CN108313275A - 一种多用途多旋翼农用烟雾无人机 - Google Patents

一种多用途多旋翼农用烟雾无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架、支撑板、药箱、电子烟雾机、电子调速器、水泵、电池、机体和机臂，支撑板设置在机架上部并与机架固定连接，机架的下部设有连接杆，药箱设置在连接杆上，电子烟雾机设置在支撑板的底部，电子调速器、水泵和电池设置在支撑板的顶部，机体设置在机架的顶部，机臂与机架的顶部连接，机臂的末端设有电机，电机的顶部设有桨叶连接件，桨叶连接件上设有桨叶，机体内设有飞行控制器和图传模块。本发明结构设计合理，农药采用烟雾方式喷洒，喷药效果好，能够减少药害及农药用量，农药弥漫效果更久，杀虫效果更佳，并且能够用于自然灾害后期现场消毒。

Description

一种多用途多旋翼农用烟雾无人机
技术领域
本发明涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种多用途多旋翼农用烟雾无人机。
背景技术
中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，农业航空作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。目前采用农用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是目前农用无人机喷药都是以喷洒液体药液的形式喷洒，对相关植物做植保时效果不太良好，而且用药量相对也比较大，又没有弥漫效果；另外，目前发生自然灾害后的消毒工作以人工背负喷雾器为主，灾后自然环境恶劣，有许多人力所不能到的地方，人工喷洒消毒效率低下、容易出现操作人员中毒问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设计合理，农药采用烟雾方式喷洒，喷药效果好，能够减少药害及农药用量，农药弥漫效果更久，杀虫效果更佳，并且能够用于自然灾害后期现场消毒的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机。
本发明是这样实现的：
一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架、支撑板、药箱、电子烟雾机、电子调速器、水泵、电池、机体和机臂，所述支撑板设置在机架上部并与机架固定连接，所述机架的下部设有连接杆，所述药箱设置在连接杆上，所述电子烟雾机设置在支撑板的底部，所述电子调速器、水泵和电池设置在支撑板的顶部，所述机体设置在机架的顶部，所述机臂与机架的顶部连接，所述机臂的末端设有电机，所述电机的顶部设有桨叶连接件，所述桨叶连接件上设有桨叶，所述机体内设有飞行控制器和图传模块，所述飞行控制器与图传模块电性连接，所述电机与飞行控制器电性连接。
本发明进一步优选，所述药箱通过进药管与水泵的进液口连接，所述电子烟雾机通过出药管与水泵的出液口连接。
本发明进一步优选，所述支撑板的底部还设有摄像头和抛投舵机，所述摄像头与图传模块连接，所述抛投舵机与飞行控制器电性连接。
本发明进一步优选，所述电子烟雾机的底部设有烟雾喷头。
本发明进一步优选，所述机臂包括主机臂、折叠件部件和次机臂，所述折叠件部件的两端分别与主机臂和次机臂连接。
本发明进一步优选，所述折叠件部件包括第一折叠连接件、第二折叠连接件和扳手，所述第一折叠连接件与第二折叠连接件活动连接，所述扳手与第二折叠连接件的顶部活动连接，扳手与第二折叠连接件的连接处设有弹簧。
本发明进一步优选，所述第一折叠连接件顶部的一侧设有固定槽，所述固定槽的下方设有卡块，所述扳手上设有卡槽，所述第二折叠连接件的一端设有固定块。
本发明突出的实质性特点和显著的进步是：
1、本发明通过设置电子烟雾机，农药采用烟雾方式喷洒，能够增强喷药效果，减少药害及农药用量，对各种果树、树苗及高杆作物的植保有很好的喷洒效果，特别是在无风速的环境下，农药弥漫效果更久，对杀虫效果更佳。
2、实现自然灾害后期现场消毒，人与药分离，无人机搭载电子烟雾机，喷洒无死角，搭载的摄像头可以把灾后现场实时图像回传、更好的完成救灾工作。
3、通过设置折叠件部件，方便机臂向上伸展与向下收放，大幅度的降低飞机收起后的宽度，并美观，拆装方便，使得无人机在运输时可以最大程度地减少整机所占空间，向下折叠可以有效减少原有横向折叠机臂的重心扛杆，实现长期使用无松动。
4、无人机上搭载的抛投舵机，可以同量实现救援物资的投送，避免救援人员直接进入灾害现场，实现安全救授。
附图说明
图1是本发明一种多用途多旋翼农用烟雾无人机的主视结构图。
图2是本发明一种多用途多旋翼农用烟雾无人机的侧视结构图。
图3是本发明一种多用途多旋翼农用烟雾无人机的立体结构图。
图4是本发明一种多用途多旋翼农用烟雾无人机的局部示意图。
图5是本发明折叠件部件11的结构示意图。
图中序号相对的部件名称：
机架1、支撑板2、药箱3、电子烟雾机4、电子调速器5、水泵6、电池7、机体8、机臂9、主机臂10、折叠件部件11、次机臂12、电机13、桨叶14、进药管15、出药管16、摄像头17、抛投舵机18、烟雾喷头19、桨叶连接件20、第一折叠连接件21、第二折叠连接件22、卡块23、固定槽24、扳手25、卡槽26、弹簧27、固定块28。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明一种多用途多旋翼农用烟雾无人机作进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，本发明的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，包括机架1、支撑板2、药箱3、电子烟雾机4、电子调速器5、水泵6、电池7、机体8和机臂9，所述支撑板2设置在机架1上部并与机架1固定连接，所述机架1的下部设有连接杆，所述药箱3设置在连接杆上，所述电子烟雾机4设置在支撑板2的底部，所述电子调速器5、水泵6和电池7设置在支撑板2的顶部，所述机体8设置在机架1的顶部，所述机臂9与机架1的顶部连接，所述机臂9的末端设有电机13，所述电机13的顶部设有桨叶连接件20，所述桨叶连接件20上设有桨叶14，所述机体8内设有飞行控制器和图传模块，所述飞行控制器与图传模块电性连接，所述电机13与飞行控制器电性连接。
通过设置电子烟雾机，农药采用烟雾方式喷洒，能够增强喷药效果，减少药害及农药用量，对各种果树、树苗及高杆作物的植保有很好的喷洒效果，特别是在无风速的环境下，农药弥漫效果更久，对杀虫效果更佳。
无人机上搭载的抛投舵机，可以同量实现救援物资的投送，避免救援人员直接进入灾害现场，实现安全救授。
所述药箱3通过进药管15与水泵6的进液口连接，所述电子烟雾机4通过出药管16与水泵6的出液口连接。
所述支撑板2的底部还设有摄像头17和抛投舵机18，所述摄像头17与图传模块连接，所述抛投舵机18与飞行控制器电性连接。
所述电子烟雾机4的底部设有烟雾喷头19。
所述机臂9包括主机臂10、折叠件部件11和次机臂12，所述折叠件部件11的两端分别与主机臂10和次机臂12连接。
如图5所示，所述折叠件部件11包括第一折叠连接件21、第二折叠连接件22和扳手25，所述第一折叠连接件21与第二折叠连接件22活动连接，所述扳手25与第二折叠连接件22的顶部活动连接，扳手25与第二折叠连接件22的连接处设有弹簧27。
所述第一折叠连接件21顶部的一侧设有固定槽24，所述固定槽24的下方设有卡块23，所述扳手25上设有卡槽26，所述第二折叠连接件22的一端设有固定块28。
通过设置折叠件部件，方便机臂向上伸展与向下收放，大幅度的降低飞机收起后的宽度，并美观，拆装方便，使得无人机在运输时可以最大程度地减少整机所占空间，向下折叠可以有效减少原有横向折叠机臂的重心扛杆，实现长期使用无松动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架（1）、支撑板（2）、药箱（3）、电子烟雾机（4）、电子调速器（5）、水泵（6）、电池（7）、机体（8）和机臂（9），所述支撑板（2）设置在机架（1）上部并与机架（1）固定连接，所述机架（1）的下部设有连接杆，所述药箱（3）设置在连接杆上，所述电子烟雾机（4）设置在支撑板（2）的底部，所述电子调速器（5）、水泵（6）和电池（7）设置在支撑板（2）的顶部，所述机体（8）设置在机架（1）的顶部，所述机臂（9）与机架（1）的顶部连接，所述机臂（9）的末端设有电机（13），所述电机（13）的顶部设有桨叶连接件（20），所述桨叶连接件（20）上设有桨叶（14），所述机体（8）内设有飞行控制器和图传模块，所述飞行控制器与图传模块电性连接，所述电机（13）与飞行控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述药箱（3）通过进药管（15）与水泵（6）的进液口连接，所述电子烟雾机（4）通过出药管（16）与水泵（6）的出液口连接。
3.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述支撑板（2）的底部还设有摄像头（17）和抛投舵机（18），所述摄像头（17）与图传模块连接，所述抛投舵机（18）与飞行控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述电子烟雾机（4）的底部设有烟雾喷头（19）。
5.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述机臂（9）包括主机臂（10）、折叠件部件（11）和次机臂（12），所述折叠件部件（11）的两端分别与主机臂（10）和次机臂（12）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述折叠件部件（11）包括第一折叠连接件（21）、第二折叠连接件（22）和扳手（25），所述第一折叠连接件（21）与第二折叠连接件（22）活动连接，所述扳手（25）与第二折叠连接件（22）的顶部活动连接，扳手（25）与第二折叠连接件（22）的连接处设有弹簧（27）。
7.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述第一折叠连接件（21）顶部的一侧设有固定槽（24），所述固定槽（24）的下方设有卡块（23），所述扳手（25）上设有卡槽（26），所述第二折叠连接件（22）的一端设有固定块（28）。
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