CN220332971U - 一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，第一壳体和第二壳体上均开设有进气口，第一壳体和第二壳体内部均设有驱动电机，驱动电机的输出轴上套接有转盘，转盘外侧固定连接有若干旋翼，第一转壳和第二转壳内均设有转盘，第一转壳和第二转壳上开设有若干出气口，驱动电机与第一壳体、第二壳体的内壁之间形成有进气腔体，转盘与第一转壳、第二转壳的内壁之间设有出气腔体，进气腔体连通出气腔体；进气口处设有防雨雪组件，包括第一挡板与第二挡板，第一挡板与第二挡板之间形成有竖直进气通道，进气口设置在第一挡板的下沿，并连通竖直进气通道。本实用新型同时提升了共轴无人机的散热与防雨雪性能。

Description

一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构

技术领域

本实用新型涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构。

背景技术

共轴双旋翼无人机由于不需要尾桨提供平衡扭矩，相比单旋翼直升机具有较小的体积；相比于多旋翼飞行器，除了体积小之外，还具有较高的能量利用率，因此在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。现有的用于共轴无人机的散热结构一般包括两种，一种是在外壳上开通气口，利用通气口进行被动散热；另外一种是在整机外身用金属网包裹，利用无人机飞动时产生的气流进行散热，上述两种结构的散热效果均不理想。同时由于共轴无人机有在雨雪天气飞行的需求，所以共轴无人机需要设计防雨雪结构，避免雨雪进入机体内，导致电子元件短路损坏，或者内部结构锈蚀。在现有技术中，尚未公开应用在共轴无人机上的兼具良好散热性能以及良好防雨雪性能的结构，导致共轴无人机在雨雪天气下长时间飞行的需求无法得到满足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，用于同时提升共轴无人机的散热与防雨雪性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，包括共轴无人机外壳，所述共轴无人机外壳包括自上而下依次分布的第一壳体、第一转壳、连接壳体、第二壳体和第二转壳；

所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有进气口，所述第一壳体和所述第二壳体内部均设有竖直放置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套接有转盘，所述转盘外侧均匀固定连接有若干旋翼，所述第一转壳和所述第二转壳内均设有所述转盘，各所述旋翼贯穿所述第一转壳和所述第二转壳并延伸至外部，所述第一转壳和所述第二转壳上开设有若干出气口，所述驱动电机与所述第一壳体、所述第二壳体的内壁之间形成有进气腔体，所述转盘与所述第一转壳、所述第二转壳的内壁之间设有出气腔体，所述进气腔体连通所述出气腔体；

当所述驱动电机驱动所述转盘以带动各所述旋翼旋转时，各所述旋翼带动所述第一转壳和所述第二转壳旋转，所述第一转壳和所述第二转壳上的各所述进气口旋转吸入外部空气，外部空气在所述进气腔体、所述出气腔体内形成气旋并从各所述出气口排出；

所述进气口处设有防雨雪组件，所述防雨雪组件包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板设置在所述第二挡板的外侧，所述第一挡板的下沿低于所述第二挡板的上沿，所述第一挡板与所述第二挡板之间形成有竖直进气通道，所述进气口设置在所述第一挡板的下沿，并连通所述竖直进气通道。

进一步地，所述出气口内设有环形百叶窗。

进一步地，所述竖直进气通道内可拆卸地设置有过滤组件，所述过滤组件包括滤网支架、第一滤网和第二滤网，所述第一滤网与所述第二滤网贴合设置在所述过滤支架内，所述第一滤网的网孔直径大于所述第二滤网，所述第一滤网位于所述第二滤网下方。

进一步地，所述竖直进气通道的内壁上设有吸水材料制成的吸水层。

进一步地，所述吸水层内均匀嵌设有防霉材料制成的防霉颗粒。

进一步地，所述进气口处设有用于调节所述进气口的面积的进气挡板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用驱动电机驱动转壳旋转，在转壳旋转过程中，利用开设在转壳上的进气口转动吸入外部冷空气，在进气腔体、出气腔体内部形成气旋，形成气旋的空气带走进气腔体、出气腔体内部热量并从出气口排出，实现了对共轴无人机内部的高效散热，提升了共轴无人机的散热性能；同时本实用新型还在进气口处设置第一挡板和第二挡板，并将进气口设值在第一挡板的下沿处，使得雨雪则需要克服自身重力才能从竖直进气通道进入内部，条件苛刻难以实现，因此本实用新型还提升了共轴无人机的防雨雪性能。

附图说明

图1是本实用新型中散热与防雨雪结构的内部剖视图；

图2是本实用新型中防雨雪组件的内部放大图；

图3是本实用新型中散热与防雨雪结构的外部结构示意图。

附图标记：1、共轴无人机外壳；11、第一壳体；12、第一转壳；13、连接壳体；14、第二壳体；15、第二转壳；2、进气口；3、驱动电机；4、转盘；5、旋翼；6、出气口；7、进气腔体；8、出气腔体；9、防雨雪组件；91、第一挡板；92、第二挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图3所示，本实施例的一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，包括共轴无人机外壳1，共轴无人机外壳1包括自上而下依次分布的第一壳体11、第一转壳12、连接壳体13、第二壳体14和第二转壳15；

第一壳体11和第二壳体14上均开设有进气口2，第一壳体11和第二壳体14内部均设有竖直放置的驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定套接有转盘4，转盘4外侧均匀固定连接有若干旋翼5，第一转壳12和第二转壳15内均设有转盘4，各旋翼5贯穿第一转壳12和第二转壳15并延伸至外部，第一转壳12和第二转壳15上开设有若干出气口6，驱动电机3与第一壳体11、第二壳体14的内壁之间形成有进气腔体7，转盘4与第一转壳12、第二转壳15的内壁之间设有出气腔体8，进气腔体7连通出气腔体8；

当驱动电机3驱动转盘4以带动各旋翼5旋转时，各旋翼5带动第一转壳12和第二转壳15旋转，第一转壳12和第二转壳15上的各进气口2旋转吸入外部空气，外部空气在进气腔体7、出气腔体8内形成气旋并从各出气口6排出；

进气口2处设有防雨雪组件9，防雨雪组件9包括第一挡板91与第二挡板92，第一挡板91设置在第二挡板92的外侧，第一挡板91的下沿低于第二挡板92的上沿，第一挡板91与第二挡板92之间形成有竖直进气通道，进气口2设置在第一挡板91的下沿，并连通竖直进气通道。

具体地，本实施例中，当共轴无人机启动时，驱动电机3驱动转盘4以带动各旋翼5旋转时，各旋翼5带动第一转壳12和第二转壳15旋转，此时第一转壳12和第二转壳15上的进气口2转动吸入外部冷空气，在进气腔体7、出气腔体8内部形成气旋，形成气旋的空气带走进气腔体7、出气腔体8内部热量并从出气口6排出，实现了对共轴无人机内部的高效散热，提升了共轴无人机的散热性能；同时本实施例中还在进气口2处设置第一挡板91和第二挡板92，并将进气口2设值在第一挡板91的下沿处，使得雨雪则需要克服自身重力才能从竖直进气通道进入内部，条件苛刻难以实现，因此本实施例还提升了共轴无人机的防雨雪性能；

因此本实施例能够同时提升共轴无人机的散热与防雨雪性能。

优选的，出气口6内设有环形百叶窗。

具体地，本实施例中，通过在出气口6设置环形百叶窗，可以实现在共轴无人机起飞前对出气口6流出空气的方向进行自由调整，能够避免排出的热空气四散不可控而影响共轴无人机的稳定性。

优选的，竖直进气通道内可拆卸地设置有过滤组件，过滤组件包括滤网支架、第一滤网和第二滤网，第一滤网与第二滤网贴合设置在过滤支架内，第一滤网的网孔直径大于第二滤网，第一滤网位于第二滤网下方。

具体地，本实施例中，第一滤网可以用于滤除空气中的大颗粒悬浮物，第二滤网可以用于滤除空气中的小颗粒尘埃，通过设置两重过滤，能够有效减少空气中的灰尘和杂质进入共轴无人机内部，进而有效提升共轴无人机的使用寿命。

优选的，竖直进气通道的内壁上设有吸水材料制成的吸水层。

具体地，本实施例中，该吸水材料可以为海绵，通过在竖直进气通道的内壁上设置吸水层，可以实现吸附进气口2中进入的潮湿空气中的水分，避免潮湿空气中的水分进入共轴无人机内部腐蚀内部元器件，进而有效提升了共轴无人机的防潮性能。

优选的，吸水层内均匀嵌设有防霉材料制成的防霉颗粒。

具体地，本实施例中，由于吸水层持续吸水容易发霉，通过在吸水层内设置防霉颗粒，能够有效提升共轴无人机的防霉性能，延长使用寿命，其中防霉材料可以为活性炭。

优选的，进气口2处设有用于调节进气口2的面积的进气挡板。

具体地，本实施例中，当气体流速一定时，进气口2的面积越大，进入共轴无人机内部的外部空气流量越多，对共轴无人机内部散热效率越高，通过在进气口2处设置进气挡板，实现了在共轴无人机起飞前可以进行进气口2面积自由调整，进而实现了对散热效率的调节。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于，包括共轴无人机外壳(1)，所述共轴无人机外壳(1)包括自上而下依次分布的第一壳体(11)、第一转壳(12)、连接壳体(13)、第二壳体(14)和第二转壳(15)；

所述第一壳体(11)和所述第二壳体(14)上均开设有进气口(2)，所述第一壳体(11)和所述第二壳体(14)内部均设有竖直放置的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上固定套接有转盘(4)，所述转盘(4)外侧均匀固定连接有若干旋翼(5)，所述第一转壳(12)和所述第二转壳(15)内均设有所述转盘(4)，各所述旋翼(5)贯穿所述第一转壳(12)和所述第二转壳(15)并延伸至外部，所述第一转壳(12)和所述第二转壳(15)上开设有若干出气口(6)，所述驱动电机(3)与所述第一壳体(11)、所述第二壳体(14)的内壁之间形成有进气腔体(7)，所述转盘(4)与所述第一转壳(12)、所述第二转壳(15)的内壁之间设有出气腔体(8)，所述进气腔体(7)连通所述出气腔体(8)；

当所述驱动电机(3)驱动所述转盘(4)以带动各所述旋翼(5)旋转时，各所述旋翼(5)带动所述第一转壳(12)和所述第二转壳(15)旋转，所述第一转壳(12)和所述第二转壳(15)上的各所述进气口(2)旋转吸入外部空气，外部空气在所述进气腔体(7)、所述出气腔体(8)内形成气旋并从各所述出气口(6)排出；

所述进气口(2)处设有防雨雪组件(9)，所述防雨雪组件(9)包括第一挡板(91)与第二挡板(92)，所述第一挡板(91)设置在所述第二挡板(92)的外侧，所述第一挡板(91)的下沿低于所述第二挡板(92)的上沿，所述第一挡板(91)与所述第二挡板(92)之间形成有竖直进气通道，所述进气口(2)设置在所述第一挡板(91)的下沿，并连通所述竖直进气通道。

2.根据权利要求1所述的用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于：所述出气口(6)内设有环形百叶窗。

3.根据权利要求1所述的用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于：所述竖直进气通道内可拆卸地设置有过滤组件，所述过滤组件包括滤网支架、第一滤网和第二滤网，所述第一滤网与所述第二滤网贴合设置在所述滤网支架内，所述第一滤网的网孔直径大于所述第二滤网，所述第一滤网位于所述第二滤网下方。

4.根据权利要求1所述的用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于：所述竖直进气通道的内壁上设有吸水材料制成的吸水层。

5.根据权利要求4所述的用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于：所述吸水层内均匀嵌设有防霉材料制成的防霉颗粒。

6.根据权利要求1所述的用于共轴无人机的散热与防雨雪结构，其特征在于：所述进气口(2)处设有用于调节所述进气口(2)的面积的进气挡板。