CN209553495U - 高机动无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高机动无人机，包括机体以及连接于机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两机动轴臂位于机体两侧并呈同一直线布置，常规轴臂的末端设有常规马达以及由常规马达驱动的常规螺旋桨，机动轴臂的末端设有舵机、由舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于机动座上的机动马达以及由机动马达驱动的机动螺旋桨。在无人机飞行的过程中可以通过舵机驱使两个机动座摆动，使机动螺旋桨朝向机体的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。

Description

高机动无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高机动无人机。

背景技术

目前无人机技术已经非常成熟，并且已经大范围的被运用在了包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等多个领域中。

现有的大大小小不同款式的无人机产品，在性能上的差异十分明显。一款好用的无人机，肯定不会是装个摄像头外加个通信模块。无人机的核心在于动力系统，动力系统主要包含马达、电调(控制马达转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个部分之间是否匹配、动力系统与整机是否匹配，直接影响到整机效率、稳定性，所以说动力系统是至关重要的无人机的飞行动力直接来自于螺旋桨旋转所产生的升力，并且是通过多个螺旋桨之间的转速差异化来实现无人机的前进、后退以及转向。但是仅仅依靠调节多个螺旋桨之间的转速差异，难以使无人机在飞行时具有较高的机动性能。

有必要提供一种结构改进的无人机，能够在飞行时展现更高机动性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在飞行时展现更高机动性的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高机动无人机，包括机体以及连接于所述机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两所述机动轴臂位于所述机体两侧并呈同一直线布置，所述常规轴臂的末端设有常规马达以及由所述常规马达驱动的常规螺旋桨，所述机动轴臂的末端设有舵机、由所述舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于所述机动座上的机动马达以及由所述机动马达驱动的机动螺旋桨。

与现有技术相比，由于本实用新型高机动无人机中设有两个机动轴臂，机动轴臂上的马达安装在可摆动的机动座上，因此在无人机飞行的过程中可以通过舵机驱使两个机动座摆动，使机动螺旋桨朝向机体的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。

较佳地，所述高机动无人机包括四个所述常规轴臂，四个所述常规轴臂与两所述机动轴臂绕所述机体的周向等间隔分布。

较佳地，所述机体外侧固定有若干安装架，所述常规轴臂与机动轴臂的内侧一端连接于所述安装架中并可相对所述安装架定位或摆动。

具体地，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于所述安装架中并设有一卡位，所述安装架中设有滑动槽、滑动穿设于所述滑动槽中的卡销以及顶推所述卡销卡合于所述卡位的弹性件。

进一步地，所述安装架包括两安装板，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于两所述安装板之间，两所述安装板上均设有所述滑动槽，所述卡销的两端分别滑动穿设于两所述滑动槽中，所述卡位是朝上的平面，所述卡销的中部卡于所述卡位上。

进一步地，所述安装架包括固定杆与滑动杆，所述滑动杆滑动穿设于所述固定杆且一端与所述卡销固定，所述弹性件套于所述滑动杆上并弹性抵顶于所述固定杆与卡销之间。

较佳地，所述机体的下方挂设有一相机。

较佳地，所述机体包括一太阳能电板顶罩。

附图说明

图1是本实用新型高机动无人机的立体图。

图2是高机动无人机隐藏螺旋桨后的立体图。

图3是机动轴臂末端舵机与其上机动马达的立体图。

图4是安装架与常规轴臂的连接关系示意图。

图5是图4中常规轴臂从安装架上分离后的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

结合图1至图5所示，本实用新型提供了一种高机动无人机，包括机体1以及连接于机体1并向外延伸的若干常规轴臂2与两机动轴臂3，两机动轴臂3位于机体1两侧并呈同一直线布置，本实施例中常规轴臂2的数量为四个，四个常规轴臂2加上两个机动轴臂3共六个轴臂绕机体1的周向等间隔分布。常规轴臂2的数量可以为更多或更少，根据设计需求而定。

常规轴臂2的内侧一端连接在机体1上，常规轴臂2的外侧一端设有常规马达41以及由常规马达41驱动的常规螺旋桨42。机动轴臂3的内侧一端连接在机体1上，机动轴臂3的外侧一端设置舵机51并在舵机51上安装有机动座52，舵机51可驱使机动座52绕一水平轴线摆动，图3中所示机动座52处于水平状态，舵机51可驱使机动座52向两侧摆动至倾斜状态甚至竖直状态。机动座52上安装有机动马达53以及由机动马达53驱使转动的机动螺旋桨54。当机动座52处于水平状态时机动螺旋桨54与常规螺旋桨42一样提供升力，当机动座52处于倾斜状态或竖直状态时，则能够为机体1提供前推力或后推力。

机动轴臂3与常规轴臂2实际上是相同的圆形杆件，只是机动轴臂3末端设置有舵机51而常规轴臂2没有。机动马达53与常规马达41也可采用完全相同的元件。本实施例中机动螺旋桨54的尺寸稍大于常规螺旋桨42，到两者也可以相同。机动螺旋桨54与常规螺旋桨42可以是双叶螺旋桨、三叶螺旋桨或四叶螺旋桨，图1中螺旋桨采用简略画法，展示螺旋桨转动时所形成的平面，而并未展示螺旋桨叶。

舵机51的具体结构及其驱动机动座52的原理为现有技术，本领域技术人员根据本方案的需求可自行选择相应型号舵机51进行装配。

机体1的下方设有两个支撑脚6，支撑脚6为倒置的T形，两支撑脚6是从上往下岔开的结构，以使无人机能够稳定的停放于地面。机体1下方还挂设有一个相机7，因此无人机可在飞行时进行航拍，满足多方面应用的需求。

机体1顶部包括一个太阳能电板顶罩11，太阳能电板顶罩11可通过太阳能产生电能并存储到机体1内置的电池。除电池之外，机体1中还包括控制器等其他无人机正常工作所必须的电子元部件与机械结构。

较佳地，机体1外侧固定有6个安装架8，常规轴臂2与机动轴臂3的内侧一端连接于安装架8中并可相对安装架8定位或摆动。当轴臂相对安装架8定位在平直状态时无人机是工作状态，而当轴臂相对安装架8摆动后，轴臂相对机体1收折起来，使得无人机的占地空间变小，便于放置、收纳。常规轴臂2、机动轴臂3在安装架8上的连接方式相同，图4、图5中以一常规轴臂2为例显示连接位置的具体结构。

安装架8包括两间隔开的安装板81，两安装板81上分别设有滑动槽82，常规轴臂2的一端通过一枢接轴20枢接在两安装板81之间，滑动槽82是沿常规轴臂2的轴向延伸。常规轴臂2的连接端设有卡位21，该卡位21具体的是朝上的平面，且卡位21的数量也为两个，两个卡位21分别靠近两个安装板81。一卡销84的两端分别滑动穿设于两滑动槽82中，卡销84的中部卡于两卡位21上。安装架8还包括固定杆85与滑动杆86，固定杆85位于卡销84背离常规轴臂2的一侧，滑动杆86滑动穿设于固定杆85且一端与卡销84固定，滑动杆86上套有一弹性件87，弹性件87为压缩弹簧，弹性件87弹性抵顶于固定杆85与卡销84之间并对卡销84施加将其推向常规轴臂2的弹力。当卡销84卡于卡位21上时，由于卡销84位于枢接轴20上方，因此常规轴臂2无法摆动，被锁定于平直状态。滑动杆86的另一端具有一周面刻有粗糙纹路的操作部861，当通过操作部861往后拉动滑动杆86时，滑动杆86带动卡销84后退而从卡位21上离开，常规轴臂2被释锁从而可相对安装架8即机体1摆动收合。

与现有技术相比，由于本实用新型高机动无人机中设有两个机动轴臂3，机动轴臂3上的马达安装在可摆动的机动座52上，因此在无人机飞行的过程中可以通过舵机51驱使两个机动座52摆动，使机动螺旋桨54朝向机体1的前方或后方，从而可实现无人机的快响应加速与减速，令无人机能够做出机动性更高的动作。另外两个机动螺旋桨54的设置也大大提高了飞行姿态的调整能力，使得无人机能够更加平稳，应变能力更强。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种高机动无人机，其特征在于：包括机体以及连接于所述机体并向外延伸的若干常规轴臂与两机动轴臂，两所述机动轴臂位于所述机体两侧并呈同一直线布置，所述常规轴臂的末端设有常规马达以及由所述常规马达驱动的常规螺旋桨，所述机动轴臂的末端设有舵机、由所述舵机驱使绕一水平轴线摆动的机动座、安装于所述机动座上的机动马达以及由所述机动马达驱动的机动螺旋桨。

2.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述高机动无人机包括四个所述常规轴臂，四个所述常规轴臂与两所述机动轴臂绕所述机体的周向等间隔分布。

3.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体外侧固定有若干安装架，所述常规轴臂与机动轴臂的内侧一端连接于所述安装架中并可相对所述安装架定位或摆动。

4.如权利要求3所述的高机动无人机，其特征在于：所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于所述安装架中并设有一卡位，所述安装架中设有滑动槽、滑动穿设于所述滑动槽中的卡销以及顶推所述卡销卡合于所述卡位的弹性件。

5.如权利要求4所述的高机动无人机，其特征在于：所述安装架包括两安装板，所述常规轴臂、机动轴臂的一端枢接于两所述安装板之间，两所述安装板上均设有所述滑动槽，所述卡销的两端分别滑动穿设于两所述滑动槽中，所述卡位是朝上的平面，所述卡销的中部卡于所述卡位上。

6.如权利要求4所述的高机动无人机，其特征在于：所述安装架包括固定杆与滑动杆，所述滑动杆滑动穿设于所述固定杆且一端与所述卡销固定，所述弹性件套于所述滑动杆上并弹性抵顶于所述固定杆与卡销之间。

7.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体的下方挂设有一相机。

8.如权利要求1所述的高机动无人机，其特征在于：所述机体包括一太阳能电板顶罩。