CN209617507U - 无人机柔性喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机柔性喷洒装置，涉及无人机技术领域，解决了喷洒装置与其他物体发生擦碰后，容易造成或加重无人机部件损坏的技术问题；该装置包括喷头；柔性连接件；其固定设置于无人机动力电机下方；连接管，其一端与柔性连接件固定连接，另一端与喷头连接，连接碳纤维管上设置有进水口；本实用新型柔性连接件的设置，其能够在无人机与其他物体擦碰时发生弹性形变以及在一定范围内摆动，消耗部分冲击能量，有效减少喷洒装置在发生擦碰时加重机翼、机身等无人机的损坏；连接管的设置增长了螺旋桨与喷头之间的距离，减轻了螺旋桨在高速旋转时对药液喷洒的影响，能够有效减少药液的上扬，使药液喷洒更均匀。

Description

无人机柔性喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机柔性喷洒装置。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的无人机喷洒装置包括喷头以及连接无人机机身和喷头的连接座，连接座为刚性件。植保无人机在进行喷洒作业时，难以避免的会发生机身、桨叶等与其他物体的碰撞，由于喷洒装置通常设置于无人机的外侧桨叶下部，在发生碰撞时，喷洒装置更加容易受到损坏、甚至断裂，加重机身的损伤。

另一方面，由于喷洒装置设置于螺旋桨的下部，螺旋桨在高速旋转时，喷头处的喷雾容易受到气压的影响造成药液上扬，造成机身的污染，影响药液对植物的喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机柔性喷洒装置，以解决现有技术中存在的喷洒装置与其他物体发生擦碰后，容易造成或加重无人机部件损坏的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的无人机柔性喷洒装置，包括：

喷头；

柔性连接件，其固定设置于机身上；

连接管，其一端与所述柔性连接件固定连接，另一端与所述喷头连接，所述连接管上设置有进水口。

优选的，所述柔性连接件由橡胶制成。

优选的，所述柔性连接件包括凸台和空腔管体，所述凸台与螺旋桨下部的电机固定连接，所述连接管套设于所述空腔管体中。

优选的，所述柔性连接件还包括过渡部，所述过渡部设置于所述凸台和所述空腔管体之间，所述过渡部的内径小于所述空腔管体。

优选的，所述凸台上设置有固定孔，螺钉或螺栓设置于所述固定孔中与无人机动力电机的下部固定。

优选的，所述凸台、所述过渡部以及所述空腔管体一体成型。

优选的，所述连接管为碳纤维管，其为空腔结构。

优选的，所述碳纤维管的长度为100mm-200mm。

优选的，所述碳纤维管的直径为15mm-25mm。

优选的，所述喷头为刚性件。

本实用新型提供的无人机柔性喷洒装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：柔性连接件的设置，其能够在无人机与其他物体擦碰时发生弹性形变以及在一定范围内摆动，消耗部分冲击能量，有效较少喷洒装置在发生擦碰时加重机翼、机身等无人机的损坏。另外，连接管的设置增长了螺旋桨与喷头之间的距离，减轻了螺旋桨在高速旋转时对药液喷洒的影响，能够有效减少药液的上扬，使药液喷洒更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是无人机柔性喷洒装置的整体结构示意图；

图2是柔性连接件的结构示意图。

图中1、喷头；11、凸台；12、空腔管体；13、过渡部；14、固定孔；2、连接管；3、柔性连接件；4、进水口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种无人机柔性喷洒装置，参照图1和图2，图1是无人机柔性喷洒装置的整体结构示意图，图2是柔性连接件的结构示意图；无人机柔性喷洒装置包括：喷头1；柔性连接件3，其固定设置于机身上；连接管2，其一端与柔性连接件3固定连接，另一端与喷头1连接，连接管2上设置有进水口4。

本实用新型的有益效果是：柔性连接件的设置，其能够在无人机与其他物体擦碰时发生弹性形变以及在一定范围内摆动，消耗部分冲击能量，有效较少喷洒装置在发生擦碰时加重机翼、机身等无人机的损坏。另外，连接管2的设置增长了螺旋桨与喷头1之间的距离，减轻了螺旋桨在高速旋转时对药液喷洒的影响，能够有效减少药液的上扬，使药液喷洒更均匀。

应当理解的是，上述进水口4主要作用是供进水管穿过，进水管与喷头1 连接，为喷洒装置提供水源。

作为可选的实施方式，柔性连接件3由橡胶制成。

橡胶制成的柔性连接件是具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。无人机在飞行作业过程中在受到外力碰撞时，橡胶柔性连接件发生形变消耗部分冲击能，减小对机身的直接损坏。

作为可选的实施方式，参照图2，柔性连接件3包括凸台11和空腔管体12，凸台11与螺旋桨下部的电机固定连接，连接管2套设于空腔管体12中。

凸台11的设置便于柔性连接件3与无人机动力电机的下部固定，连接管2 套设于柔性的空腔管体12中便于拆卸安装，无需多余固定零件；在将连接管2 套设于空腔管体12内部时，柔性的空腔管体12发生轻微的弹性形变，利用其弹性形变力夹持连接管2，两者连接更为稳固。

为了便于连接管2在柔性连接件3中的固定安装，作为可选的实施方式，参照图2，柔性连接件3还包括过渡部13，过渡部13设置于凸台11和空腔管体12之间，过渡部13的内径小于空腔管体12。

由于过渡部13的内径小于空腔管体12的内径，即如图2中所示，过渡部 13与空腔管体12之间通过斜向面连接，当将连接管2套设于空腔管体12中时，过渡部13与空腔管体12的连接处可抵接连接管2的端部，使得连接管2的连接更为稳固。

作为可选的实施方式，参照图2，凸台11上设置有固定孔14，螺钉或螺栓设置于固定孔14中与电机的下部固定。

上述凸台11与电机可拆卸连接的方式便于更换喷洒装置，使用方便。

为了便于制作，减少对于零件，作为可选的实施方式，凸台11、过渡部13 以及空腔管体12一体成型。

由于现有的喷洒装置包括喷头1座和喷头1，喷头1直接与喷头1座连接，喷头1座设置于机身上，本实用新型在喷头1与柔性连接件3之间设置了连接管2，增加了螺旋桨与喷头1之间的距离；为了减轻喷洒装置的重量，减小无人机的载荷，作为可选的实施方式，连接管2为碳纤维管，其为空腔结构。

碳纤维管制成的连接管2，其抗拉强度高，碳纤维管的强度是钢材的6-12 倍，可达到3000mpa以上，同时密度小、重量轻，其密度只有钢材的1/4不到。能够满足喷洒装置需要的强度，且不会给无人机增加过多的重量。

作为可选的实施方式，碳纤维管的长度为100mm-200mm。上述长度范围的碳管能够有效减少药液的上扬，使得药液喷洒更均匀。

作为可选的实施方式，碳纤维管的直径为15mm-25mm。优选的，上述碳纤维管的直径为150mm。

作为可选的实施方式，喷头1为刚性件。喷头1设置为刚性件能够保证喷头1的强度，给碳纤维连接管2以及柔性连接件提供一定的支撑。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机柔性喷洒装置，其特征在于，包括：

喷头；

柔性连接件，其固定设置于机身上；

连接管，其一端与所述柔性连接件固定连接，另一端与所述喷头连接，所述连接管上设置有进水口。

2.根据权利要求1所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述柔性连接件由橡胶制成。

3.根据权利要求1或2所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述柔性连接件包括凸台和空腔管体，所述凸台与螺旋桨下部的电机固定连接，所述连接管套设于所述空腔管体中。

4.根据权利要求3所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述柔性连接件还包括过渡部，所述过渡部设置于所述凸台和所述空腔管体之间，所述过渡部的内径小于所述空腔管体。

5.根据权利要求3所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述凸台上设置有固定孔，螺钉或螺栓设置于所述固定孔中与无人机动力电机的下部固定。

6.根据权利要求4所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述凸台、所述过渡部以及所述空腔管体一体成型。

7.根据权利要求1所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述连接管为碳纤维管，其为空腔结构。

8.根据权利要求7所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述碳纤维管的长度为100mm-200mm。

9.根据权利要求7所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述碳纤维管的直径为15mm-25mm。

10.根据权利要求1所述的无人机柔性喷洒装置，其特征在于，所述喷头为刚性件。