JP2005119654A - マイクロ飛行体およびマイクロ飛行体を装着した携帯電話 - Google Patents

マイクロ飛行体およびマイクロ飛行体を装着した携帯電話 Download PDF

Info

Publication number
JP2005119654A
JP2005119654A JP2004300169A JP2004300169A JP2005119654A JP 2005119654 A JP2005119654 A JP 2005119654A JP 2004300169 A JP2004300169 A JP 2004300169A JP 2004300169 A JP2004300169 A JP 2004300169A JP 2005119654 A JP2005119654 A JP 2005119654A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
micro
air vehicle
micro air
mobile phone
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004300169A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4532230B2 (ja
Inventor
Piero Perlo
ピエロ・ペルロ
Bartolomeo Pairetti
バルトロメオ・パイレッティ
Roberto Finizio
ロベルト・フィニツィオ
Cosimo Carvignese
コシモ・カルヴィニェーゼ
Piermario Repetto
ピエルマリオ・レペット
Denis Bollea
デニス・ボッレア
Davide Capello
ダヴィデ・カペッロ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centro Ricerche Fiat SCpA
Original Assignee
Centro Ricerche Fiat SCpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centro Ricerche Fiat SCpA filed Critical Centro Ricerche Fiat SCpA
Publication of JP2005119654A publication Critical patent/JP2005119654A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4532230B2 publication Critical patent/JP4532230B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/028—Micro-sized aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/80—UAVs characterised by their small size, e.g. micro air vehicles [MAV]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/294—Rotors arranged in the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/21—Combinations with auxiliary equipment, e.g. with clocks or memoranda pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/7243—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality with interactive means for internal management of messages

Abstract

【課題】 マイクロ飛行体およびマイクロ飛行体を装着した携帯電話を供給する。
【解決手段】 本発明は、例えば、携帯電話に取り付け可能であって、圧縮流体またはリング状の電気モータによって駆動される少なくとも４つのマイクロロータが設けられたマイクロ飛行体について記述している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、一般にフラットな本体と、四辺形(quadrilateral)の頂点に、一般には相互に同一平面(co-planar)に配置されている少なくとも４つのリング状のマイクロロータと、前記マイクロロータを制御するためのモータ手段と、前記モータ手段を制御するための電子マイクロコントローラとを備えるマイクロ飛行体(aircraft)に関する。
好ましい実施形態において、上述のマイクロロータは圧縮空気タービンであり、上述のモータ手段は、ナノ粒子の燃料のための燃焼マイクロチャンバと、１つ以上のノズルとを備え、ノズルは各マイクロタービンに取り付けられ、燃焼マイクロチャンバの内部で発生した１つ以上の衝撃前線(shock front)を方向付けする。
代替的実施形態において、モータ手段は、各マイクロモータのためのリング状の電気モータで構成され、各マイクロロータは対応する電気モータのロータを構成する。
本発明はまた、上述したようなマイクロ飛行体が着脱自在に連結される携帯電話(cellular phone)に関する。携帯電話には、飛行体のリモート制御のたの手段が装備される。好ましくは、マイクロ飛行体には、例えば、小型カメラ、マイクロフォンなどのマルチメディア手段が設けられ、オーディオ・ビデオのメッセージをゲスト携帯電話、他の携帯電話システムまたはインターネット網に送信することが可能である。
マイクロ飛行体での４つのマイクロロータの制御手段は、前記マイクロロータを相互にまたはペア同士で独立して制御するように設計される。好ましくは、マイクロ飛行体は、四辺形での２つの対向頂点に配置された２つのリング状のマイクロタービンにおける時計方向の回転と、他のマイクロタービンにおける反時計方向の回転とを発生することによって、制御される。飛行体は、４つの自由度を有する。マイクロタービン速度を同時または差動的に変化させることによって、垂直運動（上下方向）、側方運動（右左方向）、水平運動（前後方向）またはヨー(yaw)軸周りの回転を得ることが可能である。
垂直運動は、４つ全部のマイクロタービンのパワーを同時に増加または減少させることによって制御される。側方運動は、四辺形の同じ辺にある２つのタービンのパワーを、他の２つと比べて増加させることによって制御される。例えば、左側のタービン速度を増加させることによって、飛行体は右方向に変位する。同様にして、後２つまたは前２つのタービンのパワー増加は、それぞれ前方向または後方向の運動を生じさせる。第４の自由度は、ロータの抵抗によって生ずる誘導モーメントによって制御される。この運動は、ロータ回転に関して逆方向に生ずる。飛行体のヨーを除去するには、全ての誘導モーメントの合計をゼロにすべきである。しかしながら、例えば、時計方向に回転する、四辺形の頂点に配置されている１組のロータは、回転速度を増加させ、その結果、誘導モーメントが飛行体の反時計回転を発生することになる。
推進力が電気モータによって得られる特定の場合には、好ましい実施形態において、マイクロ飛行体は、商業的に利用可能な薄膜バッテリやマイクロ燃料セルを使用する。
本発明の更なる特徴および利点は、単に非限定的な例として提示した添付図面を参照しつつ下記の説明から明らかとなろう。
図１と図２を参照して、符号１は、マイクロ飛行体２の着脱可能な連結のための手段が設けられたマイクロ携帯電話を全体的に示す。アナログＴＡＣＳ世代およびデジタルＧＳＭ世代の後の第３世代の携帯電話は、１秒当り２メガバイトまでの転送レート、即ち、ＧＳＭシステムの限界の２００倍以上に到達可能であり、高解像度のオーディオ・ビデオ転送を可能にしている。グローバル携帯通信の標準として、上記標準が成功すれば、世界規模の仮想(virtual)接続性が可能になる。マイクロ飛行体２は、図３に示すように、一般的にフラットな本体３と、四辺形(quadrilateral)の頂点で、一般的には相互に同一平面(co-planar)に配置された４つのマイクロロータ４とを備える。弁６を通じて供給される圧縮ガス（または空気）タンク５は、本体３の内部に設けられる。各マイクロロータ４には、燃焼マイクロチャンバ８に接続された１つ以上のノズル７が取り付けられる。燃焼マイクロチャンバ８では、ナノ粒子の燃料がマイクロ燃焼を発生させ、各マイクロロータを制御するための１つ以上の衝撃前線(shock front)を生じさせる。ノズル７は、隣り合う２つのタービン（図３Ａ）の間に配置された同一の燃焼マイクロチャンバの２つの対向端部に配置して、両方のタービンを制御することも可能である。パルスジェットを得るためのシステムは「バルブレス」または「爆轟(detonation)」のタイプのものが可能である。各マイクロタービンのロータは「磁気浮上(magnetic lift)」タイプのものが可能である。
図４において、マイクロロータ４は、簡潔に、ＡＳ（前方右側）、ＡＤ（前方左側）、ＰＳ（後方左側）、ＰＤ（後方右側）と示している。２つのロータ対ＡＳ，ＰＤとＡＤ，ＰＳは、図４に示すように、反対方向に回転して、ヨー(yaw)モーメントの相互キャンセルを確保している。上述したように、垂直、側方および水平の運動とヨー回転は、４つのマイクロロータの回転速度の選択的制御によって得られる。
図５、図６は、各マイクロロータ４の可能な実施形態の斜視図である。
代替的実施形態によれば、各ロータ４は、リング状の電気モータでのリング状のステータの内部に配置されたロータである。
マイクロ飛行体の本体３は、電子マイクロコントローラ５を収容しており、これは携帯電話１との間である距離で通信する。小型カメラ、マイクロフォン、各種センサなどのマルチメディア手段は、マイクロ飛行体にオンボードで搭載され、オーディオ・ビデオのメッセージをゲスト携帯電話、他の携帯電話システムまたはインターネット網に送信する。
図７は、制御システムの構成を示し、ここでは２つの主要な要素、即ち、マイクロ飛行体２と基地局とに区別されている。マイクロ飛行体２は、４つのマイクロロータ４と、電子速度コントローラ８を用いてマイクロプロセッサ５によって制御される、これらの制御モータ７とを備える。マイクロプロセッサ５は、ＧＰＳアンテナ２１およびセンサ２０を備え、高周波で携帯電話またはインターネット局と通信する。これらは、制御データを送信すると、飛行体はオーディオ・ビデオデータを送信する。この結果は、ビデオ送信器２３およびアンテナ２４を経由してビデオ基地受信器２６のアンテナ２５と接続された１つ以上の小型カメラ２２によって実現する。小型カメラ（ＣＣＤやＣＭＯＳ）は、自己運動(self-movement)のためのダイナミック視野センサとして設計される。制御信号は、Ｒ／Ｃ送信器２８および送信アンテナ２９を用いてコントロール局２７または携帯電話によって送信され、アンテナ３０を用いて、電源ライン３２を受け入れと４チャネルライン３３上でマイクロプロセッサ５への送信を行うデータ受信器３１によって受信される。また、マイクロ飛行体には、バッテリアセンブリ３４が取り付けられる。
マイクロプロセッサは、マイクロ飛行体のコアとなる部分であり、オンボードのセンサからの入力信号およびカメラからのビデオ情報を受信して、マイクロターボロータの電子（ナノ粒子）速度コントローラのための出力信号を送信する。上述したように、圧縮空気モータの代替バージョンにおいて、前記モータはリング状の電気モータが可能である。いずれにせよ、本発明の好ましい特徴は、マイクロ燃焼によって過給(superchrage)される圧縮空気ターボロータの使用である。
ターボロータおよびリング状電気モータの自己充電(self-charge)機能は、風エネルギーによって提供される。
上述したように、薄膜バッテリやマイクロ燃料セルも使用可能である。
明らかなように、本発明の基本的アイデアにより、本発明の範囲から逸脱することなく、例を用いて記述し図示したものに関して、構成の詳細および実施形態は広く変更することが可能である。
本発明に係る携帯電話−マイクロ飛行体アセンブリの分解した状態での正面斜視図である。 図１のアセンブリの背面斜視図である。 図１および図２のアセンブリに搭載されるマイクロ飛行体の部分破断斜視図である。 変形例を示す。 マイクロ飛行体の４つのマイクロロータに適用される制御法則を示す図である。 各マイクロロータの可能な実施形態の斜視図である。 各マイクロロータの可能な実施形態の斜視図である。 本発明に係るマイクロ飛行体の制御システムのブロック図である。
符号の説明
１ 携帯電話
２ マイクロ飛行体
３ 本体
４ マイクロロータ
５ マイクロプロセッサ
６ 弁
７ ノズル
８ 燃焼マイクロチャンバ


Claims (12)

  1. 本体と、
    四辺形の頂点に、基本的に同一平面に配置されている少なくとも４つのリング状のマイクロロータと、
    前記マイクロロータを制御するためのモータ手段と、
    前記モータ手段を制御するための電子マイクロコントローラとを備えるマイクロ飛行体。
  2. 前記マイクロロータは、ガスタービンであり、
    前記モータ手段は、ナノ粒子の燃料のための燃焼マイクロチャンバと、各マイクロタービンに取り付けられ、燃焼マイクロチャンバ内部で発生した１つ以上の衝撃前線を方向付けるための１つ以上のノズル（７）とを備えることを特徴とする請求項１記載のマイクロ飛行体。
  3. モータ手段は、各マイクロロータのためのリング状の電気モータを含み、各マイクロロータは、対応する電気モータのロータであることを特徴とする請求項１記載のマイクロ飛行体。
  4. マイクロロータは、磁気浮上タイプであることを特徴とする請求項１記載のマイクロ飛行体。
  5. 請求項１〜４のいずれかに記載のマイクロ飛行体が着脱可能に連結されるように設計された本体を有し、前記マイクロ飛行体のリモート制御のための手段が設けられることを特徴とする携帯電話。
  6. マイクロ飛行体は、例えば、小型カメラ、マイクロフォンなどのマルチメディア手段が設けられ、オーディオ・ビデオのメッセージをゲスト携帯電話、他の携帯電話システムまたはインターネット網に送信可能であることを特徴とする請求項５記載の携帯電話−マイクロ飛行体アセンブリ。
  7. マイクロ飛行体の４つのマイクロロータの制御手段は、前記マイクロロータを相互に独立して制御するように設計されていることを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
  8. マイクロ飛行体は、四辺形での２つの対向頂点に配置された２つのリング状のマイクロタービンにおける時計方向の回転と、他の２つのマイクロタービンにおける反時計方向の回転とを発生することによって、制御されることを特徴とする請求項７記載のアセンブリ。
  9. 垂直運動（上下方向）、側方運動（右左方向）、水平運動（前後方向）またはヨー軸周りの回転が得られるように、マイクロタービン速度を同時または差動的に変化させるための制御手段が設けられ、
    前記垂直運動は、４つ全部のマイクロタービンのパワーを同時に増加または減少させることによって制御され、
    側方運動および前後運動は、四辺形の同じ辺にある２つのタービンのパワーを、他の２つと比べて増加させることによって制御され、
    ヨー運動は、ある方向に回転するロータを、別の方向に回転するものに対して異なる速度で回転させることによって制御されることを特徴とする請求項８記載のアセンブリ。
  10. マイクロ飛行体は、薄膜バッテリまたはマイクロ燃料セルを使用することを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
  11. マイクロ飛行体は、自己運動のためのダイナミック視野センサとして設計された小型カメラ（ＣＣＤやＣＭＯＳ）を使用することを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。
  12. マイクロ飛行体は、風エネルギーを用いたモータ自己再充電手段を含むことを特徴とする請求項６記載のアセンブリ。


JP2004300169A 2003-10-17 2004-10-14 マイクロ飛行体 Expired - Fee Related JP4532230B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000823A ITTO20030823A1 (it) 2003-10-17 2003-10-17 Microvelivolo e telefono cellulare provvisto di microvelivolo.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005119654A true JP2005119654A (ja) 2005-05-12
JP4532230B2 JP4532230B2 (ja) 2010-08-25

Family

ID=34362454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004300169A Expired - Fee Related JP4532230B2 (ja) 2003-10-17 2004-10-14 マイクロ飛行体

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7252265B2 (ja)
EP (1) EP1524189B1 (ja)
JP (1) JP4532230B2 (ja)
CN (1) CN1610267B (ja)
AT (1) ATE334045T1 (ja)
DE (1) DE602004001649T2 (ja)
ES (1) ES2268559T3 (ja)
IT (1) ITTO20030823A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011189929A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Parrot 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
JP2016175489A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 セコム株式会社 飛行装置
KR20170120060A (ko) * 2017-10-17 2017-10-30 엘지이노텍 주식회사 통신 단말기 및 이를 이용한 전자기기 원격제어방법

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7581702B2 (en) 2006-06-09 2009-09-01 Insitu, Inc. Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
WO2008016928A1 (en) * 2006-07-31 2008-02-07 University Of Florida Research Foundation, Inc. Wingless hovering of micro air vehicle
DE102008018901A1 (de) * 2008-04-14 2009-12-31 Gerhard, Gregor, Dr. Fluggerät mit Impellerantrieb
US8619115B2 (en) 2009-01-15 2013-12-31 Nsixty, Llc Video communication system and method for using same
US8590828B2 (en) * 2010-02-24 2013-11-26 Robert Marcus Rotocraft
US8167234B1 (en) 2010-03-21 2012-05-01 Michael Moore Insect-like micro air vehicle having perching, energy scavenging, crawling, and offensive payload capabilities
US9987506B2 (en) 2010-12-15 2018-06-05 Robert Marcus UAV—or personal flying device—delivered deployable descent device
FR2970212A1 (fr) * 2011-01-07 2012-07-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Cockpit de vehicule, objet-agent volant equipant ce cockpit, et procede de fourniture de service mettant en œuvre cet objet volant
NO334308B1 (no) 2011-03-28 2014-02-03 Prox Dynamics As UAV-kit
KR102193619B1 (ko) 2013-07-01 2020-12-21 삼성전자주식회사 전자 디바이스에서 어플리케이션의 상태정보를 업데이트하는 방법, 관리하는 방법 및 그 전자 디바이스
CN104639705A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 中兴通讯股份有限公司 一种控制移动终端的方法及移动终端
US9655034B2 (en) 2014-10-31 2017-05-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Transaction sensitive access network discovery and selection
US9629076B2 (en) 2014-11-20 2017-04-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Network edge based access network discovery and selection
EP3034400B1 (en) * 2014-12-16 2017-06-07 Sabine Hassan Zureikat Drone for taking pictures or videos
KR101546717B1 (ko) * 2015-02-23 2015-08-25 김영권 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기
USD767510S1 (en) * 2015-04-20 2016-09-27 SZ DJI Technology Co., Ltd. Remote controller
US10129706B2 (en) 2015-06-05 2018-11-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Context sensitive communication augmentation
US10162351B2 (en) 2015-06-05 2018-12-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote provisioning of a drone resource
CN105318173B (zh) * 2015-11-19 2017-12-01 绍兴金帝乐门业有限公司 具有飞行功能的智能终端
US11292598B2 (en) * 2015-12-08 2022-04-05 Mark Bradford FOLEY Handheld aircraft with adjustable components
US10494094B2 (en) * 2015-12-08 2019-12-03 Mark Bradford FOLEY Handheld aircraft with adjustable components
ITUB20159585A1 (it) * 2015-12-23 2017-06-23 Marco Stroppiana Cover per smartphone o computer tablet
ITUB20159166A1 (it) * 2015-12-23 2017-06-23 Marco Stroppiana Smartphone o computer tablet
WO2017120530A1 (en) * 2016-01-06 2017-07-13 SonicSensory, Inc. Virtual reality system with drone integration
US11807356B2 (en) 2016-02-17 2023-11-07 SIA InDrones Multicopter with different purpose propellers
GB201607455D0 (en) * 2016-04-29 2016-06-15 Nokia Technologies Oy An apparatus, electronic device, system, method and computer program for capturing audio signals
EP3538437A1 (en) * 2016-11-11 2019-09-18 Airselfie Holdings Limited External battery module
US10470241B2 (en) 2016-11-15 2019-11-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Multiple mesh drone communication
US11530038B2 (en) * 2018-08-24 2022-12-20 Hangzhou Zero Zero Technology Co., Ltd Detachable protection structure for unmanned aerial systems
IT201900010008A1 (it) 2019-06-25 2020-12-25 Interactive Fully Electrical Vehicles S R L Aeromobile, in particolare drone a guida autonoma o aeromobile per mobilità aerea personale, con rotori propulsori a efficienza elevata
CN113055555B (zh) * 2019-12-27 2022-11-04 维沃移动通信有限公司 电子设备
KR102169092B1 (ko) * 2020-07-10 2020-10-22 국방과학연구소 무인 비행체 및 무인 비행체의 제어 방법
US11431897B1 (en) * 2021-09-29 2022-08-30 International Business Machines Corporation Context-based detachable modular camera system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0279391A2 (en) * 1987-02-17 1988-08-24 Moller International, Inc. Robotic or remotely controlled flying platform
US5082079A (en) * 1990-05-04 1992-01-21 Aerovironment, Inc. Passively stable hovering system
DE10014899A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-27 Helmut Richter Ringflügelflugzeug
WO2002009396A2 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Egidio Tiveron Mobile phone with improvements
US20020104921A1 (en) * 2000-05-18 2002-08-08 Philippe Louvel Electrical remote-control and remote-power flying saucer
US20030068034A1 (en) * 2001-10-09 2003-04-10 Silvester Kelan C. Upgrading cellular telephones

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2954614A (en) * 1957-12-02 1960-10-04 Curtiss Wright Corp Flight training apparatus for hovering type aircraft
US2951661A (en) * 1957-12-30 1960-09-06 Harley A Dorman Aircraft having a plurality of annular wings
US3045951A (en) * 1960-03-24 1962-07-24 Freeland Leonor Zalles Aircraft
US3387456A (en) * 1966-06-21 1968-06-11 Northrop Corp Aerodynamic shield device for vtol jet aircraft engine exhaust
US4043421A (en) * 1975-11-12 1977-08-23 Smith Lonnell E Air car
US4880071A (en) * 1988-08-10 1989-11-14 Tracy Stephen E Toy air vehicle
US6260796B1 (en) * 1997-03-04 2001-07-17 Wallace Neil Klingensmith Multi-thrustered hover craft
US6626078B2 (en) * 2000-11-30 2003-09-30 Lockheed Martin Corporation Apparatus for detecting, identifying, and validating the existence of buried objects
US6464166B1 (en) * 2001-05-29 2002-10-15 Romeo Yankee Ltd. Ducted fan vehicles particularly useful as VTOL aircraft
AU2002309237A1 (en) * 2001-06-04 2002-12-16 Romeo Yankee Ltd. Vehicles particularly useful as vtol vehicles
US6568630B2 (en) * 2001-08-21 2003-05-27 Urban Aeronautics Ltd. Ducted vehicles particularly useful as VTOL aircraft
JP2003074400A (ja) * 2001-09-04 2003-03-12 Honda Motor Co Ltd エンジンの回転数制御装置
US6824095B2 (en) * 2001-11-29 2004-11-30 Youbin Mao VSTOL vehicle
JP3861224B2 (ja) * 2001-12-07 2006-12-20 有限会社新科学開発研究所 空中乗物
TW565702B (en) * 2001-12-31 2003-12-11 Space Tek Co Ltd Global real-time transmission control system and rescue system for AV data of aviation safety of flying vehicle
US6866478B2 (en) * 2002-05-14 2005-03-15 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Miniature gas turbine engine with unitary rotor shaft for power generation
USD496606S1 (en) * 2003-09-29 2004-09-28 Ufoz, Llc Hovercraft with fore and aft thrusters and winglets

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0279391A2 (en) * 1987-02-17 1988-08-24 Moller International, Inc. Robotic or remotely controlled flying platform
US5082079A (en) * 1990-05-04 1992-01-21 Aerovironment, Inc. Passively stable hovering system
DE10014899A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-27 Helmut Richter Ringflügelflugzeug
US20020104921A1 (en) * 2000-05-18 2002-08-08 Philippe Louvel Electrical remote-control and remote-power flying saucer
WO2002009396A2 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Egidio Tiveron Mobile phone with improvements
US20030068034A1 (en) * 2001-10-09 2003-04-10 Silvester Kelan C. Upgrading cellular telephones

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011189929A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Parrot 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器
JP2016175489A (ja) * 2015-03-19 2016-10-06 セコム株式会社 飛行装置
KR20170120060A (ko) * 2017-10-17 2017-10-30 엘지이노텍 주식회사 통신 단말기 및 이를 이용한 전자기기 원격제어방법
KR101946968B1 (ko) 2017-10-17 2019-02-12 엘지이노텍 주식회사 통신 단말기 및 이를 이용한 무선 비행체 원격제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
ES2268559T3 (es) 2007-03-16
EP1524189B1 (en) 2006-07-26
US20060038059A1 (en) 2006-02-23
EP1524189A1 (en) 2005-04-20
DE602004001649T2 (de) 2007-05-10
CN1610267B (zh) 2010-04-28
US7252265B2 (en) 2007-08-07
DE602004001649D1 (de) 2006-09-07
CN1610267A (zh) 2005-04-27
JP4532230B2 (ja) 2010-08-25
ATE334045T1 (de) 2006-08-15
ITTO20030823A1 (it) 2005-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4532230B2 (ja) マイクロ飛行体
US10545392B2 (en) Gimbal and unmanned aerial vehicle and control method thereof
US8929573B2 (en) Powered headset accessory devices
JP6167425B2 (ja) 無人航空機、及び無人航空機を用いた音声データ収集方法
US20190079722A1 (en) Proximity Based Noise and Chat
CN106791354A (zh) 控制无人机云台转动的智能显示设备及其控制系统
CN108496300A (zh) 电机位置感测
CN101732873A (zh) 一种用以响应用户需求的飞行器型手持终端
CN112513976A (zh) 用于音频捕获的系统和方法
WO2020087941A1 (zh) 无人机数字语音播报系统
CN104925268A (zh) 夜间飞行器
CN104914649A (zh) 一种适用于运动拍摄的稳定器
CN205770189U (zh) 一种带显示屏的无人机
CN210402057U (zh) 一种便携式无人机地面站
CN209506084U (zh) 无人机数字语音播报系统
CN107888730A (zh) 飞行式手机及其充电系统
CN205302008U (zh) 一种可定向传播声音的无人机
CN215043770U (zh) 一种设置有自动避障装置的四轴飞行器
CN104869498B (zh) 声音播放控制方法及系统
CN207658058U (zh) 分体型飞行式移动终端及其飞行动力单元
CN207523927U (zh) 便携式太阳能折叠自拍无人机
CN216374992U (zh) 无人机和无人机群组
KR20110109549A (ko) 무인비행체를 이용한 실내외 3ｄ 게임기
CN214084764U (zh) 一种基于噪声发电的低空勘探无人机
CN207802020U (zh) 飞行式手机及其充电系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071015

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20071015

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20071130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100119

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100415

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100420

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100525

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100610

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130618

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees