CN207773451U - 无人机 - Google Patents

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Abstract

一种无人机，该无人机包括：机身、螺旋桨以及设置于所述机身内部的电气单元，所述电气单元包括功率器件，所述螺旋桨设置于所述机身上；其中，所述无人机还包括设置在机身上且与所述功率器件靠近或接触的散热结构，所述散热结构至少部分位于所述螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内。本实用新型设计了一种新型散热结构的无人机，该无人机的机身上设有与电气单元靠近或接触的散热结构，通过将该散热结构至少部分位于螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内，如此以通过螺旋桨引起的流动气体对功率器件进行散热，从而实现了在不增加额外重量的情况下，能够为电气单元高效地散热。

Description

无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种能够优化散热效果的无人机。
背景技术
通常情况下，所有的电子元器件都有一个稳定的工作温度范围。由于电子元器件自身工作时会产生发热，通常都需要采取措施以将热量导出到外界环境，使得电子元器件表面温度在要求范围内。
该些电子元器件的散热常规手段主要有：增大散热面积和在需要散热的地方引入对流的空气。其中，增大散热面积通常需要在电子元器件的表面增设长有鳍片的金属散热板；而引入空气对流通常需要通过增设风扇来实现。以上两种散热方式，均需要引入新的辅助散热器件，会增加额外的重量。对于无人机来说，对重量非常敏感，每增加一点点重量，都会导致续航时间的下降。
实用新型内容
本实用新型提出一种提高优化散热效果的无人机以解决上述技术问题。
根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机，包括：机身、螺旋桨以及设置于所述机身内部的电气单元，所述电气单元包括功率器件，所述螺旋桨设置于所述机身上；其中，所述无人机还包括设置在机身上且与所述功率器件靠近或接触的散热结构，所述散热结构至少部分位于所述螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内。
进一步地，所述机身包括本体部、以及用于连接所述螺旋桨的机臂，所述螺旋桨安装在所述机臂的自由端，且所述螺旋桨位于所述散热结构的上方或斜上方，以使所述螺旋桨旋转引起的流动气体流经所述散热结构。
进一步地，所述散热结构为金属壳体。
进一步地，所述本体部包括用以收容所述电气单元的收容空间、以及开设在所述本体部外表面并与所述收容空间连通的开口，所述金属壳体安装于所述开口位置处，所述功率器件安装于靠近所述开口的位置。
进一步地，所述开口开设于所述机身的顶部，其中，在所述金属壳体安装到所述开口位置后，所述金属壳体的上表面与所述机身外表面齐平或突出所述机身外表面。
进一步地，所述功率器件安装在所述收容空间内且位于所述金属壳体的下方。
进一步地，所述无人机还包括GPS模块，所述金属壳体上设有开孔；其中，所述GPS模块穿过所述开孔而突出所述金属壳体。
进一步地，所述螺旋桨为四个，且均匀排布于所述金属壳体的四周。
进一步地，所述散热结构为设置在机身上的导风通道，所述导风通道引导所述流动气体到所述功率器件。
进一步地，所述机身顶部凸设有壳体，所述壳体上对称开设至少两组所述导风通道。
本实用新型设计了一种新型散热结构的无人机，该无人机的机身上设有与电气单元靠近或接触的散热结构，通过将该散热结构至少部分位于螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内，如此以通过螺旋桨引起的流动气体对功率器件进行散热，从而实现了在不增加额外重量的情况下，能够为电气单元高效地散热。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人机的整体结构示意图；
图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种无人机的部分分解结构图；
图3是本实用新型又一示例性实施例示出的一种无人机的整体结构示意图；
图4是本实用新型又一示例性实施例示出的一种无人机的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图，对本实用新型无人机的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的无人机100包括：机身1、螺旋桨2以及设置于机身1内部的电气单元3。该电气单元3包括功率器件31，螺旋桨2设置于机身1上。其中，无人机100还包括设置在机身1上且与功率器件31靠近或接触的散热结构4，散热结构4可以用于为功率器件31辅助散热，该散热结构4至少部分位于螺旋桨2旋转引起的流动气体所影响的范围之内，如此以通过螺旋桨2引起的流动气体对功率器件31进行散热，实现了在不增加额外重量的情况下，达到为功率器件31散热的目的需求。
进一步地，该机身1包括本体部11、以及用于连接螺旋桨2的机臂12。螺旋桨2安装在机臂12的自由端，且螺旋桨2位于散热结构4的上方或斜上方，以使螺旋桨2旋转引起的流动气体流经散热结构4。众所周知，螺旋桨2为无人机100的动力源，螺旋桨2在动力装置的驱动下转动时形成向下和旁侧的气流，从而可以驱动无人机100的飞行。本实施例中，螺旋桨2位于散热结构4的上方或斜上方，从而可以使该散热结构4位于螺旋桨2形成的流动气流所影响的范围之内。
优选地，该散热结构4为金属壳体，金属壳体具有较好的导热性。其中，该金属壳体罩设于功率器件31，从而可以更好地为功率器件31进行散热。在一实施例中，该功率器件31可以为无人机100的处理器。
在一实施例中，该本体部11包括用以收容电气单元3的收容空间111、以及开设在本体部11外表面并与收容空间111连通的开口112。其中，该金属壳体安装于开口112位置处，该金属壳体的一面对应于电气单元3，电气单元3(即功率器件31)安装在收容空间111内且位于金属壳体的下方，金属壳体相对的另一面与外界接触，从而可以有利于对该电气单元3的散热，此外，金属有较好的热传导性，故可很好地将功率器件31产生的热量导出。进一步地，通过本实用新型螺旋桨2引起的流动气体，可以进一步地加快散热速度，实现了利用自身资源提高散热效率的目的。
进一步地，该开口112开设于机身1的顶部，功率器件31安装于靠近该开口112的位置。其中，在金属壳体安装到开口112位置后，金属壳体的上表面与机身1外表面齐平或突出机身1外表面，如此以使金属壳体构成了无人机100的外壳的一部分，从而无需对无人机100增加额外的结构，而且解决了为电气单元3散热的问题。另外，在其他实施例中，该开口112还可以设于机身1的侧面等其他位置，该开口112位于具有螺旋桨2气流扰动的位置均可以满足对电气单元3的散热需求。
在一实施例中，无人机100上的螺旋桨2为四个，且均匀排布于金属壳体的四周，每个螺旋桨2引起的气流均会至少部分流向该金属壳体，从而可以提高对电气单元3的散热效率。一实例性实施例中，该四个螺旋桨2的中心连接形成正方形，金属壳体位于该正方形的中心位置。当然，本实用新型的无人机100中螺旋桨2的数量并不限于四个，该螺旋桨2的数量可以为任意数量，任意数量的螺旋桨2均匀地排布于金属壳体的四周，且每个螺旋桨2均对金属壳体具有散热作用。
本实用新型的无人机100还包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，金属壳体上设有开孔41。其中，GPS模块5穿过开孔41而突出金属壳体。本实施例中，该GPS模块固定于本体部11内，可以与无人机100的机身1内的控制电路板电性连接，而且部分突出金属壳体外，如此可以减少对GPS模块5的干扰因素，提高GPS模块5的信号传输的效果。
在一实施例中，该GPS模块5包括GPS天线51、以及GPS外壳52。其中，该GPS天线51穿过开孔41，该GPS天线51可以电性连接于无人机100的机身1内的控制电路板上，GPS外壳52安装在突出金属壳体的GPS天线51的外部。
如图3和图4所示，在本实用新型的又一实施例中，本实施例的无人机100包括：机身1、螺旋桨2以及设置于机身1内部的电气单元3。该电气单元3包括功率器件31，螺旋桨2设置于机身1上。其中，无人机100还包括设置在机身1上且与功率器件31靠近或接触的散热结构4，散热结构4可以用于为功率器件31辅助散热，该散热结构4至少部分位于螺旋桨2旋转引起的流动气体所影响的范围之内，如此以通过螺旋桨2引起的流动气体对功率器件31进行散热，实现了在不增加额外重量的情况下，达到为功率器件31散热的目的需求。
进一步地，该机身1包括本体部11、以及用于连接螺旋桨2的机臂12。螺旋桨2安装在机臂12的自由端，且螺旋桨2位于散热结构4的上方或斜上方，以使螺旋桨2旋转引起的流动气体流经散热结构4。众所周知，螺旋桨2为无人机100提供升力，螺旋桨2在动力装置的驱动下转动时形成向下和旁侧的气流，从而可以驱动无人机100的飞行。本实施例中，螺旋桨2位于散热结构4的上方或斜上方，从而可以使该散热结构4位于螺旋桨2形成的流动气流所影响的范围之内。
该散热结构4为设置在机身1上的导风通道42，该导风通道42用于引导流动气体到功率器件31，从而可以实现为功率器件31散热的目的。优选地，导风通道42位于螺旋桨2的下方或者斜下方。
在一实施例中，该机身1顶部凸伸有壳体，该壳体上对称开设有至少两组导风通道42，如此以使该壳体上的导风通道42形成对流，有利于对功率器件31散热。该实施例中，功率器件31靠近导风通道42设置。优选地，该功率器件31位于两组导风通道42之间。
进一步地，该两组导风通道42位于螺旋桨2下方或者斜下方，以使螺旋桨2的部分向下气流和旁侧气流可以流向该导风通道42。另外，在又一实施例中，该导风通道42可以布满壳体的周侧面上，如此可以增加导风面积，提高散热效率。
本实施例中，通过对机身1的外壳结构的设计，以使螺旋桨2流向机身1的气流经过该导风通道流向功率器件31，实现了在不增加额外重量的情况下，达到为功率器件31散热的目的需求。
进一步地，如图1和图3所示，该无人机100还包括安装于机身1的机架13和拍摄装置20，该机架13为两个，且两个机架13相对设置，两个机架13可以配合起到支撑该无人机100的作用，该拍摄装置20设于两个支架13之间。
本实用新型设计了一种新型散热结构的无人机，该无人机的机身上设有与电气单元靠近或接触的散热结构，通过将该散热结构至少部分位于螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内，如此以通过螺旋桨引起的流动气体对功率器件进行散热，从而实现了在不增加额外重量的情况下，能够为电气单元高效地散热。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身、螺旋桨以及设置于所述机身内部的电气单元，所述电气单元包括功率器件，所述螺旋桨设置于所述机身上；其中，所述无人机还包括设置在机身上且与所述功率器件靠近或接触的散热结构，所述散热结构至少部分位于所述螺旋桨旋转引起的流动气体所影响的范围之内。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括本体部、以及用于连接所述螺旋桨的机臂，所述螺旋桨安装在所述机臂的自由端，且所述螺旋桨位于所述散热结构的上方或斜上方，以使所述螺旋桨旋转引起的流动气体流经所述散热结构。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为金属壳体。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述本体部包括用以收容所述电气单元的收容空间、以及开设在所述本体部外表面并与所述收容空间连通的开口，所述金属壳体安装于所述开口位置处，所述功率器件安装于靠近所述开口的位置。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述开口开设于所述机身的顶部，其中，在所述金属壳体安装到所述开口位置后，所述金属壳体的上表面与所述机身外表面齐平或突出所述机身外表面。
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述功率器件安装在所述收容空间内且位于所述金属壳体的下方。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括GPS模块，所述金属壳体上设有开孔；其中，所述GPS模块穿过所述开孔而突出所述金属壳体。
8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为四个，且均匀排布于所述金属壳体的四周。
9.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为设置在机身上的导风通道，所述导风通道引导所述流动气体到所述功率器件。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身顶部凸设有壳体，所述壳体上对称开设至少两组所述导风通道。
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