CN202415022U - 高空作业车及其工作平台锁定装置 - Google Patents

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田志坚
张凌枫
姚占磊
刘振
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Abstract

本实用新型公开一种高空作业车工作平台锁定装置,包括与转台通过弹性复位组件连接的挂钩支座,挂钩支座和载有工作平台的曲臂之间设置有挂钩副,当曲臂带动工作平台收回时,可通过挂钩副带动挂钩支座压抵弹性复位组件产生弹性变形。采用该工作平台锁定装置可以自动实现高空作业车工作平台的锁定和解锁,从而避免人工插拔销轴方式带来的效率低下,容易出现误操作破坏车辆相关零部件的问题。作为优选,可以在转台上设置挂钩支座挡槽,并将挂钩支座的下端插装于该挂钩支座挡槽,从而保证高空作业车工作平台锁定装置的稳定性。在此基础上,本实用新型还提供一种具有该工作平台锁定装置的高空作业车。

Description

高空作业车及其工作平台锁定装置
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,具体涉及高空作业车及其工作平台锁定装置。
背景技术
高空作业车通常采用伸缩臂架,在车辆上路行驶之前必须通过臂架变幅机构将工作平台回收到转台之后并可靠固定,否则工作平台会在车辆行驶过程中因路面颠簸等原因产生摆动。众所周知,若工作平台在行驶中相对于转台产生摆动,不仅会造成行车安全隐患,而且还可能因摆动冲击导致工作平台的运动机构及调平机构破坏。
现有技术中,一般在工作平台上设置固定铰耳,转台上设置固定铰耳座,通过人工插拔销轴方式实现对工作平台相对于转台的锁定和打开。
然而,受其自身结构的限制,现有的铰耳固定机构存在以下不足:一、人工插拔销轴使工作平台的锁定和打开操作不能连贯,而且锁定工作平台时,销轴孔对齐困难,而打开工作平台时,会因工作平台压紧而拔销困难,这些均会影响车辆的作业效率。二、人工插拔销轴容易出现误操作,若操作人员忘记拔下销轴,未解除工作平台锁定而操作上车臂架变幅机构,会导致铰耳固定机构、工作平台及转台的破坏;相反,若操作人员忘记插入销轴,未锁定工作平台而行驶车辆,会造成行车安全隐患。此外,铰耳固定机构制造过程中需要现场配焊,制造不便,且在后期使用中会因臂架变幅微小偏移导致销轴孔偏移而需要调整。而且,在车辆加速时,铰耳固定机构不能提供有效缓冲,也可能造成固定机构本身或者工作平台的损坏。
有鉴于此,亟需针对现有高空作业车工作平台锁定装置进行改进,以避免现有铰耳固定机构存在的工作效率低下、易发生误操作等问题。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型解决的技术问题在于,提供一种高空作业车工作平台自动锁定装置,无须人工操作工作平台的锁定和解锁,不会发生误操作,从而提高工作效率,有利于保护工作平台及转台,并减少行车安全隐患。在此基础上,本实用新型还提供一种具有该工作平台锁定装置的高空作业车。
本实用新型提供的高空作业车工作平台锁定装置,包括与转台通过弹性复位组件连接的挂钩支座,所述挂钩支座和载有工作平台的曲臂之间设置有挂钩副,所述曲臂带动工作平台收回时,可通过所述挂钩副带动挂钩支座压抵所述弹性复位组件产生弹性变形。
作为优选,所述弹性复位组件包括弹性元件和杆件,所述杆件一端固定设置在所述转台上,另一端设置有限位部件,所述弹性元件套装在所述杆件外部且置于所述挂钩支座和所述限位部件之间。
作为优选,所述弹性元件和所述杆件分别为压簧和螺栓杆部,螺栓头部和设置在所述螺栓尾部的螺母一者用于将所述螺栓固定在转台上,另一者用于实现所述压簧在所述螺栓杆部的限位。
作为优选,所述转台上固定设置有固定板和挡板,所述固定板、所述挡板与所述转台之间形成开口向上的挂钩支座挡槽,所述挂钩支座下端插装于所述挂钩支座挡槽且可在所述挂钩支座挡槽内运动。
作为优选,所述挂钩副为设置于所述挂钩支座后端的开口向上的导向滑槽以及设置在所述曲臂下端的长圆柱状挂接件。
作为优选,所述挂钩副为设置于所述挂钩支座后端的开口向上的导向滑槽以及设置在所述曲臂下端的挂钩。
作为优选,所述挂钩支座包括与所述转台的后端板平行设置的第一挂钩支座板以及与所述第一挂钩支座板垂直固定连接的挂钩板,所述挂钩副设置在所述挂钩板和所述曲臂之间。
作为优选,所述第一挂钩支座板上垂直固定有第二挂钩支座板,且所述第二挂钩支座板上端和下端设置有沿其厚度方向的螺纹通孔,所述挂钩板上设置有与所述螺纹通孔相对应的长圆通孔,所述挂钩板与所述第二挂钩支座板通过螺栓连接。
作为优选,所述第一挂钩支座板上端向后延伸出水平段,所述第二挂钩支座板上端与所述水平段固定连接。
本实用新型提供的高空作业车,包括设置在转台上的伸缩臂和曲臂,所述曲臂上设置有工作平台,该高空作业车采用如前所述的高空作业车工作平台锁定装置。
与现有技术相比,本实用新型提供的高空作业车工作平台锁定装置,通过弹性复位组件将转台与挂钩支座连接,且在挂钩支座和载有工作平台的曲臂之间设置有挂钩副。当曲臂带动工作平台收回时,挂钩副中置于曲臂上的构件压向挂钩支座上的构件,从而带动挂钩支座压抵弹性复位组件产生弹性变形,当工作平台回收到位,置于曲臂上的构件完全挂入挂钩支座上的构件,工作平台被锁定。当曲臂带动工作平台展开时,挂钩副中置于曲臂上的构件脱离挂钩支座上的构件,弹性复位组件将挂钩支座压回原位,从而解除工作平台锁定。显然,整个工作平台锁定和解锁的过程是在没有人工干预的情况下自动完成的,从而提高工作效率,避免因人工误操作导致的工作平台或转台损坏及行车安全隐患问题。
本实用新型的优选方案中,弹性复位组件包括螺栓和套装在螺栓外部的压簧,螺栓头部和设置在螺栓尾部的螺母一者用于将螺栓固定在转台上,另一者用作限位部件,压簧设置在挂钩支座和该限位部件之间。其中,压簧承压能力强,能够很好地储存和释放弹性变形能,以利于挂钩副中曲臂上的构件挂入和脱离挂钩支座上的构件,实现工作平台锁定和解锁;使用螺栓、螺母可以根据需要适当调整压簧的形变量,且便于装卸,提高效率。
本实用新型的另一优选方案中,转台上固定设置有固定板和挡板,该固定板、挡板与转台之间形成开口向上的挂钩支座挡槽,由于挂钩支座下端插装于挂钩支座挡槽且可在该挂钩支座挡槽内运动,当曲臂带动工作平台收回时,可以使挂钩支座受到的载荷由固定板、挡板和弹性复位组件共同承担,从而减小弹性复位组件受力,延长其使用寿命。
本实用新型的又一优选方案中,第一挂钩支座板上垂直固定有第二挂钩支座板,且第二挂钩支座板和挂钩板的相对应位置分别设置有沿其厚度方向的螺纹通孔和长圆通孔,该第二挂钩支座板和挂钩板通过螺栓连接,如此设置可以根据装配后的曲臂挂钩或长圆柱状挂接件的实际位置方便地调整挂钩板的位置,从而避免因装配偏差导致的挂钩板和曲臂挂钩或长圆柱状挂接件无法配合的现象。
附图说明
图1是具体实施方式中所述高空作业车的整体结构示意图;
图2是具体实施方式所述挂钩支座的正视图;
图3是图2所示挂钩支座的右视图;
图4是图2所示挂钩支座的俯视图;
图5是图2所示挂钩支座的轴测图;
图6是图2所示挂钩支座承受工作平台载荷时的结构示意图;
图7是第一实施方式所述挂钩支座与长圆柱状挂接件配合状态示意图;
图8是第二实施方式所述挂钩支座与曲臂挂钩配合状态示意图;
图9是具体实施方式所述挂钩板安装方式示意图。
图中:
转台1、弹性复位组件2、压簧21、螺栓22、螺母23、挂钩支座3、第一挂钩支座板31、挂钩板32、长圆通孔321、第二挂钩支座板33、螺纹通孔331、导向滑槽34、曲臂4、长圆柱状挂接件41、挂钩42、工作平台5、固定板6、挡板7、挂钩支座挡槽8。
具体实施方式
本实用新型的核心设计在于提供一种高空作业车工作平台锁定装置,实现工作平台的自动锁定和解锁,从而提高工作效率,并保护工作平台及转台,减少行车安全隐患。本实用新型的另一核心设计在于提供一种具有该工作平台锁定装置的高空作业车。
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合说明书附图作进一步的详细说明。
请参见图1至图6,其中,图1为具体实施方式中所述高空作业车的整体结构示意图,图中I处即为本方案所述高空作业车工作平台锁定装置的安装位置;图2至图5为具体实施方式所述挂钩支座各方向的视图;图6示出了挂钩支座承受工作平台载荷时的状态。
由图可知,本实用新型提供的高空作业车工作平台锁定装置,通过弹性复位组件2将转台1与挂钩支座3连接,且在挂钩支座3和载有工作平台5的曲臂4之间设置有挂钩副。当曲臂4带动工作平台5收回时,挂钩副中置于曲臂4上的构件压向挂钩支座3上的构件,从而带动挂钩支座3压抵弹性复位组件2产生弹性变形。当工作平台5回收到位,置于曲臂4上的构件完全挂入挂钩支座3上的构件,工作平台5被锁定。当曲臂4带动工作平台5展开时,挂钩副中置于曲臂4上的构件脱离挂钩支座3上的构件,弹性复位组件2将挂钩支座3压回原位,从而解除工作平台5锁定。显然,通过本装置实现工作平台5的自动锁定和解锁工作效率更高、可靠性强,而且避免了现有技术中铰耳固定机构因人工误操作导致的工作平台或转台损坏问题,并减少行车安全隐患。
具体地,弹性复位组件2包括杆件和套装在杆件外部的弹性元件,杆件的一端固定设置在转台1上,另一端设置有限位部件,弹性元件设置在挂钩支座3和限位部件之间。
作为一种优选的实施方式,组成弹性复位组件2的弹性元件和杆件分别为螺栓22的杆部和套装在螺栓22杆部外部的压簧21,在螺栓22尾部设置螺母23可以将螺栓22固定在转台1上,压簧21设置在挂钩支座3和螺栓22头部之间,从而实现压簧21在螺栓22上的限位。其中,压簧21具有很好的承压能力,主要用于承受曲臂4带动工作平台5收回时挂钩支座3施加的压力,以及工作平台5展开时通过其弹性复位将挂钩支座3压回原位,从而实现工作平台5的自动锁定和解锁。此外,使用螺栓22、螺母23可以根据需要适当调整压簧21的形变量,且便于装卸,提高效率。
当然,本领域技术人员基于本实用新型的技术启示,也可以将所述螺栓22头部固定在转台1上,而尾部的螺母23用于限位,或者将螺栓22用其他螺纹连接件代替,这些等同或相似的技术替换手段也应落入本实用新型的保护范围之内。
进一步地,本方案在转台1上固定设置有固定板6和挡板7,该固定板6、挡板7与转台1之间形成开口向上的挂钩支座挡槽8,将挂钩支座3下端插装于该挂钩支座挡槽8,并且在挂钩支座3下端和挡板7之间设置间隙,使挂钩支座3可以在该挂钩支座挡槽8内作小范围运动。当曲臂4带动工作平台5收回时,可以使曲臂4和工作平台5施加给挂钩支座3的载荷由固定板6、挡板7和弹性复位组件2共同承担,从而减小弹性复位组件2受力,延长其使用寿命。为便于加工和装配,本方案所述固定板6和挡板7采用一体加工成形,其中,固定板6的高度可以根据挂钩支座3运动量的大小进行合理设计。
具体地,挂钩支座3和载有工作平台5的曲臂4之间的挂钩副可以有多种设置,请参见图7,该图为第一实施方式所述挂钩支座与长圆柱状挂接件配合状态示意图。由图可知,在挂钩支座3后端设置有开口向上的导向滑槽34,而曲臂4下端设置有可以挂入该导向滑槽34的长圆柱状挂接件41。在曲臂4带动工作平台5收回时,置于曲臂4下端的长圆柱状挂接件41压向挂钩支座3上的导向滑槽34,并最终落入导向滑槽34底部;当曲臂4带动工作平台5展开时,长圆柱状挂接件41从导向滑槽34中脱离,压簧21复位,并将挂钩支座3压回原位,从而实现工作平台5的解锁。为便于实现长圆柱状挂接件41挂入或脱离导向滑槽34,可以给导向滑槽34设置大开口,即开口上部尺寸大于下部,该设置还可以降低对长圆柱状挂接件41和导向滑槽34的装配精度要求,有利于提高工作效率并降低成本。
当然,根据本实用新型的技术启示,还可以将前述长圆柱状挂接件41用挂钩42代替(如图8所示),或者将所述导向滑槽34替换为其他合适的可以实现本方案挂钩副功能的构件,应当理解,这些等同或相似的技术替换也应落入本实用新型的保护范围。
作为一种优选的实施方式,本方案将挂钩支座3设置为与转台1的后端板平行设置的第一挂钩支座板31,以及与第一挂钩支座板31垂直固定连接的挂钩板32,挂钩副设置在挂钩板32和曲臂4之间。采用板状构件不仅可以减少原材料消耗,降低制造成本,更重要的是,该设置减小了挂钩支座3的自重,从而使挂钩支座3的整体结构更轻便,能够灵活实现工作平台5的自动锁定和解锁。
进一步地,本方案在第一挂钩支座板31上垂直固定有第二挂钩支座板33,且第二挂钩支座板33上端和下端设置有沿其厚度方向的螺纹通孔331,并在挂钩板32上设置与所述螺纹通孔331相对应的长圆通孔321,挂钩板32与第二挂钩支座板33通过螺栓连接,具体可参见图9,该图为具体实施方式所述挂钩板安装方式示意图。如此设置,可以根据装配后的曲臂挂钩42或长圆柱状挂接件41的实际位置方便地调整挂钩板32的位置,从而避免因装配偏差导致的挂钩板32和曲臂挂钩42或长圆柱状挂接件41无法配合的现象,从而降低对装配精度的要求,有利于降低成本,而且避免了现有技术铰耳固定机构采用现场配焊制造不便的缺陷。
为保证挂钩支座3的可靠性,第一挂钩支座板31和第二挂钩支座板33的连接强度要高,因此本方案中第一挂钩支座板31上端向后延伸出水平段,第二挂钩支座板33上端与该水平段固定连接,从而增大第一挂钩支座板31和第二挂钩支座板33之间的接触面积,使挂钩支座3结构更牢固。本方案中第一挂钩支座板31和第二挂钩支座板33之间通过焊接方式连接,焊接相较于其他的连接方式具有节省材料、连接强度高、加工工序少,以及易于实现机械化及自动化的优点。
除上述高空作业车工作平台锁定装置外,本实用新型还提供一种具有该工作平台锁定装置的高空作业车(如图1所示),由图可知,该高空作业车包括设置在转台1上的伸缩臂和曲臂4,通过操作臂架变幅机构可以带动设置在曲臂4下端的工作平台5收回或展开,然后通过前述工作平台锁定装置自动完成工作平台5的锁定和解锁,从而提高工作效率。此外,采用前述工作平台锁定装置,在高空作业车行驶过程中,当车辆突然加速时,挂钩板32将受到曲臂挂钩42或长圆柱状挂接件41向后的拉力,使挂钩支座3向后产生一定的偏移,此时弹性复位组件2将逐渐压紧挂钩支座板,从而提供有效缓冲,避免转台1和工作平台5碰撞导致车辆相关零部件的损坏。而且,在后期使用中也可通过调整螺纹通孔331和长圆通孔321的相对位置,以及螺母23在螺栓22上的位置等来保证挂钩副中两构件的配合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,包括与转台(1)通过弹性复位组件(2)连接的挂钩支座(3),所述挂钩支座(3)和载有工作平台(5)的曲臂(4)之间设置有挂钩副,所述曲臂(4)带动工作平台(5)收回时,可通过所述挂钩副带动挂钩支座(3)压抵所述弹性复位组件(2)产生弹性变形。
2.根据权利要求1所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述弹性复位组件(2)包括弹性元件和杆件,所述杆件一端固定设置在所述转台上,另一端设置有限位部件,所述弹性元件套装在所述杆件外部且置于所述挂钩支座(3)和所述限位部件之间。
3.根据权利要求2所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述弹性元件和所述杆件分别为压簧(21)和螺栓(22)杆部,螺栓(22)头部和设置在所述螺栓(22)尾部的螺母(23)一者用于将所述螺栓(22)固定在转台(1)上,另一者用于实现所述压簧(21)在所述螺栓(22)杆部的限位。
4.根据权利要求1或2所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述转台(1)上固定设置有固定板(6)和挡板(7),所述固定板(6)、所述挡板(7)与所述转台(1)之间形成开口向上的挂钩支座挡槽(8),所述挂钩支座(3)下端插装于所述挂钩支座挡槽(8)且可在所述挂钩支座挡槽(8)内运动。
5.根据权利要求1所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述挂钩副为设置于所述挂钩支座(3)后端的开口向上的导向滑槽(34)以及设置在所述曲臂(4)下端的长圆柱状挂接件(41)。
6.根据权利要求1所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述挂钩副为设置于所述挂钩支座(3)后端的开口向上的导向滑槽(34)以及设置在所述曲臂(4)下端的挂钩(42)。
7.根据权利要求5或6所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征 在于,所述挂钩支座(3)包括与所述转台(1)的后端板平行设置的第一挂钩支座板(31)以及与所述第一挂钩支座板(31)垂直固定连接的挂钩板(32),所述挂钩副设置在所述挂钩板(32)和所述曲臂(4)之间。
8.根据权利要求7所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述第一挂钩支座板(31)上垂直固定有第二挂钩支座板(33),且所述第二挂钩支座板(33)上端和下端设置有沿其厚度方向的螺纹通孔(331),所述挂钩板(32)上设置有与所述螺纹通孔(331)相对应的长圆通孔(321),所述挂钩板(32)与所述第二挂钩支座板(33)通过螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的高空作业车工作平台锁定装置,其特征在于,所述第一挂钩支座板(31)上端向后延伸出水平段,所述第二挂钩支座板(32)上端与所述水平段固定连接。
10.一种高空作业车,包括设置在转台上的伸缩臂和曲臂,所述曲臂上设置有工作平台,其特征在于,该高空作业车采用权利要求1至9中任一项所述的高空作业车工作平台锁定装置。 
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