CN105961150A - 喷射范围可变的植保机喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种喷射范围可变的植保机喷洒装置，包括若干相互连接的喷杆，喷杆两两连接处的喷杆末端分别连接有直角弯头，喷杆之间通过直角弯头可旋转连接；每个喷杆上设有1～3个喷头，至少一个喷杆上安装有舵机，与该安装了舵机的喷杆连接的相邻喷杆通过一连杆与舵机输出端的舵机摇臂铰接，舵机用于为喷杆的旋转提供动力。通过上述方式，本发明能够通过舵机的工作折叠或展开喷杆，改变整体喷洒装置的高度和长度，从而能够根据农作物场地的大小或者农作物的高低作出相应的结构调整，提高喷洒的效率和效果。

Description

喷射范围可变的植保机喷洒装置
技术领域
本发明涉及植保机喷洒装置技术领域，特别是涉及一种喷射范围可变的植保机喷洒装置。
背景技术
随着农业生产规模化、机械化、现代化，无人植保机的应用逐渐普及。传统的无人植保机喷洒装置是将喷头安装于植保机机架左右两边的喷头固定杆上，以实现液体喷洒与植保机飞行轨迹基本一致的目的。然而，由于这种无人植保机喷洒装置采用的喷头固定杆无法折叠、伸缩或调节，植保机在飞行过程中，无法根据农作物场地的大小或者农作物的高低调节喷射装置，影响了喷洒的效果。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种喷射范围可变的植保机喷洒装置，能够根据农作物场地的大小或者农作物的高低作出相应的结构调整，提高喷洒的效率和效果。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种喷射范围可变的植保机喷洒装置，包括若干相互连接的喷杆，喷杆两两连接处的喷杆末端分别连接有直角弯头，喷杆之间通过直角弯头可旋转连接；每个喷杆上设有1～3个喷头，至少一个喷杆上安装有舵机，与安装有舵机的喷杆连接的相邻的喷杆通过一连杆与舵机输出端的舵机摇臂铰接，所述舵机用于为喷杆的旋转提供动力。
优选地，相邻两个喷杆之间的旋转角度为0～180度，其中，旋转角度为0度或者旋转角度为180度时，所述相邻两个喷杆位于同一水平面，旋转平面位于所述水平面下方并且与所述水平面互相垂直。
优选地，所述喷头的朝向为垂直于所述水平面向下。
优选地，所述喷杆的个数为2～4个。
区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：通过折叠或展开喷杆，可以满足不同农田面积或者不同农作物高度时的喷洒需求，提高喷洒效果和喷洒效率。
附图说明
图1是本发明实施例展开后的喷射范围可变的植保机喷洒装置的示意图；
图2是本发明实施例折叠后的喷射范围可变的植保机喷洒装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1和图2，喷射范围可变的植保机喷洒装置，包括若干相互连接的喷杆1，喷杆两两连接处的喷杆末端分别连接有直角弯头3，喷杆1之间通过直角弯头可旋转连接；每个喷杆上设有1～3个喷头，至少一个喷杆上安装有舵机2，与安装有舵机的喷杆连接的相邻的喷杆通过一连杆21与舵机输出端的舵机摇臂20铰接，舵机2用于为喷杆的旋转提供动力。
相邻两个喷杆之间的旋转角度为0～180度，图1所示为零度旋转角度时的示意图，图2所示为180度旋转角度时的示意图；旋转角度为零度或者旋转角度为180度时，该相邻的两个喷杆在同一水平面内，旋转平面位于该水平面下方并且与该水平面互相垂直。喷杆上的喷头4的朝向为垂直于该水平面向下。
图1所示为3个喷杆的实施方式，其中，通过直角弯头3，中间的喷杆左右各连接了一个喷杆；舵机2安装在中间的喷杆1上，舵机摇臂20通过连杆21分别与左右两个喷杆铰接，左右两个喷杆可分别绕中间的喷杆在下半平面内旋转0～180度。通过操控舵机工作，可使左右两个喷杆分别绕中间的喷杆转动，从而使左右两个喷杆上的喷头的位置高低发生变化，实际中可以根据不同农作物的高度作适应的喷杆旋转位置调整，以达到最佳的喷射效果；另外，由于实际喷洒作业过程中，农作物区的面积大小也会各有不同，因此还可以根据农作物区域面积的大小，适应性地调整喷杆的折叠或展开，以保证合适的喷射范围。图2所示为左右两个喷杆分别绕中间的喷杆旋转180度后所处的位置，当左右两个喷杆都做折叠旋转时，其两个旋转平面相互平行不重叠，这样可以使得每个喷杆的长度相同，不需要对中间的喷杆进行特殊化长度设计。
图1和图2示出的是3个喷杆、每个喷杆上设置了3个喷头的喷洒装置的实施方式。实际中，根据具体的植保机机型或者应用需求，可以选择两个喷杆或者四个喷杆，或者每个喷杆上设置一个喷头或两个喷头的实施方式。另外，根据实际应用需求，喷杆上的每个喷头可独立设置为打开或关闭状态，也可以进一步细粒度地控制喷射范围。
通过上述方式，本发明实施例的喷射范围可变的植保机喷洒装置能够根据农作物场地的大小或者农作物的高低作出相应的结构调整，提高喷洒的效率和效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种喷射范围可变的植保机喷洒装置，其特征在于，包括若干相互连接的喷杆，喷杆两两连接处的喷杆末端分别连接有直角弯头，喷杆之间通过直角弯头可旋转连接；每个喷杆上设有1～3个喷头，至少一个喷杆上安装有舵机，与安装有舵机的喷杆连接的相邻的喷杆通过一连杆与舵机输出端的舵机摇臂铰接，所述舵机用于为喷杆的旋转提供动力。
2.根据权利要求1所述的植保机喷洒装置，其特征在于，相邻两个喷杆之间的旋转角度为0～180度，其中，旋转角度为0度或者旋转角度为180度时，所述相邻两个喷杆位于同一水平面，旋转平面位于所述水平面下方并且与所述水平面互相垂直。
3.根据权利要求2所述的植保机喷洒装置，其特征在于，所述喷头的朝向为垂直于所述水平面向下。
4.根据权利要求1～3任一所述的植保机喷洒装置，其特征在于，所述喷杆的个数为2～4个。
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