CN208007284U - 一种多用途多旋翼农用无人机 - Google Patents
一种多用途多旋翼农用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208007284U CN208007284U CN201820422839.8U CN201820422839U CN208007284U CN 208007284 U CN208007284 U CN 208007284U CN 201820422839 U CN201820422839 U CN 201820422839U CN 208007284 U CN208007284 U CN 208007284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- spray boom
- horn
- chest
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 235000021393 food security Nutrition 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：包括机架、药箱、机臂和喷洒机构，所述机架的顶部设有盒盖，所述药箱固定在机架上，所述药箱的下部设有水泵，所述机臂设置在机架的顶部，所述机臂的末端设有电机，所述电机的顶部设有桨叶，所述机架的两侧设有安装板，所述安装板上设有固定座，所述喷洒机构包括第一喷杆、第一折叠件部件和第二喷杆，所述第一喷杆与固定座活动连接，所述第一喷杆与第二喷杆之间通过第一折叠件部件连接，所述第一喷杆与第二喷杆上均设有喷头。本实用新结构合理，机臂伸展与向下收放方便，大幅度的降低飞机收起后的宽度，美观，拆装方便，飞行过程中药液晃荡小，飞行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种多用途多旋翼农用无人机。
背景技术
中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，农业航空作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。目前采用农用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是目前农用无人机药箱的设计使得在飞行过程中药箱晃荡严重，影响飞行稳定性，喷洒效果差；而且目前的药箱缺少安装外设的孔位，造成占用的面积比较多，显得混乱不堪；另外，现有的无人机展开和收起工作复杂，收好后体积大，占空间大，运输中极易碰损。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理，机臂伸展与向下收放方便，大幅度的降低飞机收起后的宽度，美观，拆装方便，飞行过程中药液晃荡小，飞行稳定的多用途多旋翼农用无人机。
本实用新型的技术方案如下：
一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：包括机架、药箱、机臂和喷洒机构，所述机架的顶部设有盒盖，所述药箱固定在机架上，所述药箱的下部设有水泵，所述机臂设置在机架的顶部，所述机臂的末端设有电机，所述电机的顶部设有桨叶，所述机架的两侧设有安装板，所述安装板上设有固定座，所述喷洒机构包括第一喷杆、第一折叠件部件和第二喷杆，所述第一喷杆与固定座活动连接，所述第一喷杆与第二喷杆之间通过第一折叠件部件连接，所述第一喷杆与第二喷杆上均设有喷头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的顶部设有进药旋盖，药箱的底部设有出药口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的顶部设有“丰”字型排水槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的箱壁上设有多个预埋螺丝孔。如双目避障模块孔位，电池固定模块孔位，水泵模块孔位，仿地雷达模块孔位，流量计模块孔位，将如此多个孔位集合在药箱上，有利于减小安装占用的空间，向无人机简单化的方向要求又迈进了一步。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂包括主机臂、折叠件部件和次机臂，所述折叠件部件的两端分别与主机臂和次机臂连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂的数量为4个。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构合理，通过设置第一折叠件部件和第二折叠件部件，方便机臂和喷洒机构的伸展与收放，大幅度的降低飞机收起后的宽度，美观，拆装方便，使得无人机在运输时能够最大程度地减少整机所占空间，而且折叠还可以有效减少原有横向折叠机臂的重心扛杆，实现长期使用无松动；通过设置“丰”字型排水槽，能有效的降低药液的晃荡，增强飞行的稳定性，农药喷洒效果好；通过设置预埋螺丝孔，增设药箱的多种外设安装孔，有利于减少占用位置面积，使得结构更加紧凑有序。
附图说明
图1是本实用新型一种多用途多旋翼农用无人机的主视结构图。
图2是本实用新型一种多用途多旋翼农用无人机的侧视结构图。
图3是本实用新型一种多用途多旋翼农用无人机的立体结构图。
图中序号相对的部件名称：
机架1、药箱2、安装板3、机臂4、第一喷杆5、第一折叠件部件6、第二喷杆7、喷头8、盒盖9、电机10、桨叶11、主机臂12、第二折叠件部件13、次机臂14、水泵15、进药旋盖16、出药口17、固定座18、排水槽19。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型型一种多用途多旋翼农用无人机作进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型的一种多用途多旋翼农用无人机，包括机架（1）、药箱（2）、机臂4和喷洒机构，所述机架1的顶部设有盒盖9，所述药箱2固定在机架1上，所述药箱2的下部设有水泵15，所述机臂4设置在机架1的顶部，所述机臂4的末端设有电机10，所述电机10的顶部设有桨叶11，所述机架1的两侧设有安装板3，所述安装板3上设有固定座18，所述喷洒机构包括第一喷杆5、第一折叠件部件6和第二喷杆7，所述第一喷杆5与固定座18活动连接，所述第一喷杆5与第二喷杆7之间通过第一折叠件部件6连接，所述第一喷杆5与第二喷杆7上均设有喷头8。
所述药箱2的顶部设有进药旋盖16，药箱2的底部设有出药口17。
所述药箱2的顶部设有“丰”字型排水槽19。
所述药箱2的箱壁上设有多个预埋螺丝孔。
所述机臂4包括主机臂12、折叠件部件13和次机臂14，所述折叠件部件13的两端分别与主机臂12和次机臂14连接。
所述机臂4的数量为4个。
本实用新型结构合理，通过设置第一折叠件部件和第二折叠件部件，方便机臂和喷洒机构的伸展与收放，大幅度的降低飞机收起后的宽度，美观，拆装方便，使得无人机在运输时能够最大程度地减少整机所占空间，而且折叠还可以有效减少原有横向折叠机臂的重心扛杆，实现长期使用无松动；通过设置“丰”字型排水槽，能有效的降低药液的晃荡，增强飞行的稳定性，农药喷洒效果好；通过设置预埋螺丝孔，增设药箱的多种外设安装孔，有利于减少占用位置面积，使得结构更加紧凑有序。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：包括机架（1）、药箱（2）、机臂（4）和喷洒机构，所述机架（1）的顶部设有盒盖（9），所述药箱（2）固定在机架（1）上，所述药箱（2）的下部设有水泵（15），所述机臂（4）设置在机架（1）的顶部，所述机臂（4）的末端设有电机（10），所述电机（10）的顶部设有桨叶（11），所述机架（1）的两侧设有安装板（3），所述安装板（3）上设有固定座（18），所述喷洒机构包括第一喷杆（5）、第一折叠件部件（6）和第二喷杆（7），所述第一喷杆（5）与固定座（18）活动连接，所述第一喷杆（5）与第二喷杆（7）之间通过第一折叠件部件（6）连接，所述第一喷杆（5）与第二喷杆（7）上均设有喷头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：所述药箱（2）的顶部设有进药旋盖（16），药箱（2）的底部设有出药口（17）。
3.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：所述药箱（2）的顶部设有“丰”字型排水槽（19）。
4.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：所述药箱（2）的箱壁上设有多个预埋螺丝孔。
5.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：所述机臂（4）包括主机臂（12）、折叠件部件（13）和次机臂（14），所述折叠件部件（13）的两端分别与主机臂（12）和次机臂（14）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用无人机，其特征在于：所述机臂（4）的数量为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820422839.8U CN208007284U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种多用途多旋翼农用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820422839.8U CN208007284U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种多用途多旋翼农用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208007284U true CN208007284U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63890980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820422839.8U Expired - Fee Related CN208007284U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种多用途多旋翼农用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208007284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891364A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-06 | 四川省农业机械研究设计院 | 一种烟草植保无人机 |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201820422839.8U patent/CN208007284U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891364A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-06 | 四川省农业机械研究设计院 | 一种烟草植保无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204466707U (zh) | 超低量定向电动离心雾化器 | |
| CN107444627B (zh) | 一种模块化植保无人机 | |
| CN208007284U (zh) | 一种多用途多旋翼农用无人机 | |
| CN208007297U (zh) | 一种大载重多用途多旋翼农用无人机 | |
| CN205574280U (zh) | 一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构 | |
| CN204527638U (zh) | 共轴反桨式多轴植保无人机 | |
| CN108313275A (zh) | 一种多用途多旋翼农用烟雾无人机 | |
| CN205884500U (zh) | 一种用于喷洒农药的六旋翼无人机 | |
| CN208119427U (zh) | 一种多用途多旋翼农用烟雾无人机 | |
| CN203199180U (zh) | 一种有线供能输液的农作物喷药施肥四桨飞艇 | |
| CN206314476U (zh) | 一种园林种植用药物喷洒装置 | |
| CN207328837U (zh) | 一种多旋翼植保无人机末端喷洒装置 | |
| CN205738111U (zh) | 无人机防晃药箱 | |
| CN211482601U (zh) | 一种新型防震荡和具有多药喷洒的无人机药箱 | |
| CN107444649A (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN204937494U (zh) | 一种遥控植保飞机 | |
| CN207389558U (zh) | 一种直升机载药箱手提支架 | |
| CN207292409U (zh) | 一种整体式植保无人机结构 | |
| CN107651194A (zh) | 直升机载药箱手提支架 | |
| CN201088941Y (zh) | 分离式电动喷雾器 | |
| CN107264807A (zh) | 一种新型喷洒农药无人机 | |
| CN211468765U (zh) | 一种四轴植保无人机的抗震机架 | |
| CN208291474U (zh) | 一种多旋翼消防灭火无人机机架结构 | |
| CN207157547U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN207106898U (zh) | 一种喷洒扩散型植保无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181026 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |