与飞行控制系统3电连接。

显示设备5的配置，能够实现在无人飞行器完成空中拍摄后，直接通过飞行控制系统3将摄像头2所拍摄的视频数据通过信号线发送至显示设备5，由显示设备5的液晶显示屏展示即时拍摄的视频，以便工作人员及时的确认所拍摄的视频数据，提高拍摄工作的效率，确保拍摄工作的顺利完成。

同时，所述无人飞行器的机翼本体4还包括机翼固定件41、限位弹片42、旋转机构43和机翼44；所述机翼44能够通过旋转机构43与所述机翼固定件41可折叠的连接。

优选的，所述旋转机构43为阻尼旋转器，包括壳体和转子；所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒；所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体；所述粘性流体的粘性度决定着折叠过程中旋转器的转动速度，粘性越强，则机翼44向内折叠越缓慢，对机翼44和机翼固定件41的接触损伤越小；粘性越低，则机翼44向内折叠越顺畅，能够加快机翼44折叠的速度。因此，在本实用新型中，所述粘性流体的粘性度将平衡接触损伤程度以及折叠顺畅度设置。

所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接；所述壳体固定安装在所述机翼固定件41上，所述机翼44与所述转子连接。机翼44与转子连接，便能够通过阻尼旋转器中转子在环形腔体内的转动，而实现机翼44的向机身1方向折叠，优选靠近所述机身1；优选所述旋转机构43的旋转轴线与所述机身1所处水平面相垂直，实现机翼44水平方向的折叠，如图3所示；当然，所述旋转轴线也可以与所述机身1所处水平面一致，实现机翼44向上或者向下折叠，如图4所示。

优选的，所述无人飞行器设置有四个机翼本体4，机身1的两侧分别设置两个，且机翼44的长度与同一侧的两个机翼固定件41之间的距离相适配，以保证机翼44折叠后实现无人飞行器整体结构的最小化。

如图5和图6所示，所述机翼44和所述机翼固定件41之间还设置有限位弹片42，所述限位弹片42对所述机翼44和所述机翼固定件41进行可解除的限位固定。

优选的，所述限位弹片42的一端与所述机翼44固定连接，另一端设有凸块421；所述机翼固定件41上设置有与所述凸块421相适配的凹槽423；

所述限位弹片42上设有弹片422，所述弹片422与所述凸块421位于同一水平线；通过对所述弹片422施加与所述凹槽423的槽深方向相反的力，带动所述凸块421离开所述凹槽423，解除所述机翼44与机翼固定件41的限位固定。

如图5所示，当无人飞行器需要进入飞行工作状态时，将限位弹片42的凸块421卡在机翼固定件41的凹槽423内，即所述限位弹片42处于第一状态；实现对机翼44和机翼固定件41的限位固定，确保飞行的安全；

如图6所示，当无人飞行器闲置存放状态，可以用手压住所述弹片422，即通过对弹片422施加向上的力，带动凸块421离开凹槽423，从而失去对机翼44与机翼固定件41之间的限位作用，使机翼44能够绕旋转结构向内折叠，即所述限位弹片42处于第二状态，实现无人飞行器体积的缩减。

上述实施例解决了目前航拍无人飞行器体积大，而小的一些无人机飞机普遍在操作方面给用户带来不好操作体验的问题。如350级别以上无人飞机(轴距上衡量大小)在不可折叠的情况下不方便携带；350级别以下的小型无人飞行器，虽然携带方面不存在很大的问题点，但在操作体验上存在不足。进一步的，也同时解决了现有的无人飞行器都不支持视频摄像后及时、直观的确认拍摄结果的问题。

综上所述，本实用新型提供的一种无人飞行器，不仅实现在线对摄像头所拍摄视频的查阅，以便及时对所拍摄成果进行确认，确保拍摄工作的顺利完成。而且通过设计合理的旋转机构，实现了无人飞行器结构尺寸的缩减，更易于存放；进一步的，采用阻尼旋转器实现折叠，能够通过阻尼效果确保折叠过程缓慢进行，显著提升机翼折叠合理性，同时避免由于反复的折叠对无人飞行器的机翼本体造成损害；最后，本实用新型的无人飞行器还能有效延长无人飞行器的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人飞行器，包括机身、摄像头、飞行控制系统和机翼本体；所述摄像头和机翼本体固定安装在所述机身上，所述飞行控制系统固定安装在所述机身内，所述摄像头和机翼本体分别与所述飞行控制系统电连接；其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备固定安装在所述机身上，并与所述飞行控制系统电连接；

所述机翼本体包括机翼固定件、限位弹片、旋转机构和机翼；所述机翼通过旋转机构与所述机翼固定件可折叠的连接；

所述机翼和所述机翼固定件之间还设置有所述限位弹片，所述限位弹片对所述机翼和所述机翼固定件进行可解除的限位固定。

2.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述旋转机构为阻尼旋转器，包括壳体和转子；

所述壳体包括外筒和同轴设置于所述外筒内的内筒；所述外筒和内筒的底端之间设置有环形底板，所述外筒、所述内筒及所述环形底板围成环形腔体，所述环形腔体内装有粘性流体；所述转子设置在所述环形腔体内，与所述壳体转动连接；

所述壳体固定安装在所述机翼固定件上，所述机翼与所述转子连接。

3.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述限位弹片的一端与所述机翼固定连接，另一端设有凸块；所述机翼固定件上设置有与所述凸块相适配的凹槽；

所述限位弹片上还设有弹片，所述弹片与所述凸块位于同一水平线；通过对所述弹片施加与所述凹槽的槽深方向相反的力，带动所述凸块离开所述凹槽，解除所述机翼与机翼固定件的限位固定。

4.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述机翼可通过所述旋转结构向所述机身方向弯折，且靠近所述机身。

5.如权利要求4所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述旋转机构的旋转轴线与所述机身所处水平面相垂直。

6.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述机翼本体为四个，平均分设在所述机身相对的两侧；所述机翼的长度与所述机身同一侧的两个所述机翼固定件之间的距离相适配。

7.如权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述显示设备包括依次连接的屏幕转接板、液晶屏幕、屏幕减震件、屏幕固定件和屏幕保护件；所述屏幕转接板通过信号线与飞行控制系统电连接。