CN107651194A - 直升机载药箱手提支架 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种直升机载药箱手提支架，包括支架主体，所述的支架主体的上部设有活动的提手，支架主体和提手上均设有连接件，支架主体的连接件通过弹簧合页和提手的连接件连接，支架主体上设有两个对称的固定板，支架主体上设有药箱，药箱上设有固定板，三个固定板形成品字形。本发明的有益效果为：在比较小的尺寸、重量实现了可折叠提手设计，方便药箱的更换，给植保直升机作为多功能直升机平台提供了可能性；相比于传统的药箱与直升机固定一体的结构，可以显著缩短换液体工质时间，提高作业效率；药箱手提支架作为一个整体模块，符合模块化设计的现代设计思想，便于制造装配。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升机，特别是指一种直升机载药箱手提支架。
背景技术
中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。
无人驾驶小型植保直升机作业高度低、飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。现有市面上无人植保直升机药箱基本都是固定在直升机主体结构上，药液喷洒完之后直升机降落再添加药液甚至临时再配制药液，添加药液需要一定的时间，占用非常宝贵的作业时间。
发明内容
本发明提出一种直升机载药箱手提支架，解决了现有药箱加药麻烦，造成作业效率低下的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种直升机载药箱手提支架，包括支架主体，所述的支架主体的上部设有活动的提手，支架主体和提手上均设有连接件，支架主体的连接件通过弹簧合页和提手的连接件连接，支架主体上设有两个对称的固定板，支架主体上设有药箱，药箱上设有固定板，三个固定板形成品字形。
所述的支架主体包括两根对称的竖支杆，竖支杆包括上部的竖直段和下部的弧形承重段，两竖支杆之间设有托载杆和横支杆，托载杆的一端与弧形承重段连接，托载杆的另一端与竖直段连接，横支杆与两竖直段的上部连接，两竖直段的上部均连接有固定杆，两竖直段的中部均设有固定件，固定件上设有固定板。
所述的药箱的上部设有加药口，药箱的下部设有出药口，药箱上设有安装板，安装板上设有固定板。
采用本发明的有益效果为：在比较小的尺寸、重量实现了可折叠提手设计，方便药箱的更换，给植保直升机作为多功能直升机平台提供了可能性；相比于传统的药箱与直升机固定一体的结构，可以显著缩短换液体工质时间，提高作业效率；药箱手提支架作为一个整体模块，符合模块化设计的现代设计思想，便于制造装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构图。
图2为本发明主视图。
图3为图2的A处放大图。
图4为本发明侧视图。
图5为提手展开状态图。
图中：1-支架主体，1.1-竖支杆，1.2-托载杆，1.3-横支杆，1.4-固定杆，2-提手，3-固定件，4-连接件，5-弹簧合页，6-固定板，7-药箱，7.1-加药口，7.2-出药口，7.3-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种直升机载药箱手提支架，包括支架主体1，所述的支架主体1的上部设有活动的提手2，支架主体1和提手2上均设有连接件4，支架主体1的连接件4通过弹簧合页5和提手2的连接件4连接，支架主体1上设有两个对称的固定板6，支架主体1上设有药箱7，药箱7上设有固定板6，三个固定板6形成品字形。
两固定件与支架主体固定在一起，一固定件与药箱固定在一起，通过固定板限位挂载在直升机机身主体上，连接件分别与支架主体和提手固定，并通过弹簧合页连接，无外力情况下由于弹簧合页的弹簧力使提手轻压在塑料药箱上呈折叠状态，提起时提手受力展开与非折叠提手一样。
当不挂载在直升机时，通过支架主体下部两支铝合金管平稳放置在平地上，药液越多越平稳。
当挂载在直升机时，通过支架上两个固定点和专用药箱上的一个固定点稳固挂载在直升机主体结构上，通过药箱下部快速接头与水泵管路连通。
无人植保直升机工作时，两组安装完药箱的手提支架交替使用，一组药液喷洒完毕植保机降落后即换上另一组装好药液的手提支架，换好之后就可起飞进行下一步喷洒作业，换下来的空药箱的手提支架可平稳放在平地上，地勤人员可在植保机作业时添加药液，节省添加药液时间，从而提高作业效率。
所述的支架主体1包括两根对称的竖支杆1.1，竖支杆1.1包括上部的竖直段和下部的弧形承重段，两竖支杆1.1之间设有托载杆1.2和横支杆1.3，托载杆1.2的一端与弧形承重段连接，托载杆1.2的另一端与竖直段连接，横支杆1.3与两竖直段的上部连接，两竖直段的上部均连接有固定杆1.4，两竖直段的中部均设有固定件3，固定件上设有固定板6。
托载杆用于托载药箱，竖支杆用于承重并与地面接触，横支杆和托载杆连接两根竖支杆的上部和下部，固定杆对药箱进行限位，竖支杆、托载杆和固定杆一起将药箱卡住，支架主体和提手为圆管，因此在圆管上先安装固定件和连接件，在分别固定固定板或者弹簧合页。
所述的药箱7的上部设有加药口7.1，药箱7的下部设有出药口7.2，药箱7上设有安装板7.3，安装板7.3上设有固定板6。
药箱上方加药下方出药，方便操作，安装板用于固定板在药箱上的过渡连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种直升机载药箱手提支架，包括支架主体（1），其特征在于：所述的支架主体（1）的上部设有活动的提手（2），支架主体（1）和提手（2）上均设有连接件（4），支架主体（1）的连接件（4）通过弹簧合页（5）和提手（2）的连接件（4）连接，支架主体（1）上设有两个对称的固定板（6），支架主体（1）上设有药箱（7），药箱（7）上设有固定板（6），三个固定板（6）形成品字形。
2.根据权利要求1所述的直升机载药箱手提支架，其特征在于：所述的支架主体（1）包括两根对称的竖支杆（1.1），竖支杆（1.1）包括上部的竖直段和下部的弧形承重段，两竖支杆（1.1）之间设有托载杆（1.2）和横支杆（1.3），托载杆（1.2）的一端与弧形承重段连接，托载杆（1.2）的另一端与竖直段连接，横支杆（1.3）与两竖直段的上部连接，两竖直段的上部均连接有固定杆（1.4），两竖直段的中部均设有固定件（3），固定件上设有固定板（6）。
3.根据权利要求1所述的直升机载药箱手提支架，其特征在于：所述的药箱（7）的上部设有加药口（7.1），药箱（7）的下部设有出药口（7.2），药箱（7）上设有安装板（7.3），安装板（7.3）上设有固定板（6）。
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