CN212313873U - 一种小麦用植保无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小麦用植保无人机防护装置，包括无人机机身及若干组螺旋桨安装架，螺旋桨安装架一侧分别均设置有螺旋桨保护罩，无人机机身中部四周分别均设置有连接架，连接架远离无人机机身的一侧设置有机身保护机构，且机身保护机构通过若干组连接装置与连接架连接，无人机机身的底端边角处分别均设置有缓冲装置，螺旋桨保护罩顶端与所述无人机机身顶端的间距高于大于无人机螺旋桨的顶端与所述无人机机身顶端的间距。有益效果：本实用新型能够保护无人机，避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤；且能够方便且快速的更换机身保护机构，从而在长时间的使用后可以方便的对机身保护机构进行维修保养。

Description

一种小麦用植保无人机防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体来说，涉及一种小麦用植保无人机防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着现代农业的发展，未来农田必将是集中管理的大农场模式，大农场农作物的喷洒药物如果单纯的依靠人力进行，必将会产生巨大的人力成本，对于农场经营来说是一个不小的负担，随着无人机技术的成熟以及无人机越来越多的应用到民用领域，利用无人机进行植物保护的方式越来越受到人们对重视。

无人机在进行植保工作时，会在小麦的田地里飞行，田地上会有树木或者农业用具成为无人机飞行时的障碍物。无人机的距离判断失误时，容易剐蹭树枝，造成无人机的损害。而且在长时间的时候后，需要对无人机的保护措施进行更换保养，需要一种便利的更换措施。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种小麦用植保无人机防护装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种小麦用植保无人机防护装置，包括无人机机身，无人机机身的顶端四周设置有若干组螺旋桨安装架，螺旋桨安装架远离无人机机身中心的一侧分别均设置有螺旋桨保护罩，无人机机身中部四周分别均设置有连接架，连接架远离无人机机身的一侧设置有机身保护机构，且机身保护机构通过若干组连接装置与连接架连接，无人机机身的底端边角处分别均设置有缓冲装置。

进一步的，为了能够完整的保护无人机螺旋桨，螺旋桨保护罩顶端与无人机机身顶端的间距高于大于无人机螺旋桨的顶端与无人机机身顶端的间距。

进一步的，为了能够保护无人机机身，避免无人机机身被树枝剐蹭，造成无人机机身的损坏，且进一步的避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤，机身保护机构包括设置在连接架远离无人机机身一侧的安装板，安装板远离连接架的一侧设置有若干组圆弧保护框，安装板靠近圆弧保护框的一侧分别均设置有与安装板相互垂直的保护杆，且保护杆延伸至圆弧保护框靠近安装板的侧面。

进一步的，为了能够方便且快速的更换机身保护机构，从而在长时间的使用后可以对机身保护机构进行维修保养，增加安装与拆卸的效率，连接装置包括一端横向垂直贯穿安装板及连接架并延伸至连接架内部的壳体，壳体的另一端在安装板远离连接架的一侧，壳体的横向中心位置设置有滑槽，滑槽内设置有滑杆，且滑杆延伸至壳体远离连接架内部的一端的外侧，滑杆在壳体外侧的一端设置有挡板，壳体靠近挡板的一端设置有方形支架，方形支架的内部顶端及底端分别均设置有挡块，且两组挡块设置挡板远离连接架的一侧，壳体在连接架内部的壳身两侧分别均设置有安装槽，且安装槽与滑槽垂直连通，安装槽内设置有V型杆，V型杆靠近滑杆的一端与滑杆的端面接触连接，V型杆远离滑杆的一端延伸至壳体的外侧，V型杆的中间位置设置有扭簧，扭簧的一端与安装槽连接，扭簧的另一端与V型杆连接。

进一步的，为了能够将机身保护机构固定，壳体的外侧靠近方形支架的一端设置有螺纹，螺纹上套设有螺帽。

进一步的，为了在无人机降落时为无人机提供缓冲保护，减少无人机内部元器件的损伤，增加无人机的使用寿命，缓冲装置包括设置在无人机机身底端的圆壳，圆壳的竖直中心位置设置有圆孔，圆孔的顶端固定设置有电磁铁，圆孔的底端设置有磁铁，磁铁的底端设置有连杆，连杆贯穿圆壳并延伸至圆壳的下方，连杆的底端设置有脚垫，脚垫的顶端与圆壳的底端之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置螺旋桨保护罩及机身保护机构，从而能够保护无人机，避免无人机机身被树枝剐蹭，造成无人机机身的损坏，且进一步的避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤；通过设置连接装置，从而能够方便且快速的更换机身保护机构，从而在长时间的使用后可以对机身保护机构进行维修保养，增加安装与拆卸的效率。

(2)通过在无人机机身的底端设置由若干组缓冲装置，从而在无人机降落时为无人机提供缓冲保护，减少无人机内部元器件的损伤，增加无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种小麦用植保无人机防护装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种小麦用植保无人机防护装置机身保护机构的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种小麦用植保无人机防护装置的连接装置的结构示意图；

图4是图3的A处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的一种小麦用植保无人机防护装置的连接装置的立体图；

图6是根据本实用新型实施例的一种小麦用植保无人机防护装置的缓冲装置的结构示意图。

图中：

1、无人机机身；2、螺旋桨安装架；3、螺旋桨保护罩；4、连接架；5、机身保护机构；501、安装板；502、圆弧保护框；503、保护杆；6、连接装置；601、壳体；602、滑槽；603、滑杆；604、挡板；605、方形支架；606、挡块；607、安装槽；608、V型杆；609、扭簧；610、螺纹；611、螺帽；7、缓冲装置；701、圆壳；702、圆孔；703、电磁铁；704、磁铁；705、连杆；706、脚垫；707、弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种小麦用植保无人机防护装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的小麦用植保无人机防护装置，包括无人机机身1，无人机机身1的顶端四周设置有若干组螺旋桨安装架2，螺旋桨安装架2远离无人机机身1中心的一侧分别均设置有螺旋桨保护罩3，无人机机身1中部四周分别均设置有连接架4，连接架4远离无人机机身1的一侧设置有机身保护机构5，且机身保护机构5通过若干组连接装置6与连接架4连接，无人机机身1的底端边角处分别均设置有缓冲装置7。

借助于上述方案，本实用新型能够保护无人机，避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤；且能够方便且快速的更换机身保护机构，从而在长时间的使用后可以方便的对机身保护机构进行维修保养。

在一个实施例中，对于上述螺旋桨保护罩3来说，通过设置螺旋桨保护罩3顶端与无人机机身1顶端的间距高于大于无人机螺旋桨的顶端与无人机机身1顶端的间距，从而能够完整的保护无人机螺旋桨。

在一个实施例中，对于上述机身保护机构5来说，通过机身保护机构5包括设置在连接架4远离无人机机身1一侧的安装板501，安装板501远离连接架4的一侧设置有若干组圆弧保护框502，安装板501靠近圆弧保护框502的一侧分别均设置有与安装板501相互垂直的保护杆503，且保护杆503延伸至圆弧保护框502靠近安装板501的侧面，从而能够保护无人机机身，避免无人机机身被树枝剐蹭，造成无人机机身的损坏，且进一步的避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤。

在一个实施例中，对于上述连接装置6来说，通过连接装置6包括一端横向垂直贯穿安装板501及连接架4并延伸至连接架4内部的壳体601，壳体601的另一端在安装板501远离连接架4的一侧，壳体601的横向中心位置设置有滑槽602，滑槽602内设置有滑杆603，且滑杆603延伸至壳体601远离连接架4内部的一端的外侧，滑杆603在壳体601外侧的一端设置有挡板604，壳体601靠近挡板604的一端设置有方形支架605，方形支架605的内部顶端及底端分别均设置有挡块606，且两组挡块606设置挡板604远离连接架4的一侧，壳体601在连接架4内部的壳身两侧分别均设置有安装槽607，且安装槽607与滑槽602垂直连通，安装槽607内设置有V型杆608，V型杆608靠近滑杆603的一端与滑杆603的端面接触连接，V型杆608远离滑杆603的一端延伸至壳体601的外侧，V型杆608的中间位置设置有扭簧609，扭簧609的一端与安装槽607连接，扭簧609的另一端与V型杆608连接，从而能够方便且快速的更换机身保护机构5，进而在长时间的使用后可以对机身保护机构5进行维修保养，增加安装与拆卸的效率。

在一个实施例中，对于上述壳体601来说，通过在壳体601的外侧靠近方形支架605的一端设置有螺纹610，螺纹610上套设有螺帽611，从而能够将机身保护机构固定。

在一个实施例中，对于上述缓冲装置7来说，通过缓冲装置7包括设置在无人机机身1底端的圆壳701，圆壳701的竖直中心位置设置有圆孔702，圆孔702的顶端固定设置有电磁铁703，圆孔702的底端设置有磁铁704，磁铁704的底端设置有连杆705，连杆705贯穿圆壳701并延伸至圆壳701的下方，连杆705的底端设置有脚垫706，脚垫706的顶端与圆壳701的底端之间设置有弹簧707，从而在无人机降落时为无人机提供缓冲保护，减少无人机内部元器件的损伤，增加无人机的使用寿命。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，螺旋桨保护罩3在螺旋桨安装架2的外侧，用于保护螺旋桨，机身四周的若干组圆弧保护框502及保护杆503可对机身进行保护。当无人机降落时，脚垫706首先现接触地面，地面给脚垫706向上的压力，从而脚垫706连同连杆705和磁铁704向上运动，此时弹簧707的弹力及电磁铁703对磁铁704的磁力慢慢抵消来自地面的压力，从而达到缓冲的效果。磁力和弹力在使用之前调试好，以达到良好的缓冲效果为准。

在使用一段时间后，机身保护机构5需要维修保养时，拧动螺帽611，使得螺帽611沿着螺纹610向远离安装板501的方向移动，然后用手推着挡板604和滑杆603向滑槽602内移动，滑杆603通过端面推着V型杆608的一端，使得V型杆608旋转，并最终使得V型杆608全部收回安装槽607内，此时用手拉出壳体601，便可将连接装置6取下。在将若干个连接装置6取下后，机身保护机构5便可取下进行维修保养。安装机身保护机构5时，相反操作即可。在安装机身保护机构5完成后，连接装置6的挡板604抵靠住挡块606及滑杆603，从而使得V型杆608不会继续向无人机机身1的方向旋转，然后在螺帽611的配合下，使得机身保护机构5能够固定。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置螺旋桨保护罩3及机身保护机构5，从而能够保护无人机，避免无人机机身被树枝剐蹭，造成无人机机身的损坏，且进一步的避免无人机因损坏故障摔落造成财产损失和人员受伤；通过设置连接装置6，从而能够方便且快速的更换机身保护机构5，从而在长时间的使用后可以对机身保护机构5进行维修保养，增加安装与拆卸的效率。通过在无人机机身的底端设置由若干组缓冲装置7，从而在无人机降落时为无人机提供缓冲保护，减少无人机内部元器件的损伤，增加无人机的使用寿命。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)的顶端四周设置有若干组螺旋桨安装架(2)，所述螺旋桨安装架(2)远离所述无人机机身(1)中心的一侧分别均设置有螺旋桨保护罩(3)，所述无人机机身(1)中部四周分别均设置有连接架(4)，所述连接架(4)远离所述无人机机身(1)的一侧设置有机身保护机构(5)，且所述机身保护机构(5)通过若干组连接装置(6)与所述连接架(4)连接，所述无人机机身(1)的底端边角处分别均设置有缓冲装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，所述螺旋桨保护罩(3)顶端与所述无人机机身(1)顶端的间距大于无人机螺旋桨顶端与所述无人机机身(1)顶端的间距。

3.根据权利要求1所述的一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，所述机身保护机构(5)包括设置在连接架(4)远离所述无人机机身(1)一侧的安装板(501)，所述安装板(501)远离所述连接架(4)的一侧设置有若干组圆弧保护框(502)，所述安装板(501)靠近所述圆弧保护框(502)的一侧分别均设置有与所述安装板(501)相互垂直的保护杆(503)，且所述保护杆(503)延伸至所述圆弧保护框(502)靠近所述安装板(501)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，所述连接装置(6)包括一端横向垂直贯穿所述安装板(501)及连接架(4)并延伸至所述连接架(4)内部的壳体(601)，所述壳体(601)的另一端在所述安装板(501)远离所述连接架(4)的一侧，所述壳体(601)的横向中心位置设置有滑槽(602)，所述滑槽(602)内设置有滑杆(603)，且所述滑杆(603)延伸至所述壳体(601)远离所述连接架(4)内部的一端的外侧，所述滑杆(603)在所述壳体(601)外侧的一端设置有挡板(604)，所述壳体(601)靠近所述挡板(604)的一端设置有方形支架(605)，所述方形支架(605)的内部顶端及底端分别均设置有挡块(606)，且两组所述挡块(606)设置所述挡板(604)远离所述连接架(4)的一侧，所述壳体(601)在所述连接架(4)内部的壳身两侧分别均设置有安装槽(607)，且所述安装槽(607)与所述滑槽(602)垂直连通，所述安装槽(607)内设置有V型杆(608)，所述V型杆(608)靠近所述滑杆(603)的一端与所述滑杆(603)的端面接触连接，所述V型杆(608)远离所述滑杆(603)的一端延伸至所述壳体(601)的外侧，所述V型杆(608)的中间位置设置有扭簧(609)，所述扭簧(609)的一端与所述安装槽(607)连接，所述扭簧(609)的另一端与所述V型杆(608)连接。

5.根据权利要求4所述的一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，所述壳体(601)的外侧靠近所述方形支架(605)的一端设置有螺纹(610)，所述螺纹(610)上套设有螺帽(611)。

6.根据权利要求1所述的一种小麦用植保无人机防护装置，其特征在于，所述缓冲装置(7)包括设置在所述无人机机身(1)底端的圆壳(701)，所述圆壳(701)的竖直中心位置设置有圆孔(702)，所述圆孔(702)的顶端固定设置有电磁铁(703)，所述圆孔(702)的底端设置有磁铁(704)，所述磁铁(704)的底端设置有连杆(705)，所述连杆(705)贯穿所述圆壳(701)并延伸至所述圆壳(701)的下方，所述连杆(705)的底端设置有脚垫(706)，所述脚垫(706)的顶端与所述圆壳(701)的底端之间设置有弹簧(707)。

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