CN107933934A - 具有冷却功能的无人机旋翼动力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，包括设有安置腔的机臂、设于机臂一侧的电机盖、设于机臂远离电机盖的一侧的封盖、设于电机盖远离机臂的一侧的旋翼、以及分别安装于安置腔内的电机、电调和滤尘组件；电机盖上设有若干出风孔；封盖上设有若干进风孔；旋翼安装于电机盖上；电机盖连接电机；电机的输出轴连接电机上；电调连接电机；滤尘组件安装于封盖上。当电机驱动旋翼旋转时，外界的风可以从封盖的进风孔进入机臂内，流过电调、电机，并与电调和电机进行热交换，最后从电机盖的出风孔排出，以将电调和电机的热量带走，达到降温电调和电机的目的，另外安装于封盖的滤尘组件可以过滤掉空气中的灰尘，避免灰尘进入机臂内。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备设备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥控和数字传输，可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
现有技术中的无人机包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。
但是在现有技术中，无人机中的电调和连接电调的电机往往设置于机身的内部，而机身往往处于密封状态，这就使得固定于机身内部的电调和电机的散热性能极差，极易在工作过程中发热或者发烫，最终损坏电调和电机，影响无人机的正常飞行。
发明内容
基于此，本发明提供一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其解决了现有技术中电调和电机安装于密封的机身内部散热性差的问题。
为了实施上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，包括设有安置腔的机臂、设于所述机臂一侧的电机盖、设于所述机臂远离所述电机盖的一侧的封盖、设于所述电机盖远离所述机臂的一侧的旋翼、以及分别安装于所述安置腔内的电机、电调和滤尘组件；所述电机盖上设有若干出风孔，所述电机盖远离所述封盖的一侧设有挡雨罩，所述挡雨罩通过若干连接板连接所述电机盖；所述连接板环绕所述电机盖主体的中心环形均匀分布，相邻所述连接板之间具有连通出风孔的风通道；所述封盖上设有若干进风孔；所述旋翼安装于所述电机盖上；所述电机盖连接所述电机；所述电调连接所述电机，用于控制所述电机驱动所述电机盖带动所述旋翼旋转；所述滤尘组件安装于所述封盖上，用于防止空气中的灰尘进入所述机臂内。
上述的具有冷却功能的无人机动力组件，通过设置在电机盖上设置进风孔，以及在电机盖上设置出风孔，当电机驱动旋翼旋转时，外界的风可以从封盖的进风孔进入机臂内，流过电调、电机，并与电调和电机进行热交换，最后从电机盖的出风孔排出，以将电调和电机的热量带走，达到降温电调和电机的目的；另外通过在封盖上设置滤尘组件，可以过滤空气的灰尘，防止灰尘进入到机臂内影响电调和电机的工作。
在其中一实施例中，所述封盖上的出风孔呈栅格状设置
在其中一实施例中，所述封盖上的内壁上设有至少二挡块，所述挡块位于所述滤尘组件靠近电机盖的一侧。
在其中一实施例中，所述滤尘组件包括防尘棉。
在其中一实施例中，所述滤尘组件还包括位于所述防尘棉靠近所述挡块的一侧的加强板，所述加强板上设有供风通过的穿孔。
在其中一实施例中，所述机臂内设有位于所述电机靠近所述封盖的一侧的安装板和安装支架；所述安装板的边部连接所述机臂的内壁，所述安装板位于所述电机和安装支架之间，并分别连接所述电机和安装支架，所述安装板上设有若干通孔；所述安装支架连接所述封盖，并安装所述电调。
在其中一实施例中，所述安装板的边部通过胶水连接所述机臂。
在其中一实施例中，所述安装板为碳纤维板。
在其中一实施例中，还包括照明组件，所述照明组件包括安装于所述安装支架上的导航灯以及对应所述导航灯安装于所述封盖上的灯罩；所述导航灯位于所述主板靠近所述封盖的一侧；所述灯罩位于所述封盖外；所述封盖和滤尘组件对应所述导航灯分别设有第一光孔和第二光孔。
在其中一实施例中，所述封盖靠近所述安装支架的侧面上延伸有一环形的凸起，所述凸起穿过所述第二光孔，并包围所述导航灯。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置的立体结构示意图；
图2为图1所示的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置的分解图；
图3为图1所示的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置的封盖和滤尘组件的另一方位的分解图；
附图中各标号的含义为：
10、机臂；11、安置腔；
20、电机盖；21、出风孔；22、挡雨罩；23、连接板；24、风通道；
30、封盖；31、进风孔；32、挡块；33、固定柱；34、沉孔；35、第一光孔；36、凸起；
40、旋翼；
50、安装板；51、通孔；
60、安装支架；61、主板；62、第一连接柱；63、第二连接柱；64、第三连接柱；65、第一柱部；66、螺纹孔；67、第二柱部；68、第四连接柱；
71、电机；72、电调；
80、滤尘组件；81、防尘棉；82、加强板；83、穿孔；84、第二光孔；
90、照明组件；91、导航灯；92、灯罩。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图3，本发明公开了一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其包括设有安置腔11的机臂10、设于机臂10一侧的电机盖20、设于机臂10远离电机盖20的一侧的封盖30、设于电机盖20远离机臂10的一侧的旋翼40、以及分别安装于安置腔11内的电机71、电调72和滤尘组件80；电机盖20上设有若干出风孔21，封盖30上设有若干进风孔31；旋翼40安装于电机盖20上；电机盖20连接电机71；电调72连接电机71，用于接收飞行控制系统的控制信号控制电机71驱动电机盖20带动旋翼40进行旋转；滤尘组件80安装于封盖30上，用于防止外界的灰尘进入机臂10内。当电调72驱动电机71带动旋翼40旋转时，外界的风从封盖30上的进风孔31进入机臂10内，流过电调72、电机71，并与电调72和电机71进行热交换，最后从电机盖20的出风孔21排出，以将电调72和电机71的热量带走，达到降温电调72和电机71的目的。
电机盖20远离封盖30的一侧设有挡雨罩22，挡雨罩22通过若干连接板23连接电机盖20；连接板23环绕电机盖20主体的中心环形均匀分布；相邻连接板23之间具有连通出风孔21的风通道24。通过设置挡雨罩22，可以避免雨水进入机臂10内。为了加强连接板的强度，在本发明的其他实施例中，连接板23之间通过加强筋板连接。
封盖30上的出风孔21呈栅格状设置。通过设置出风孔21呈栅格状设置，使得体积较大的外物不易进入到机臂10内。请参阅图3，封盖30上的内壁上设有至少二挡块32，挡块32位于滤尘组件80靠近电机盖20的一侧，用于将滤尘组件80限定于封盖30围成的空腔内，在本实施例中，挡块32和封盖30为一体结构设置。为了方便滤尘组件80安装于限定的空间内，在本发明的其他实施例中，挡块32与封盖30为分体结构，挡块32可拆卸连接封盖。例如，挡块通过卡扣结构或螺钉连接封盖。
请参阅图2，机臂10内设有位于电机71靠近封盖20一侧的安装板50和安装支架60；安装板50的边部连接机臂10的内壁，安装板50位于电机71和安装支架60之间，并连接电机71和安装支架60，以使电机71和安装支架60均固定于安装板50上；安装支架60连接封盖20，并安装电调72。
在本实施例中，安装板50的边部通过胶水连接机臂10。通过胶水连接安装板50和机臂10，便于安装板50的拆装，当要将安装板50从机臂10上拆下时，只要高温加热胶体，胶水就会熔融，这时便可将安装板50轻松地从机臂10上取下。
在本实施例中，安装板50优选为碳纤维板。碳纤维板具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能，而且质量也比较轻。通过设置固定板为碳纤维板，一方面可以降低电机71工作时给安装板50带来的振动，进而较小整个无人机动力组件的振动，另一方面可以减轻整个无人机动力组件的重量。
安装支架60包括主板61以及设于主板61上的第一连接柱62、第二连接柱63和第三连接柱64；第一连接柱62、第二连接柱63和第三连接柱64数量均为至少二个，在本实施例中，第一连接柱62和二连接柱均为四个，且均绕主板61的中心环形均匀分布；第一连接柱62通过螺钉连接安装板50；第二连接柱63位于主板61远离封盖30的一侧，并通过螺钉连接电调72；第三连接柱64位于主板61靠近封盖30的一侧，第三连接柱64连接封盖30。关于第三连接柱和封盖的具体连接请再次参阅图3，封盖30上对应各第三连接柱64分别设有穿过滤尘组件80的固定柱33，固定柱33设有贯穿封盖30的沉孔34；请再次参阅图2，第三连接柱64包括第一柱部65和连接第一柱部65和主板61的第二柱部67，第一柱部65的外径小于第二柱部67的外径，第一柱部65设有内螺纹连接孔66，第一柱部65插设于固定柱33的沉孔34内，第三连接柱64通过螺钉配合沉孔34和内螺纹连接孔66连接固定柱33，从而实现第三连接柱64连接封盖30。
滤尘组件80包括加强板82和防尘棉81，加强板82位于防尘棉81靠近挡块32的一侧，用于加强防尘棉81的强度，加强板82上设有供风通过的穿孔83。进一步的，加强板82的厚度为0.5-1.2mm。通过设置加强板的厚度在该范围内，使得滤尘组件80在保持一定强度的同时，还具有一定的柔软性，有助于将滤尘组件80安装于挡块32和封盖30之间。在本实施例中，加强板优选为0.6mm。
具有冷却功能的无人机旋翼动力装置还包括照明组件90，照明组件90包括安装于主板61上的导航灯91以及对应导航灯91安装于封盖30上的灯罩92；导航灯91位于安装支架60靠近封盖的一侧，并安装于安装支架60上，具体为，主板61上对应导航灯91设有通过螺钉连接导航灯91的第四连接柱68；灯罩92位于封盖30外；请再次参阅图3，封盖30和滤尘组件80对应导航灯91分别设有第一光孔35和第二光孔84，以使导航灯91发出的光能穿过滤尘组件80和封盖30射至灯罩92上。为了使导航灯91能更好地集中照射到灯罩92上，封盖30靠近主板61的侧面上延伸有一环形的凸起36，凸起36包围导航灯91，用于阻止导航灯91发出的光在机臂10内散射。
上述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，通过设置在电机盖20上设置进风孔31，以及在电机盖20上设置出风孔21，当电机71驱动旋翼40旋转时，外界的风可以从封盖30的进风孔31进入机臂10内，流过电调72、电机71，并与电调72和电机71进行热交换，最后从电机盖20的出风孔21排出，以将电调72和电机71的热量带走，达到降温电调72和电机71的目的；另外通过在封盖30上设置滤尘组件80，可以过滤空气的灰尘，防止灰尘进入到机臂10内影响电调72和电机71的工作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，包括设有安置腔的机臂、设于所述机臂一侧的电机盖、设于所述机臂远离所述电机盖的一侧的封盖、设于所述电机盖远离所述机臂的一侧的旋翼、以及分别安装于所述安置腔内的电机、电调和滤尘组件；所述电机盖上设有若干出风孔，所述电机盖远离所述封盖的一侧设有挡雨罩，所述挡雨罩通过若干连接板连接所述电机盖；所述连接板环绕所述电机盖主体的中心环形均匀分布，相邻所述连接板之间具有连通出风孔的风通道；所述封盖上设有若干进风孔；所述旋翼安装于所述电机盖上；所述电机盖连接所述电机；所述电调连接所述电机，用于控制所述电机驱动所述电机盖带动所述旋翼旋转；所述滤尘组件安装于所述封盖上，用于防止空气中的灰尘进入所述机臂内。
2.根据权利要求1所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述封盖上的出风孔呈栅格状设置。
3.根据权利要求1所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述封盖上的内壁上设有至少二挡块，所述挡块位于所述滤尘组件靠近电机盖的一侧。
4.根据权利要求3所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述滤尘组件包括防尘棉。
5.根据权利要求4所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述滤尘组件还包括位于所述防尘棉靠近所述挡块的一侧的加强板，所述加强板上设有供风通过的穿孔。
6.根据权利要求1所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述机臂内设有位于所述电机靠近所述封盖的一侧的安装板和安装支架；所述安装板的边部连接所述机臂的内壁，所述安装板位于所述电机和安装支架之间，并分别连接所述电机和安装支架，所述安装板上设有若干通孔；所述安装支架连接所述封盖，并安装所述电调。
7.根据权利要求6所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述安装板的边部通过胶水连接所述机臂。
8.根据权利要求6所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述安装板为碳纤维板。
9.根据权利要求1至8任一项所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，还包括照明组件，所述照明组件包括安装于所述安装支架上的导航灯以及对应所述导航灯安装于所述封盖上的灯罩；所述导航灯位于所述主板靠近所述封盖的一侧；所述灯罩位于所述封盖外；所述封盖和滤尘组件对应所述导航灯分别设有第一光孔和第二光孔。
10.根据权利要求9所述的具有冷却功能的无人机旋翼动力装置，其特征在于，所述封盖靠近所述安装支架的侧面上延伸有一环形的凸起，所述凸起穿过所述第二光孔，并包围所述导航灯。
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