CN110382356A - 无人机的动力组件和无人机 - Google Patents

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Abstract

一种无人机的动力组件(300)和无人机，其中，所述动力组件(300)包括：螺旋桨(1)；与螺旋桨(1)固定连接、用于驱动螺旋桨(1)转动的电机(2)；与电机(2)电连接、用于控制电机(2)转动的电调组件(3)；电调组件(3)与电机(2)呈上下排布设置，并且螺旋桨(1)位于电调组件(3)和电机(2)的上方；电调组件(3)上设有散热结构(31)，散热结构(31)朝向螺旋桨(1)设置，螺旋桨(1)旋转以带动空气流向散热结构(31)。通过在电调组件(3)上设置散热结构(31)，借助螺旋桨(1)旋转带动的气流和散热结构(31)的配合，能够及时带走电调组件(3)中的热量，确保电调组件(3)稳定工作。并且，散热结构(31)直接朝向螺旋桨(1)设置，提高散热的速度。再者，通过无人机自身的动力螺旋桨(1)替代现有的风扇，减轻风扇给无人机带来的重量，并能够降低成本。

Description

无人机的动力组件和无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的动力组件和无人机。
背景技术
无人机飞行过程中，电调作为驱动电机工作的驱动部件，散热量非常大，需要及时散热，以免影响电调的工作而使得无人机飞行受到影响。传统的散热结构，需要增加散热片、热管和风扇等辅助散热器件。若在电调上采用上述散热结构，整机会增加较大的额外重量。然而，无人机对重量非常敏感。重量增加，会导致无人机的续航时间下降。
发明内容
本发明提供一种无人机的动力组件和无人机。
根据本发明的第一方面，提供一种无人机的动力组件，包括：
螺旋桨；
与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；
与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；
其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；
所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。
根据本发明的第二方面，提供一种无人机，包括机身、与所述机身相连接的机臂和动力组件，其中，所述动力组件固定连接所述机臂远离所述机身的一端，以对无人机提供飞行动力，所述动力组件包括：
螺旋桨；
与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；
与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；
其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；
所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过在电调组件上设置散热结构，借助螺旋桨旋转带动的气流和散热结构的配合，能够及时带走电调组件中的热量，确保电调组件稳定工作。并且，散热结构直接朝向螺旋桨设置，提高散热的速度。再者，通过无人机自身的动力螺旋桨替代现有的风扇，减轻风扇给无人机带来的重量，并能够降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中动力组件的结构拆分示意图；
图2是本发明一实施例中动力组件的立体图；
图3是本发明一实施例中电调组件的结构拆分示意图；
图4是本发明一实施例中无人机的部分结构示意图。
附图标记：
100：机身；
200：机臂；
300：动力组件；1：螺旋桨；2：电机；21：驱动轴；3：电调组件；31：散热结构；32：电调外壳；321：上壳体；322：下壳体；33：驱动电路；4：电机座；41：套管；42：电机安装部；43：避让槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的无人机的动力组件和无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
结合图1至图3，本发明实施例提供一种无人机的动力组件300，所述动力组件300可包括螺旋桨1、电机2和电调组件3。其中，所述电机2与所述螺旋桨1固定连接，用于驱动所述螺旋桨1转动，从而对无人机提供飞行动力。所述电调组件3与所述电机2电连接，用于控制所述电机2转动，再通过电机2来带动螺旋桨1转动。需要说明的是，本实施例通过电调组件3驱动电机2转动可采用现有驱动方式。
进一步地，本实施例中，所述电调组件3与所述电机2呈上下排布设置，例如，可将所述电调组件3设于所述电机2的上方，也可将所述电调组件3设于所述电机2的下方，具体可根据动力组件300的安装需求选择。并且，所述螺旋桨1位于所述电调组件3和所述电机2的上方。
本实施例的电调组件3上设有散热结构31，通过在电调组件3上设置散热结构31，借助螺旋桨1旋转带动的气流和散热结构31的配合，能够及时带走电调组件3中的热量，确保电调组件3稳定工作。具体而言，当无人机工作时，电机2带动螺旋桨1转动，从而带动气流流动，气流流向散热结构31，实现对电调组件3的散热。并且，通过无人机自身的动力螺旋桨1替代现有的风扇，减轻风扇给无人机带来的重量，并能够降低成本。本实施例中，所述散热结构31朝向所述螺旋桨1设置，所述螺旋桨1旋转以带动空气流向所述散热结构31。将散热结构31直接朝向螺旋桨1设置，提高散热的速度。优选地，所述散热结构31设于所述电调组件3的顶部。
结合图1和图3，所述电调组件3可包括电调外壳32和驱动电路33。其中，所述电调外壳32连接于所述电机2上，例如，可通过卡接、螺纹或其他固定方式将所述电调外壳32固定于所述电机2上。所述驱动电路33与所述电机2电连接，一方面驱动电路33可将来自飞行控制器或其他控制器的控制信号进行转换后，输出电机2能够识别的驱动信号，从而控制所述电机2的转动，另一方面，驱动电路33与无人机的电池电连接，从而所述驱动电路33和所述电机2提供工作电源。在本实施例中，所述电调外壳32设有一收容腔(未显示)，所述驱动电路33收容在所述收容腔中。为避免所述驱动电路33晃动，本实施例的驱动电路33固定设于所述收容腔内，例如，可通过固定件将所述驱动电路33固定在所述电调外壳32的内侧壁上。所述驱动电路33上设有电子元器件(未标出)，例如，控制器、电阻等，本实施例的电调组件3的散热源主要来源于所述驱动电路33上的电子元器件工作过程中产生的热量，若不及时散热，热量大量集聚在所述收容腔内，部分电子元器件可能由于温度过高而无法正常工作，严重时会导致部分电子元器件烧毁，给用户造成较大的损失。
本实施例中，所述散热结构31设于所述外壳上。散热结构31可以为散热孔，也可以为能够进行散热的散热部件，可根据不同的需求来选择散热结构31。例如，在其中一实施例中，所述散热结构31为开设在所述电调外壳32的散热孔，所述散热孔与所述收容腔连通。无人机飞行过程中，所述螺旋桨1旋转会带动空气流向所述散热孔而进入所述收容腔，收容腔中的空气可从所述外壳的侧边连接缝隙或者设于所述外壳上的排气孔排至所述收容腔的外部，从而降低所述收容腔内的温度，确保收容腔内的驱动电路33能够正常工作。本实施例中，将散热结构31选择为散热孔，还能够减轻动力组件300的重量，从而减轻无人机的重量，提高无人机的续航能力。本实施例中，所述散热孔设于所述电调外壳32的顶部，增加空气流的流入量，从而加快收容腔的散热速度。此外，所述散热孔的尺寸也可根据散热速度的需求进行选择，本实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，当所述无人机为植保无人机时，散热结构31不宜选择为散热孔，这是由于植保无人机在喷洒作业过程中，由于喷头一般设于螺旋桨1的下方，喷头喷洒出的药水容易通过散热孔进入收容腔，导致驱动电路33上的电子元器件损坏，给用户造成损失。但对于其他类型的无人机，例如，航拍无人机，采用散热孔作为散热结构31则不会存在上述影响。
在另一实施例中，所述散热结构31为一散热部件，所述散热部件可由导热材质形成。其中，导热材质可选择为导热金属(如铝、铜)或者导热合金等。通过散热部件和螺旋桨1的配合，借助螺旋桨1旋转带动的气流，及时带走散热部件的热量，从而及时带走电调组件3中的热量，确保电调组件3稳定工作。本实施例只需要在电调组件3上增加重量较小的散热部件，在不增加风扇的情况下，实现了高效的散热需求。并且，在所述无人机为植保无人机时，相比于散热孔，散热部件能够避免药水进入收容腔，从而避免收容腔内的驱动电路33上的电子元器件遇水损坏。进一步地，所述散热结构31可以为散热鳍片，也可为其他散热结构。
本实施例以所述散热结构31为散热鳍片为例进一步说明。在本实施例中，所述散热鳍片设于所述电调外壳32的外部。可选地，所述散热鳍片设于所述电调外壳32的顶部，提高空气流(螺旋桨1旋转时带动的空气流)吹向散热鳍片的可能性，从而加快电调组件3的散热速度。
进一步地，所述散热鳍片可部分设于所述电调外壳32的外部，或者，所述散热鳍片整体设于所述电调外壳32的外部。例如，在一实施例中，所述电调外壳32为金属材质(能导热的金属材质)，所述散热鳍片可至少部分与所述电调外壳32直接接触，所述散热鳍片通过所述电调外壳32与所述收容腔内的空气进行热交换，从而降低所述收容腔内的温度。可选地，所述散热鳍片整体设于所述电调外壳32的外部，增大散热鳍片与螺旋桨1带动的空气流的接触面积，加快所述散热鳍片进行热交换的速度，从而加快所述收容腔的散热速度。可选地，所述散热鳍片的一部分设于所述电调外壳32的外部，另一部分设于所述收容腔内，所述散热鳍片能够直接将所述收容腔内的热量导热至所述电调外壳32的外部。优选地，位于所述收容腔内的散热鳍片可与发热量较大的电子元器件直接接触，以快速降低对应的电子元器件的温度。
在另一实施例，所述电调外壳32为非金属材质，所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。由于非金属材质的导热性差，故需要将散热鳍片的一部分伸入收容腔内，才能通过散热鳍片吸收所述收容腔内的空气热量，实现散热功能。
本实施例的散热鳍片的具体位置可根据实际需求设定。本实施例中，散热鳍片尽量远离电机2的旋转中心轴，这是由于螺旋桨1越靠近旋转中心轴的地方，线速度越低。反之，越远离旋转中心轴的地方，螺旋桨1的转动线速度越大，螺旋桨1的效率越高，带动的气流流速越快，提高散热鳍片的散热效率，从而提高电调组件3的散热效率。优先地，所述散热鳍片位于所述电调外壳32的侧边。将散热鳍片设于电调外壳32的侧边，能够提高空气流(螺旋桨1旋转时带动的空气流)吹向散热鳍片的可能性，从而加快电调组件3的散热速度。
可选地，所述散热鳍片可由在散热金属块上开设散热孔而形成。其中，散热金属块上开设的散热孔密度和深度可综合考虑散热需求和散热鳍片的重量等因素。而散热金属块的材质可选择为铝、铜等。由于无人机对重量非常敏感，本实施例的散热鳍片的材质优选为重量较轻的金属，实现了在少增加额外重量的情况下，达到对电调组件3的散热需求。
参见图1，所述散热鳍片朝向所述螺旋桨1延伸，气流能更多地接触散热鳍片的散热面，提高散热效率。优选地，散热鳍片的散热面与螺旋桨1的旋转中心轴近似平行。
此外，本实施例中，所述散热鳍片可一体成型于所述电调外壳32，当然，所述散热鳍片也可以可拆卸地安装在所述电调外壳32上，方便散热鳍片的更换。优选地，所述散热鳍片可拆卸地安装在所述电调外壳32上。进一步地，所述散热鳍片可通过卡接连接方式可拆卸地连接在所述电调外壳32上，也可通过快拆件将所述散热鳍片可拆卸地连接在所述电调外壳32上。
参见图3，所述电调外壳32可包括上壳体321和与所述上壳体321相配合的下壳体322。其中，所述上壳体321和所述下壳体322包围形成所述收容腔。具体地，所述上壳体321和所述下壳体322盖合配合，包围形成所述收容腔。当然，所述电调外壳32的组成并不限于上述上下结构组合方式，也可采用左右结构组合方式。在左右结构组合方式中，所述电调外壳32可包括左壳体和与所述左壳体相配合的右壳体，所述左壳体和所述右壳体盖合配合，包围形成所述收容腔。
本实施例以电调外壳32由上下结构组合方式组成为例进行说明。在本实施例中，所述散热鳍片设置在所述上壳体321的边缘。当然，所述散热鳍片不限于设置在所述上壳体321的边缘，也可设置在所述上壳体321的其他位置，还可以设置在下壳体322上。较佳地，所述下壳体322的边缘也设有所述散热鳍片，所述上壳体321边缘的散热鳍片与所述下壳体322边缘的散热鳍片相配合，快速降低所述收容腔的温度。
进一步地，所述散热鳍片可包括多个，多个所述散热鳍片装设在所述上壳体321的两侧，从而将收容腔内的电子元器件工作产生的热量尽快排出，提高散热效率。相应地，所述下壳体322的对应位置处也设有所述散热鳍片，与所述上壳体321上的多个散热鳍片对应配合，加快散热。
结合图1和图2，所述动力组件300还可包括电机座4，本实施例中，所述电机2以及所述电调组件3均安装在所述电机座4。所述电机2和所述电调组件3安装在所述电机座4上的位置是根据所述电机2和所述电调组件3的排布方向来决定的。例如，在一实施例中，所述电调组件3位于所述电机2的上方。所述电机2安装在所述电机座4的下表面，所述电调组件3安装在所述电机座4的上表面。在本实施例中，为驱动螺旋桨1转动，所述电机2的驱动轴21穿过所述电调组件3后，与所述螺旋桨1固定连接。
在另一实施例中，所述电调组件3位于所述电机2的下方。所述电机2安装在所述电机座4的上表面，所述电调组件3安装在所述电机座4的下表面。进一步地，在本实施例中，为驱动螺旋桨1转动，可通过所述电机2的转子壳或驱动轴21与所述螺旋桨1固定连接。
本实施例以所述电调组件3位于所述电机2的下方为例进一步说明。参见图2，本实施例的散热结构31外露于所述电机座4的侧面外，由于散热结构31未被电机座4遮挡，电机座4不会影响散热结构31的散热，提高了空气流(螺旋桨1旋转时带动的空气流)吹向散热结构31的可能性。更进一步地，所述电机座4的侧面可设有避让槽43，所述散热结构31位于所述避让槽43内。一方面，避让槽43能够保护散热结构31，尤其在散热结构31选择为散热鳍片时，避让槽43能够防止散热鳍片受到空气流撞击而使得散热鳍片安装至电调组件3的稳定性变差。另一方面，避让槽43还能够对散热结构31(此处的散热结构31为独立于电调组件3设置的散热部件)的安装进行引导。
结合图1和图4，所述电机座4可包括套管41以及设于套管41的一端的电机安装部42。其中，所述套管41用于与所述无人机的机臂200套接，从而将动力组件300装配至机臂200上，为无人机提供飞行动力。本实施例中，所述套管41远离所述电机安装部42的一端套设所述机臂200，并可通过螺纹、卡接或快拆部件将所述套管41锁定在所述机臂200上，实现动力组件300和机臂200的稳定装配。可选地，所述套管41和所述电机安装部42一体成型，保证电机座4的强度。此外，所述电调组件3与所述无人机的飞行控制器通过导线(信号线)电连接，通过飞行控制器和电调组件3的配合，驱动电机2转动，从而驱动螺旋桨1转动。进一步地，所述电调组件3还与所述无人机的电池通过导线(电源线)电连接，从而为所述电调组件3和所述电机2提供工作电源。本实施例的导线(包括信号线和电源线)穿过所述套管41后与所述电调组件3电连接，即导线收容在套管41内，实现无人机外部的无线化。
值得一提的是，上述实施例的动力组件300可应用于植保无人机、航拍无人机、测绘无人机或其他类型的无人机。
参见图4，本发明实施例还提供一种无人机，所述无人机可包括机身100、与所述机身100相连接的机臂200和上述实施例的动力组件300。其中，所述动力组件300固定连接所述机臂200远离所述机身100的一端，以对无人机提供飞行动力。本实施例的动力组件300通过电机座4固定连接所述机臂200远离所述机身100的一端，具体安装方式可参见上述实施例，此处不再赘述。
进一步地，所述无人机可包括设于所述机身100内的飞行控制器，所述飞行控制器可通过导线与所述电调组件3电连接，通过飞行控制器和电调组件3的配合，驱动电机2转动，从而驱动螺旋桨1转动。
更进一步地，所述无人机可包括设于所述机身100上的电池，所述电池通过导线与所述电调组件3电连接，从而为所述电调组件3和所述电机2提供工作电源。
本发明实施例中，所述无人机可为四旋翼无人飞行器，但并不限于四旋翼无人飞行器，例如，还可为八旋翼无人飞行器等。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次螺旋桨1、电机2和电调组件3所形成的动力组件300的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向，或者，从上至下依次螺旋桨1、电调组件3和电机2所形成的动力组件300的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的无人机的动力组件和无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (37)

1.一种无人机的动力组件，其特征在于，包括：
螺旋桨；
与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；
与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；
其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；
所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。
2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述电调组件包括连接于所述电机上的电调外壳和用以与所述电机电连接的驱动电路，所述电调外壳设有一收容腔，所述驱动电路收容在所述收容腔中；
所述散热结构设于所述外壳上。
3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构为开设在所述电调外壳的散热孔，所述散热孔与所述收容腔连通。
4.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构为散热鳍片，所述散热鳍片设于所述电调外壳的外部。
5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片位于所述电调外壳的侧边。
6.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片朝向所述螺旋桨延伸。
7.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片由在散热金属块上开设散热孔而形成。
8.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳为金属材质，所述散热鳍片至少部分与所述电调外壳直接接触。
9.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳为非金属材质，所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。
10.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳包括上壳体和与所述上壳体相配合的下壳体，其中，所述上壳体和所述下壳体包围形成所述收容腔；
所述上壳体的边缘设有所述散热鳍片。
11.根据权利要求10所述的动力组件，其特征在于，所述下壳体的边缘也设有所述散热鳍片，所述上壳体边缘的散热鳍片与所述下壳体边缘的散热鳍片相配合。
12.根据权利要求10所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片包括多个，多个所述散热鳍片装设在所述上壳体的两侧。
13.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，还包括电机座，所述电机以及所述电调组件均安装在所述电机座。
14.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的下表面，所述电调组件安装在所述电机座的上表面，所述电机的驱动轴穿过所述电调组件后，与所述螺旋桨固定连接。
15.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的上表面，所述电调组件安装在所述电机座的下表面，所述电机的转子壳或驱动轴与所述螺旋桨固定连接。
16.根据权利要求15所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构外露于所述电机座的侧面外。
17.根据权利要求16所述的动力组件，其特征在于，所述电机座的侧面设有避让槽，所述散热结构位于所述避让槽内。
18.根据权利要求15所述的动力组件，其特征在于，所述电机座包括套管以及设于套管的一端的电机安装部，所述套管用于与所述无人机的机臂套接，导线穿过所述套管后与所述电调组件电连接。
19.一种无人机，包括机身和与所述机身相连接的机臂，其特征在于，还包括动力组件，其中，所述动力组件固定连接所述机臂远离所述机身的一端，以对无人机提供飞行动力，所述动力组件包括：
螺旋桨；
与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；
与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；
其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；
所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。
20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述电调组件包括连接于所述电机上的电调外壳和用以与所述电机电连接的驱动电路，所述电调外壳设有一收容腔，所述驱动电路收容在所述收容腔中；
所述散热结构设于所述外壳上。
21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为开设在所述电调外壳的散热孔，所述散热孔与所述收容腔连通。
22.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为散热鳍片，所述散热鳍片设于所述电调外壳的外部。
23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片位于所述电调外壳的侧边。
24.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片朝向所述螺旋桨延伸。
25.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片由在散热金属块上开设散热孔而形成。
26.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳为金属材质，所述散热鳍片至少部分与所述电调外壳直接接触。
27.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳为非金属材质，所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。
28.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳包括上壳体和与所述上壳体相配合的下壳体，其中，所述上壳体和所述下壳体包围形成所述收容腔；
所述上壳体的边缘设有所述散热鳍片。
29.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述下壳体的边缘也设有所述散热鳍片，所述上壳体边缘的散热鳍片与所述下壳体边缘的散热鳍片相配合。
30.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片包括多个，多个所述散热鳍片装设在所述上壳体的两侧。
31.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述动力组件还包括电机座，所述电机以及所述电调组件均安装在所述电机座。
32.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的下表面，所述电调组件安装在所述电机座的上表面，所述电机的驱动轴穿过所述电调组件后，与所述螺旋桨固定连接。
33.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的上表面，所述电调组件安装在所述电机座的下表面，所述电机的转子壳或驱动轴与所述螺旋桨固定连接。
34.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述散热结构外露于所述电机座的侧面外。
35.根据权利要求34所述的无人机，其特征在于，所述电机座的侧面设有避让槽，所述散热结构位于所述避让槽内。
36.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述电机座包括套管以及设于套管的一端的电机安装部，所述套管用于与所述无人机的机臂套接，导线穿过所述套管后与所述电调组件电连接。
37.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述无人机为植保无人机。
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