CN209305846U - 一种植保无人机油箱和药箱的固定结构 - Google Patents

Abstract

一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，所述无人机包括机身，其特征在于，所述机身上设有所述机身包括上部的第一支撑板，中部的第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述机身上还设有油箱和药箱，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上。本实用新型选择油箱和药箱并排相邻设置，当无人机发生倾斜时，由于二者倾斜角度相同，因此会产生同样方向的晃动，使得整体摇晃起来呈稳定的趋势，避免相互之间的碰撞和摩擦而影响使用寿命。本实用新型选择将油箱和药箱的接触面设置为非直线型，能够实现油箱和药箱的更加稳定的贴合。

Description

一种植保无人机油箱和药箱的固定结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机油箱和药箱的固定结构。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：（1）操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。（2）速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。（3）喷洒均匀和雾化效果好，利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，且由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。（4）环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30%，省水90%，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。（5）操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

现有的植保无人机一般油箱和药箱分开设置，或者为了降低无人机的重心，将油箱和药箱都设置在机身的下部，或者需要额外的装置进行固定，使得油箱和药箱固定不稳，或者二者摇晃频率差距大，降低无人机整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，使得油箱和药箱固定稳定，且飞行时油箱和药箱中液体晃动频率趋于一致，增加无人机的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，所述无人机包括机身，所述机身上设有所述机身包括上部的第一支撑板，中部的第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述机身上还设有油箱和药箱，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上。

所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；

所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设于利用电机驱动转动的旋桨；

所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；

所述机身支脚一端连接第二支撑板的底部，另一端支撑地面，所述喷淋装置固定在机身支脚上；

所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能。

本实用新型所述的植保无人机主要用于喷洒农药，所述第一支撑板设置在机身中部，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱，并通过无人机顶盖罩住油箱和药箱，实现对内部元器件的保护。所述第一支撑板大致呈圆形，所述第二支撑板也呈大致相近或者相同的形状，使得二者能够相互匹配，便于二者之间的紧固。

所述第一支撑板的前后两侧都设有定位件，所述定位件主要用于固定油箱和药箱，避免飞行时产生位置的移动和摇晃。由于油箱和药箱中的油和药液的量会逐渐减少，在飞行过程中会产生较大的晃动，如果油箱和药箱上下层设置会由于上下层的倾斜角度不相同而产生摇晃的力度和方向不同，使得液体的晃动更加明显，且液体与瓶身的碰撞也会加强，因此本实用新型选择油箱和药箱并排相邻设置，当无人机发生倾斜时，由于二者倾斜角度相同，因此会产生同样方向的晃动，使得整体摇晃起来呈稳定的趋势，避免相互之间的碰撞和摩擦而影响使用寿命。

进一步的，所述定位件横剖面呈直角三角形，其斜面与油箱或者药箱接触。

所述定位件的剖面呈直角三角形，其中三角形斜面用于固定油箱和药箱，所述斜面上设有缓冲垫，在避免刚性器件之间相互摩擦导致接触面的损坏的同时，能够增加斜面的摩擦力，使得油箱或药箱能够更加稳定的定位在该位置上，不易滑动。且斜面的设置能够增加定位件与油箱或药箱的接触面积，起到更好的稳定作用。

进一步的，所述油箱与药箱并排贴合，贴合面呈“几”字型。

由于油箱和药箱都由硬质材质制成，如果采用直线贴合，二者会贴合不够紧密，会导致飞行时，油箱和药箱晃动时相互摩擦的幅度增大，一方面会影响无人机的稳定性，另一方面会使得二者的接触面由于长期摩擦出现损坏，影响使用寿命。因此本实用新型选择将二者的接触面设置为非直线型，除了“几”字型，还可以采用曲面弧形等，实现油箱和药箱的更加稳定的贴合。

进一步的，所述定位件的上设有通孔，所述固定结构还包括至少一条紧固带，所述紧固带一端通过通孔固定油箱一侧的定位件，另一端通过另一通孔固定药箱一侧的定位件，实现油箱和药箱的同时固定。

除了通过固定件对油箱和药箱进行定位外，本实用新型还进一步采用紧固带将油箱和药箱进行绑定，所述每个定位件上都设有用于紧固带穿过并固定的通孔，所述紧固带利用两侧的定位件，将油箱和药箱绑定在一起，进一步减小了二者的晃动，使得整体更加稳定。

进一步的，所述油箱一侧设有第一定位件和第二定位件，所述药箱一侧设有第三定位件和第四定位件，所述紧固带包括第一紧固带和第二紧固带，所述第一紧固带连接第一定位件和第三定位件，所述第二紧固带连接第二定位件和第四定位件。

优选的，本实用新型选择设置两条紧固带，设置太多会增加安装的复杂性，而如果仅设置一条，又不能保证完全紧固，因此，综合选择设置两条，两条紧固带之间的距离≥油箱或药箱宽度的一半。

进一步的，所述药箱侧面设有突出部，所述突出部凸出第一支撑板，底部设有出药孔，所述出药孔设有用于连接喷淋管路输入端的“L”型弯头。

为了保证药箱中的药液能够尽量的使用完全，本实用新型将出药孔设置在药箱的底部，由于药箱是固定在第一支撑板上的，因此喷淋管路连接药箱底部的出药孔可能会导致输入端管道扭曲而导致漏液或者容易产生破损，因此本实用新型在药箱的侧面设置一个突出部，突出部的底部有部分凸出第一支撑板，在该凸出部分设置“L”型弯头，所述“L”型弯头为刚性器件，由于药液流出时，或有一定的润滑作用，如果为直线的接头，可能由于液体的润滑作用，加上药液的重力，使得喷淋管路的输入端容易滑落，导致药液流出，且会对电路板等电器元件造成损坏，甚至会导致无人机无法正常飞行，因此通过设置“L”型弯头，能够尽量避免输入端滑落。所述输入端上还设有紧固件，如螺纹紧固，或者刚性卡扣将输入端与“L”型弯头进一步固定。

进一步的，所述药箱的体积是油箱的1.5~2.5倍。

由于药液喷洒的速度会大于油耗的速度，因此所述药箱的体积需要大于油箱的体积，优选的设置在药箱的体积是油箱的1.5~2.5倍，更优的，药箱的体积是油箱的2倍。优选的，一般油箱设置的体积为4~6L，药箱设置的体积为8~12L。

进一步的，所述油箱的两端和药箱的两端分别设有内凹的扶手部。

由于油箱和药箱的重量都较重，因此为了便于拿放和安装等操作，本实用新型通过在油箱和药箱的两端设置内凹的扶手部，能够实现油箱和药箱的搬动和拆装。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型选择油箱和药箱并排相邻设置，当无人机发生倾斜时，由于二者倾斜角度相同，因此会产生同样方向的晃动，使得整体摇晃起来呈稳定的趋势，避免相互之间的碰撞和摩擦而影响使用寿命。

（2）本实用新型选择将油箱和药箱的接触面设置为非直线型，能够实现油箱和药箱的更加稳定的贴合。

（3）本实用新型还进一步采用紧固带将油箱和药箱进行绑定，所述紧固带利用两侧的定位件，将油箱和药箱绑定在一起，进一步减小了二者的晃动，使得整体更加稳定。

（4）本实用新型通过在油箱和药箱的两端设置内凹的扶手部，能够实现油箱和药箱的搬动和拆装。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机立体示意图。

图2为本实用新型植保无人机整机爆炸示意图。

图3为本实用新型第一支撑板与油箱、药箱配合的局部爆炸图。

图4为本实用新型植保无人机定位件正面和反面立体示意图。

图5为本实用新型植保无人机展开俯视图。

图6为本实用新型第一支撑板与油箱、药箱配合的又一局部爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

本实施例提供一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，如图1所示，所述无人机包括机身1，所述机身1上部设有第一支撑板11，中部设有第二支撑板12和多个旋翼组件4，结合图2所示，所述第二支撑板12下部设有减震组件6、驱动组件7、喷淋装置8以及机身支脚13；所述机身1上还设有油箱2和药箱3，如图3所示，所述第一支撑板11上设有多个定位件111，所述油箱2和药箱3通过定位件111并排设置在第一支撑板11上。

如图1~2所示，所述第一支撑板11和第二支撑板12固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组5设于架空层中；所述多个旋翼组件4设于架空层的侧面，与第一支撑板11铰接；

所述旋翼组件4包括旋翼臂41、设置在旋翼臂41远端的驱动电机42，以及设于利用电机驱动转动的旋桨43；

所述减震组件6上端连接第二支撑板12的底面，下端连接驱动组件7；

所述机身支脚13一端连接第二支撑板12的底部，另一端支撑地面，所述喷淋装置8固定在机身支脚13上；

所述驱动组件7包括发动机组件71和发电机组件72，所述发动机组件71通过油箱2供油，驱动发电机组件72发电，实现无人机的供能。

本实用新型所述的植保无人机主要用于喷洒农药，所述第一支撑板11设置在机身1中部，上部设有通过第一支撑板11支撑的油箱2和药箱3，并通过无人机顶盖罩住油箱2和药箱3，实现对内部元器件的保护。所述第一支撑板11大致呈圆形，所述第二支撑板12也呈大致相近或者相同的形状，使得二者能够相互匹配，便于二者之间的紧固。

如图3所示，所述第一支撑板11的前后两侧都设有定位件111，所述定位件111主要用于固定油箱2和药箱3，避免飞行时产生位置的移动和摇晃。由于油箱2和药箱3中的油和药液的量会逐渐减少，在飞行过程中会产生较大的晃动，如果油箱2和药箱3上下层设置会由于上下层的倾斜角度不相同而产生摇晃的力度和方向不同，使得液体的晃动更加明显，且液体与瓶身的碰撞也会加强，因此本实用新型选择油箱2和药箱3并排相邻设置，当无人机发生倾斜时，由于二者倾斜角度相同，因此会产生同样方向的晃动，使得整体摇晃起来呈稳定的趋势，避免相互之间的碰撞和摩擦而影响使用寿命。

进一步的，如图4所示，所述定位件111横剖面呈直角三角形，其斜面与油箱2或者药箱3接触。

所述定位件111的剖面呈直角三角形，其中三角形斜面用于固定油箱2和药箱3，所述斜面上设有缓冲垫1110，在避免刚性器件之间相互摩擦导致接触面的损坏的同时，能够增加斜面的摩擦力，使得油箱2或药箱3能够更加稳定的定位在该位置上，不易滑动。且斜面的设置能够增加定位件111与油箱2或药箱3的接触面积，起到更好的稳定作用。

进一步的，如图5所示，所述油箱2与药箱3并排贴合，贴合面呈“几”字型。

由于油箱2和药箱3都由硬质材质制成，如果采用直线贴合，二者会贴合不够紧密，会导致飞行时，油箱2和药箱3晃动时相互摩擦的幅度增大，一方面会影响无人机的稳定性，另一方面会使得二者的接触面由于长期摩擦出现损坏，影响使用寿命。因此本实用新型选择将二者的接触面设置为非直线型，除了“几”字型，还可以采用曲面弧形等，实现油箱2和药箱3的更加稳定的贴合。

进一步的，如图4所示，所述定位件111的上设有通孔10，结合图3所示，所述固定结构还包括至少一条紧固带20，所述紧固带20一端通过通孔10固定油箱2一侧的定位件111，另一端通过另一通孔10固定药箱3一侧的定位件111，实现油箱2和药箱3的同时固定。

除了通过定位件111对油箱2和药箱3进行定位外，本实用新型还进一步采用紧固带20将油箱2和药箱3进行绑定，所述每个定位件111上都设有用于紧固带20穿过并固定的通孔10，所述紧固带20利用两侧的定位件111，将油箱2和药箱3绑定在一起，进一步减小了二者的晃动，使得整体更加稳定。

进一步的，如图6所示，所述油箱2一侧设有第一定位件100和第二定位件200，所述药箱3一侧设有第三定位件300和第四定位件（图中未标识出），所述紧固带20包括第一紧固带201和第二紧固带202，所述第一紧固带201连接第一定位件100和第三定位件300，所述第二紧固带202连接第二定位件200和第四定位件。

优选的，本实用新型选择设置两条紧固带20，设置太多会增加安装的复杂性，而如果仅设置一条，又不能保证完全紧固，因此，综合选择设置两条，两条紧固带20之间的距离≥油箱2或药箱3宽度的一半。

进一步的，如图3所示，所述药箱3侧面设有突出部30，所述突出部30凸出第一支撑板，底部设有出药孔40，所述出药孔40设有用于连接喷淋管路输入端的“L”型弯头50。

为了保证药箱3中的药液能够尽量的使用完全，本实用新型将出药孔40设置在药箱3的底部，由于药箱3是固定在第一支撑板11上的，因此喷淋管路连接药箱3底部的出药孔40可能会导致输入端管道扭曲而导致漏液或者容易产生破损，因此本实用新型在药箱3的侧面设置一个突出部30，突出部的底部有部分凸出第一支撑板11，在该凸出部分设置“L”型弯头50，所述“L”型弯头50为刚性器件，由于药液流出时，会有一定的润滑作用，如果为直线的接头，可能由于液体的润滑作用，加上药液的重力，使得喷淋管路的输入端容易滑落，导致药液流出，且会对电路板等电器元件造成损坏，甚至会导致无人机无法正常飞行，因此通过设置“L”型弯头，能够尽量避免输入端滑落。所述输入端上还设有紧固件，如螺纹紧固，或者刚性卡扣将输入端与“L”型弯头进一步固定。

进一步的，所述药箱3的体积是油箱2的1.5~2.5倍。

由于药液喷洒的速度会大于油耗的速度，因此所述药箱3的体积需要大于油箱2的体积，优选的设置在药箱3的体积是油箱2的1.5~2.5倍，更优的，药箱3的体积是油箱2的2倍。优选的，一般油箱2设置的体积为4~6L，药箱3设置的体积为8~12L。

进一步的，如图6所示，所述油箱2的两端和药箱3的两端分别设有内凹的扶手部60。

由于油箱2和药箱3的重量都较重，因此为了便于拿放和安装等操作，本实用新型通过在油箱2和药箱3的两端设置内凹的扶手部，能够实现油箱2和药箱3的搬动和拆装。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种植保无人机油箱和药箱的固定结构，所述无人机包括机身，其特征在于，所述机身上设有所述机身包括上部的第一支撑板，中部的第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述机身上还设有油箱和药箱，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上。

2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述油箱与药箱并排贴合，贴合面呈“几”字型。

3.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述定位件横剖面呈直角三角形，其斜面与油箱或者药箱接触。

4.根据权利要求3所述的固定结构，其特征在于，所述定位件的上设有通孔，所述固定结构还包括至少一条紧固带，所述紧固带一端通过通孔固定油箱一侧的定位件，另一端通过另一通孔固定药箱一侧的定位件，实现油箱和药箱的同时固定。

5.根据权利要求4所述的固定结构，其特征在于，所述油箱一侧设有第一定位件和第二定位件，所述药箱一侧设有第三定位件和第四定位件，所述紧固带包括第一紧固带和第二紧固带，所述第一紧固带连接第一定位件和第三定位件，所述第二紧固带连接第二定位件和第四定位件。

6.根据权利要求1～4任一项所述的固定结构，其特征在于，所述药箱侧面设有突出部，所述突出部凸出第一支撑板，底部设有出药孔，所述出药孔设有用于连接喷淋管路输入端的“L”型弯头。

7.根据权利要求1～4任一项所述的固定结构，其特征在于，所述药箱的体积是油箱的1.5～2.5倍。

8.根据权利要求1～4任一项所述的固定结构，其特征在于，所述油箱的两端和药箱的两端分别设有内凹的扶手部。