CN205469800U - 多旋翼农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多旋翼农用植保无人机，其包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°‑8°的第一夹角，机臂对称设置，旋翼位于机臂的端部，且旋翼旋转时，为无人机提供斜向上的合力；喷杆位于机臂的下方，喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°‑8°的第二夹角，第二夹角与第一夹角保持一致，两根喷杆对称设置，喷头对称设置于两根喷杆上。本实用新型的无人机结构简单，适用范围广，可根据实际需要设计成不同的机型。此外，所述无人机具有良好的稳定性，降低了事故率，在机臂和喷杆角度与旋翼下洗气流共同影响下，提高了药液雾化效果和喷洒幅面，工作效率提升，便于易普及推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种多旋翼农用植保无人机。
背景技术
农用机械化使用程度是一个国家农业生产力的重要标志。随着劳动力成本的增加及科学技术的发展，农用无人机越来越受到世界各国的广泛关注。现有的农用植保无人机形式包括直升机和多旋翼无人机。
目前，由于农田应用环境恶劣，需要高荷载作业，且现有的农用植保无人机采用机臂和喷洒机构喷杆平直设计。从而，在无人机飞行作业中，平直无人机机臂和平直喷洒机构喷杆产生的合力使得无人机容易发生晃动。且由于农用无人机机手操作技术相对欠缺，一旦操作不慎，造成坠机，经济损失巨大。此外，现有的无人机的稳定性因机型的不同，也具有较大的差异。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多旋翼农用植保无人机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供1.一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；
所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°-8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；
所述喷杆位于所述机臂的下方，所述喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°-8°的第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角保持一致，所述两根喷杆对称设置，且所述两根喷杆的延长线相交于一点，所述喷头对称设置于两根喷杆上。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述无人机采用“X”型布局或“米”型布局；
所述无人机采用“X”型布局时，所述无人机可以为四旋翼或八旋翼；
所述无人机采用“米”型布局时，所述无人机可以为六旋翼。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述第一合力的分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述多旋翼农用植保无人机还包括连接杆，两根喷杆的端部分别与所述连接杆的两端相连接。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述喷头与所述喷杆相垂直，所述喷头喷洒时产生的反作用力为所述无人机提供斜向上的第二合力。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述第二合力的分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。
作为本实用新型的多旋翼农用植保无人机的改进，所述喷头的数量为四个，任一喷杆的两端设置有所述喷头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多旋翼农用植保无人机结构简单，适用范围广，可根据实际需要设计成不同的机型。此外，本实用新型的多旋翼农用植保无人机具有良好的稳定性，降低了农用无人机事故率，在机臂和喷杆角度与旋翼下洗气流共同影响下，提高了药液雾化效果和喷洒幅面，工作效率提升，使无人机更易普及推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的多旋翼农用植保无人机一具体实施方式的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
本实用新型的多旋翼农用植保无人机的机臂和喷杆具有合力的倾角设计，可叠加提供向心推力，增强无人机农业植保作业飞行稳定性，其结构简单，实用性强。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头。其中，所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°-8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；所述喷杆位于所述机臂的下方，所述喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°-8°的第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角保持一致。所述两根喷杆对称设置，且所述两根喷杆的延长线相交于一点，所述喷头对称设置于两根喷杆上。
上述实施方式中，所述无人机采用“X”型布局或“米”型布局；其中，所述无人机采用“X”型布局时，所述无人机可以为四旋翼或八旋翼；所述无人机采用“米”型布局时，所述无人机可以为六旋翼。
下面以机臂为四个，无人机为四旋翼为例，对本实用新型的所述多旋翼农用植保无人机进行举例说明。
如图1所示，本实用新型的多旋翼农用植保无人机包括：机臂10、旋翼20、喷杆30、喷头40。
所述机臂10为四个，四个机臂10倾斜向上设置，且任一机臂10与水平面之间具有4°-8°的第一夹角。优选地，所述第一夹角为5°。同时，所述四个机臂10彼此对称设置，且四个机臂10的延长线相交于一点。如此，相邻的机臂呈轴对称设置，相对的机臂呈中心对称设置。优选地，所述四个机臂10在水平面内的投影呈X形分布，此时，四个机臂10的端部相交于一点。
所述旋翼20位于所述四个机臂10的端部，且所述旋翼20旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力。其中，所述第一合力的分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。
所述喷杆30位于所述机臂10的下方，所述喷杆30为两根，两根喷杆30倾斜向上设置，且任一喷杆30与水平面之间具有4°-8°的第二夹角。该第二夹角与所述第一夹角保持一致。优选地，所述第二夹角为5°。同时，两根喷杆30对称设置，且两根喷杆30的延长线相交于一点。
进一步地，所述喷头40对称设置于两根喷杆30上，且所述喷头40与所述喷杆30相垂直。优选地，所述喷头40的数量为四个，此时，任一喷杆30的两端设置有所述喷头40。从而，所述喷头40喷洒时产生的反作用力为所述无人机提供斜向上的第二合力。其中，所述第二合力的同样分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。如此，在第一合力和第二合力的共同作用下，同时向轴心提供向心推力，从而增强了本实用新型的多旋翼农用植保无人机的整体稳定性。
此外，所述多旋翼农用植保无人机还包括连接杆41，两根喷杆30的端部分别与所述连接杆41的两端相连接。
综上所述，本实用新型的多旋翼农用植保无人机结构简单，适用范围广，可根据实际需要设计成不同的机型。此外，本实用新型的多旋翼农用植保无人机具有良好的稳定性，降低了农用无人机事故率，在机臂和喷杆角度与旋翼下洗气流共同影响下，提高了药液雾化效果和喷洒幅面，工作效率提升，使无人机更易普及推广。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机包括：机臂、旋翼、喷杆、喷头；
所述机臂倾斜向上设置，且机臂与水平面之间具有4°-8°的第一夹角，所述机臂对称设置，所述旋翼位于所述机臂的端部，且所述旋翼旋转时，为所述无人机提供斜向上的第一合力；
所述喷杆位于所述机臂的下方，所述喷杆为两根，两根喷杆倾斜向上设置，且任一喷杆与水平面之间具有4°-8°的第二夹角，所述第二夹角与所述第一夹角保持一致，所述两根喷杆对称设置，且所述两根喷杆的延长线相交于一点，所述喷头对称设置于两根喷杆上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述无人机采用“X”型布局或“米”型布局；
所述无人机采用“X”型布局时，所述无人机为四旋翼或八旋翼；
所述无人机采用“米”型布局时，所述无人机为六旋翼。
3.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述第一合力的分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。
4.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述多旋翼农用植保无人机还包括连接杆，两根喷杆的端部分别与所述连接杆的两端相连接。
5.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述喷头与所述喷杆相垂直，所述喷头喷洒时产生的反作用力为所述无人机提供斜向上的第二合力。
6.根据权利要求5所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述第二合力的分力包括竖直方向的升力和水平方向的向心力。
7.根据权利要求1所述的多旋翼农用植保无人机，其特征在于，所述喷头的数量为四个，任一喷杆的两端设置有所述喷头。
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