JP2016175489A - 飛行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行装置1は、部品6を内蔵する本体5と、本体の周囲に保持部8で配置した複数の回転翼を有する。本体には、回転翼により発生する気流の風上側に第1の通風部11を設け、風下側に第2の通風部12を設け、本体に連通する風上側の保持部には第3の通風部13を設けた。回転翼を回転させると、回転面PRを境界面として風上側の気圧が風下側に比べて低くなり、揚力が発生して飛行できる。本体内の空気が第1の通風部から外部に吸い出され、外部の空気が第2の通風部から本体内に吸い込まれるので、本体内にある部品を空気の流れで効率的に冷却できる。
【選択図】図8
Description
部品を内蔵する本体と、
前記本体の周囲に配置された複数の回転翼と、
前記回転翼の回転によって発生する気流の風上側又は前記回転翼の回転面近傍に配置されるとともに前記本体の内部と外部を連通するように前記本体に形成された第1の通風部と、
前記回転翼の回転によって発生する気流の風下側に配置されるとともに前記本体の内部と外部を連通するように前記本体に形成された第2の通風部と、
を備えたことを特徴としている。
前記回転翼の回転面における前記本体の外形を前記回転翼の回転軌跡に沿った曲面とし、当該曲面に前記第1の通風部を形成したことを特徴としている。
前記回転翼の回転方向に沿って前記第1の通風部を形成したことを特徴としている。
前記風上側において前記回転翼を保持するとともに部品を内蔵した内部が前記本体の内部に連通する保持部を有し、
前記保持部は、前記回転面と対向する位置に前記保持部の内部と外部を連通する第3の通風部を備えたことを特徴としている。
前記本体の内部において前記第2の通風部から前記第1の通風部に至る空気の流通経路に、前記部品が配置されていることを特徴としている。
図1〜図7に示すように、この飛行装置1は、概ね球状に突出した頂部2と、平坦な略星型の底部3と、頂部2と底部3をつなぐ凹面状の4つの側部4とによって概ね構成される本体5を有している。図8に示すように、この本体5の内部は空洞であり、この内部には、この飛行装置1を飛行させるとともに、特定の任務を遂行させるために必要な制御部などの部品6が収納されている。部品6には、作動時に熱を発生する電子機器や電池等の電子部品類の他、各種機構等の機械部品類等も含まれる。本体5の底部3には、4本の脚7が周方向に45度間隔で取り付けられており、平坦な着陸面の上に本体5を水平に支持できるようになっている。
この飛行装置1において、回転翼9を回転させると、回転翼9の回転面PRを境界面として気流の風上側の気圧が、気流の風下側の気圧に比べて低くなり、これによって揚力が発生するので、本体5を上昇させ、又は空中で停止させ、又は飛行させることができる。
例えば、上述の実施形態では、回転翼9を4つ有する飛行装置、いわゆるクワッドコプター(quadcopter)を例に説明をしたが、本体5の周囲に回転翼9が3つ配置されるトライコプター(tricopter )など、本体5の周囲に回転翼9を複数有する飛行装置、いわゆるマルチコプター(multicopter )などに適用することが可能である。
4…回転翼の回転軌跡に沿った曲面とされた側部
5…本体
6…部品
8…保持部
9…回転翼
11…第1の通風部
12…第2の通風部
13…第3の通風部
PR…回転翼の回転面
Claims (5)
- 部品を内蔵する本体と、
前記本体の周囲に配置された複数の回転翼と、
前記回転翼の回転によって発生する気流の風上側又は前記回転翼の回転面近傍に配置されるとともに前記本体の内部と外部を連通するように前記本体に形成された第1の通風部と、
前記回転翼の回転によって発生する気流の風下側に配置されるとともに前記本体の内部と外部を連通するように前記本体に形成された第2の通風部と、
を備えたことを特徴とする飛行装置。 - 前記回転翼の回転面における前記本体の外形を前記回転翼の回転軌跡に沿った曲面とし、当該曲面に前記第1の通風部を形成したことを特徴とする請求項1に記載の飛行装置。
- 前記回転翼の回転方向に沿って前記第1の通風部を形成したことを特徴とする請求項2に記載の飛行装置。
- 前記風上側において前記回転翼を保持するとともに部品を内蔵した内部が前記本体の内部に連通する保持部を有し、
前記保持部は、前記回転面と対向する位置に前記保持部の内部と外部を連通する第3の通風部を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の飛行装置。 - 前記本体の内部において前記第2の通風部から前記第1の通風部に至る空気の流通経路に、前記部品が配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の飛行装置。
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