CN215043770U - 一种设置有自动避障装置的四轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，包括飞行器主体，连接于飞行器主体两侧的飞行单元，连接于飞行器主体前端上方的激光模组；所述激光模组包括固定台、转动台、伺服舵机和激光扫描发射器；所述固定台固定连接于飞行器主体上端，其中心位置设置有圆柱台，圆柱体中心为内齿孔；所述转动台设置于固定台上方，其可沿固定台中心轴线转动；伺服舵机固定连接于转动台上，其动力输出端与固定台中心的内齿孔构成插接固定；激光扫描发射器固定连接于壳体的前端，壳体与转动台固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别是一种设置有自动避障装置的四轴飞行器。
背景技术
目前有很多玩家利用四轴飞行器进行航拍，飞行器上固定连接有摄像头，通过控制飞行器飞往需要拍摄的目的地进行视屏拍摄，并将视屏传递至手机显示器；对于操作不熟练的初学者或者对于一些飞行环境较为恶劣的地方，飞行器在飞行过程中可能遇到很多障碍，由于操作不够熟练很可能造成飞行器与障碍发生剐蹭的事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其可以通过飞行器上设置的激光模组对周边环境进行扫描，当遇到障碍时可有效进行躲避。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种设置有自动避障装置的四轴飞行器包括飞行器主体，连接于飞行器主体两侧的飞行单元，连接于飞行器主体前端上方的激光模组；所述激光模组包括固定台、转动台、伺服舵机和激光扫描发射器；所述固定台固定连接于飞行器主体上端，其中心位置设置有圆柱台，圆柱体中心为内齿孔；所述转动台设置于固定台上方，其可沿固定台中心轴线转动；伺服舵机固定连接于转动台上，其动力输出端与固定台中心的内齿孔构成插接固定；激光扫描发射器固定连接于壳体的前端，壳体与转动台固定连接。
所述壳体包括前壳体和后壳体，激光扫描发射器固定连接于前壳体上；所述前壳体和后壳体的底部均设置有半弧形的环形槽，前壳体的环形槽内设置有卡接凸台，转动台圆周面上设置有固定卡槽，前壳体和后壳体扣接固定后，转动台位于两个壳体之间，且转动台边缘卡接于两个壳体的环形槽内，所述卡接凸台与固定卡槽卡接固定。
所述转动台下方设置有定位转动块，固定台上方一圈设置有环形凸台，环形凸台内侧设置有挡块，定位转动块可沿环形凸台内侧转动至挡块位置处。
所述飞行器主体的前端下方连接有摄像云台。
所述飞行器主体的前端上方设置有圆形的安装凹槽，固定台可插接于安装凹槽内并固定。
所述飞行单元包括与飞行器主体构成转动连接的支臂，固定连接于支臂端部的驱动电机，固定连接于驱动电机动力输出端的飞行叶片，固定连接于支臂端部下方的支架；所述支臂可向外转动张开定位。
所述飞行器主体内置电源和控制器，控制器与摄像云台、飞行单元及激光模组构成电联接。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，在飞行器主体前方设置激光模组，该激光模组可以在正前方左右各150度的范围内转动并识别障碍物，当发现在某个方位有障碍物出现时，可实现有效躲避，这就避免由于操作不够熟练可能造成飞行器与障碍发生剐蹭的事故。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是激光模组的分解结构示意图。
图中，1飞行器主体、2激光模组、3摄像云台、4飞行单元、5安装凹槽、6后壳体、7伺服舵机、8前壳体、9激光扫描发射器、10固定卡槽、11转动台、12固定台、13定位转动块、14挡块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种设置有自动避障装置的四轴飞行器包括飞行器主体(1)，连接于飞行器主体(1)两侧的飞行单元(4)，连接于飞行器主体(1)前端上方的激光模组(2)；所述激光模组(2)包括固定台(12)、转动台(11)、伺服舵机(7)和激光扫描发射器(9)；所述固定台(12)固定连接于飞行器主体(1)上端，其中心位置设置有圆柱台，圆柱体中心为内齿孔；所述转动台(11)设置于固定台(12)上方，其可沿固定台(12)中心轴线转动；伺服舵机(7)固定连接于转动台(11)上，其动力输出端与固定台(12)中心的内齿孔构成插接固定；激光扫描发射器(9)固定连接于壳体的前端，壳体与转动台(11)固定连接，伺服舵机(7)将驱动转动台(11)左右转动，壳体将跟随转动台(11)同步转动，激光扫描发射器(9)即可实现对周围环境中障碍物的扫描。
所述壳体包括前壳体(8)和后壳体(6)，激光扫描发射器(9)固定连接于前壳体(8)上；所述前壳体(8)和后壳体(6)的底部均设置有半弧形的环形槽，前壳体(8)的环形槽内设置有卡接凸台，转动台(11)圆周面上设置有固定卡槽(10)，前壳体(8)和后壳体(6)扣接固定后，转动台(11)位于两个壳体之间，且转动台(11)边缘卡接于两个壳体的环形槽内，所述卡接凸台与固定卡槽(10)卡接固定，当转动台(11)被伺服舵机(7)驱动转动时，转动台(11)将通过固定卡槽(10)带动卡接凸台转动，从而最终驱动壳体转动。
所述转动台(11)下方设置有定位转动块(13)，固定台(12)上方一圈设置有环形凸台，环形凸台内侧设置有挡块(14)，定位转动块(13)可沿环形凸台内侧转动至挡块(14)位置处。
所述飞行器主体(1)的前端下方连接有摄像云台(3)。
所述飞行器主体(1)的前端上方设置有圆形的安装凹槽(5)，固定台(12)可插接于安装凹槽(5)内并固定。
所述飞行单元(4)包括与飞行器主体(1)构成转动连接的支臂，固定连接于支臂端部的驱动电机，固定连接于驱动电机动力输出端的飞行叶片，固定连接于支臂端部下方的支架；所述支臂可向外转动张开定位。
所述飞行器主体(1)内置电源和控制器，控制器与摄像云台(3)、飞行单元(4)及激光模组(2)构成电联接。
工作过程介绍：
一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，在飞行器主体(1)前方设置可拆卸的激光模组(2)配件，激光模组(2)内置数字伺服舵机(7),通过伺服舵机(7)驱动可以实现激光模组(2)上的激光扫描发射器(9)在300度的范围内对周围障碍物扫描识别，无人机在飞行过种程中,激光模组(2)会不停的往复扫描,当发现有障碍物时,无人机会在控制器的自动控制下停止向这个方向运动。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：包括飞行器主体，连接于飞行器主体两侧的飞行单元，连接于飞行器主体前端上方的激光模组；所述激光模组包括固定台、转动台、伺服舵机和激光扫描发射器；所述固定台固定连接于飞行器主体上端，其中心位置设置有圆柱台，圆柱体中心为内齿孔；所述转动台设置于固定台上方，其可沿固定台中心轴线转动；伺服舵机固定连接于转动台上，其动力输出端与固定台中心的内齿孔构成插接固定；激光扫描发射器固定连接于壳体的前端，壳体与转动台固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述壳体包括前壳体和后壳体，激光扫描发射器固定连接于前壳体上；所述前壳体和后壳体的底部均设置有半弧形的环形槽，前壳体的环形槽内设置有卡接凸台，转动台圆周面上设置有固定卡槽，前壳体和后壳体扣接固定后，转动台位于两个壳体之间，且转动台边缘卡接于两个壳体的环形槽内，所述卡接凸台与固定卡槽卡接固定。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述转动台下方设置有定位转动块，固定台上方一圈设置有环形凸台，环形凸台内侧设置有挡块，定位转动块可沿环形凸台内侧转动至挡块位置处。
4.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体的前端下方连接有摄像云台。
5.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体的前端上方设置有圆形的安装凹槽，固定台可插接于安装凹槽内并固定。
6.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行单元包括与飞行器主体构成转动连接的支臂，固定连接于支臂端部的驱动电机，固定连接于驱动电机动力输出端的飞行叶片，固定连接于支臂端部下方的支架；所述支臂可向外转动张开定位。
7.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体内置电源和控制器，控制器与摄像云台、飞行单元及激光模组构成电联接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202120916094.2U Active CN215043770U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种设置有自动避障装置的四轴飞行器 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120916094.2U patent/CN215043770U/zh active Active
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