CN204489178U - 高效散热无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空配件技术领域的高效散热无人机，包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，该机臂的表面设有用于安装电子调速器的散热槽，电子调速器固定安装在机臂的底面且紧贴着散热槽底面，并在散热槽与电子调速器之间设置有导热胶。机臂上设置有散热槽，另外通过导热胶来安装电子调速器，起传递热量的作用，使电子调速器的热量能够通过机臂及骨架本体进行快速散热，确保电子调速器能够持续稳定地工作。

Description

高效散热无人机

技术领域

    本实用新型涉及航空配件技术领域，具体涉及高效散热无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

    无人机主要由无人机骨架和安装在无人机骨架上的电路控制系统和旋翼构成。由于无人机骨架结构的限制，现有的无人机在安装电路控制系统后并没有另外考虑散热的问题，导致如电子调速器等高发热电子产品不能够进行有效散热，热量积聚不能够快速散发，影响其持续工作能力。

实用新型内容

    本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种高效散热无人机，其起到高效散热作用，确保机器能够持续稳定地工作。

    本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

高效散热无人机包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，该骨架本体的中端设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件。

该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，由主控板实用主体控制。该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，该机臂的表面设有用于安装电子调速器的散热槽，散热槽穿透机臂，电子调速器固定安装在机臂的底面且紧贴着散热槽底面，并在散热槽与电子调速器之间设置有导热胶。本实用新型的导热胶具有良好的导热效果，确保安装后使电子调速器的热量能够迅速传递至机臂进行高效散热。

上述说明中，作为优选择的方案，所述导热胶的顶面贴紧散热槽的底面且渗透进入散热槽内，导热胶的底面贴紧着电子调速器的顶面，进行面面接触的方式能够增加导热面积，从而提高散热效率。

上述说明中，作为优选择的方案，所述散热槽纵向设置于机臂的中端。

上述说明中，作为优选择的方案，所述骨架本体由航空铝一次成型构成，骨架本体的底部设有至少两根支撑脚架。采用一次成型的航空铝材料构成，材料轻盈，强度高，耐腐蚀，另外采用一次成型的生产工艺，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。

上述说明中，作为优选择的方案，所述机臂共设有四根，四根机臂均匀沿骨架本体的末端延伸后呈十字型结构。

上述说明中，作为优选择的方案，所述机臂共设有八根，八根机臂均匀沿骨架本体的末端延伸后呈米字型结构。

另外，本实用新型的机臂除以上四根的十字型结构和八根的米字型结构外，还可以设置成十等分结构或者六等分结构等，只要确保各等分结构的每个受力点受力均匀，才能保证安装旋翼后平衡飞行，因此，并不仅限以上所列出的几种等分结构。

本实用新型所产生的有益效果为：机臂上设置有散热槽，另外通过导热胶来安装电子调速器，导热胶使电子调速器紧贴着机臂，起传递热量的作用，使电子调速器的热量能够通过机臂及骨架本体进行快速散热，确保电子调速器能够持续稳定地工作，另外，旋翼转动的过程中会产生冷却风，同时也会进一步对电子调速器及电路控制系统进行冷却，起到高效散热作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图;

图2为图1的局部放大图;

图3为本实用新型实施例中机臂安装电子调速器状态的示意图;

    图中，1为骨架本体，2为电路控制系统，3为飞控中心板，4为旋翼，5为马达组件，6为机臂，7为电子调速器，8为散热槽，9为导热胶，10为扎带。

具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

    本实施例，参照图1～图3，其具体实施的高效散热无人机包括骨架本体1及设置于骨架本体1上的电路控制系统2，该骨架本体1的中端设有用于安装电路控制系统2的飞控中心板3，骨架本体1的末端往外延伸形成四根以上的机臂6，机臂6的末端安装有带旋翼4的马达组件5。如图1所示，本实施例的机臂6共设有四根，四根机臂6均匀沿骨架本体1的末端延伸后呈十字型结构，因此马达组件5也设置有四根，每根机臂6的末端设置有用于安装马达组件5的电机座。

本实施例的电路控制系统2包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件5均与主控板连接，由主控板实用主体控制。该主控板还连接有数据传输器和电子调速器7，每个马达组件5均连接有一个用于调节转速的电子调速器7，因此本实施例共设置有四个电子调速器7，如图3所示，每个电子调速器7均与马达组件5连接，从而控制调整马达组件5的转速。

为了提高散热效率，特别是针对高发热电子元件，如电子调速器7等，在机臂6的表面设有用于安装电子调速器7的散热槽8，散热槽8纵向设置于机臂6的中端，散热槽8穿透机臂6，电子调速器7固定安装在机臂6的底面且紧贴着散热槽8底面，并在散热槽8与电子调速器7之间设置有导热胶9。如图3所示，本实施例还需要用扎带10将电子调速器7捆扎在机臂6上，导热胶9的顶面贴紧散热槽8的底面且渗透进入散热槽8内，导热胶9的底面贴紧着电子调速器7的顶面，进行面面接触的方式能够增加导热面积，从而提高散热效率。

   另外，本实施例的骨架本体1由航空铝一次成型构成，骨架本体1的底部设有两根支撑脚架，支撑脚架可折弯后与地面接触，或者直接在支撑脚架的底部螺接支撑板。采用一次成型的航空铝材料构成，材料轻盈，强度高，耐腐蚀，另外采用一次成型的生产工艺，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。

   机臂6上设置有散热槽8，另外通过导热胶9来安装电子调速器7，导热胶9使电子调速器7紧贴着机臂6，起传递热量的作用，使电子调速器7的热量能够通过机臂6及骨架本体1进行快速散热，确保电子调速器7能够持续稳定地工作，另外，旋翼4转动的过程中会产生冷却风，同时也会进一步对电子调速器7及电路控制系统2进行冷却，起到高效散热作用。

    以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.高效散热无人机，包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，该骨架本体的中端设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，其特征在于：该机臂的表面设有用于安装电子调速器的散热槽，散热槽穿透机臂，电子调速器固定安装在机臂的底面且紧贴着散热槽底面，并在散热槽与电子调速器之间设置有导热胶。

2.根据权利要求1所述高效散热无人机，其特征在于：所述导热胶的顶面贴紧散热槽的底面且渗透进入散热槽内，导热胶的底面贴紧着电子调速器的顶面。

3.根据权利要求1所述高效散热无人机，其特征在于：所述散热槽纵向设置于机臂的中端。

4.根据权利要求1～3任意一项所述高效散热无人机，其特征在于：所述骨架本体由航空铝一次成型构成，骨架本体的底部设有至少两根支撑脚架。

5.根据权利要求4所述高效散热无人机，其特征在于：所述机臂共设有四根，四根机臂均匀沿骨架本体的末端延伸后呈十字型结构。

6.根据权利要求4所述高效散热无人机，其特征在于：所述机臂共设有八根，八根机臂均匀沿骨架本体的末端延伸后呈米字型结构。