CN104150391B - 一种提升作业一体式升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种提升作业一体式升降机，包括：车体；升降机构，其下端固定在车体上，包括一架体和一自锁延伸平台，在架体的不同水平位置均设置有多组水平支撑杆，架体的每一竖直支撑杆和每一水平支撑杆上均设置有滑轨；自锁延伸平台，其设置在水平支撑杆上，自锁延伸平台的边缘下方设置有两组链轮，自锁延伸平台可沿水平支撑杆的滑轨通过自锁延伸平台两侧设置的任一组链轮向背离架体的任一方向延伸并固定在当前位置，两组链轮分别与两组第一驱动机构连接。本发明将升降机的提升部和作业部有机结合，简化升降机的结构，在保证作业平台与架体有效固定的前提下，满足不同方向作业的需要。
Description
技术领域
本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种提升作业一体式升降机。
背景技术
现有的升降机包括车体、升降机构和作业平台，作业平台设置在升降机构的上方，作业平台包括提升部和作业部，将货物或人置于提升部中，提升部将其运送到指定高度后，再将货物或人转运至作业部，需要提升部和作业部完美配合，才能使得作业流畅。且当需要向不同的作业方向作业时，需要整个升降机整体移动位置，操作不易，这样的工作方式安全性差，使用费时费力。
发明内容
针对上述技术问题，本发明设计开发了一种提升作业一体式升降机，目的在于将升降机的提升部和作业部有机结合，简化升降机的结构，在保证作业平台与架体有效固定的前提下，满足不同方向作业的需要。
本发明提供的技术方案为：
一种提升作业一体式升降机，包括：
车体；
升降机构，其下端固定在所述车体上，所述升降机构包括一架体和一自锁延伸平台，在所述架体的不同水平位置均设置有多组水平支撑杆，所述架体的每一竖直支撑杆和每一水平支撑杆上均设置有滑轨；
自锁延伸平台，其设置在所述水平支撑杆上，所述自锁延伸平台的边缘下方设置有两组链轮，所述自锁延伸平台可沿所述水平支撑杆的滑轨通过自锁延伸平台两侧设置的任一组链轮向背离所述架体的任一方向延伸并固定在当前位置，所述两组链轮分别与两组第一驱动机构连接；
其中，所述自锁延伸平台的下表面设置有多组沿所述自锁延伸平台的运动方向分布的自锁构件，所述自锁构件包括一固定部和一活动部，所述固定部和所述活动部通过一转轴连接，所述转轴上安装有一扭簧，所述扭簧将所述固定部和活动部限制在所述转轴的两侧，所述固定部与所述自锁延伸平台固定，当所述自锁延伸平台延伸出所述架体后，在两组链轮的作用下，所述自锁延伸平台向所述架体方向回退设定的距离，从而使得所述自锁构件的活动部由与所述自锁延伸平台紧密贴合转换至垂直于所述固定部，将所述自锁延伸平台限定在当前位置。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述自锁延伸平台由一主板和设置在所述主板外周的四个活动板组成，所述主板的面积小于所述架体的横截面积，四个活动板以折叠时贴合在所述主板的下方以使得所述自锁延伸平台可沿所述竖直支撑杆上下运动，且展开时活动板嵌入所述水平支撑杆的滑轨中沿所述滑轨水平运动的方式设置，相邻两个活动板的重叠处形成支撑部，每一竖直支撑杆的下端均设置有一液压缸，所述液压缸的活塞上端固定在所述支撑部上，以驱动所述自锁延伸平台沿所述竖直支撑杆的滑轨上下运动。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述支撑部与所述主板固定设置，且支撑部与水平支撑杆的滑轨端部之间设置有空隙。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述支撑部和所述液压缸均嵌入所述竖直支撑杆的滑轨中，并在与所述液压缸连接的第二驱动机构的作用下上下运动。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述活动板与所述主板通过多个弹簧合页连接，所述链轮安装在所述活动板的下端。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述活动板折叠时与所述主板之间的夹角为30～45度，当将所述活动板展开时，只需通过所述液压缸活塞的上下往复运动将所述活动板插入所述水平支撑杆的滑轨中。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述液压缸的最大伸缩行程为不小于所述架体的高度。
优选的是，所述的提升作业一体式升降机中，所述自锁延伸平台的延伸方向分别为所述架体的前方、后方、左方和右方。
本发明所述的提升作业一体式升降机中，当需要将货物或人运送至指定作业高度时，只需将货物或人放置于所述自锁延伸平台上，驱动所述第二驱动机构使得所述液压缸的活塞向上伸缩，自锁延伸平台的活动板收容在所述主板的下方，以顺利通过所述架体的水平支撑杆到达指定位置。到达指定位置后，通过所述液压缸的活塞在小范围的往复运动后，所述自锁延伸平台的活动板展开，链轮嵌入所述架体的水平支撑杆的滑轨中，并在所述第一驱动机构的作用下向背离所述架体的方向运动，当运动到指定作业位置后，所述自锁延伸平台在所述第一驱动机构的作用下向所述架体方向回退设定的距离，从而使得所述自锁构件的活动部由与所述自锁延伸平台紧密贴合转换至垂直于所述固定部，将所述自锁延伸平台限定在当前位置。当需要向不同的作业方向作业时，只需在所述自锁伸缩平台到达指定高度后，驱动不同位置的第一驱动机构，从而使得所述自锁伸缩平台向所述架体的前方、后方、左方和右方运动并到达指定作业位置，从而满足不同方向作业的需要，提高了升降机的作业灵活性。
附图说明
图1是本发明所述的提升作业一体式升降机的提升示意图；
图2是本发明所述的提升作业一体式升降机的作业示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供一种提升作业一体式升降机，包括：
车体1；
升降机构2，其下端固定在所述车体上，所述升降机构包括一架体4和一自锁延伸平台，在所述架体的不同水平位置均设置有多组水平支撑杆，以满足不同高度作业的需要，所述架体的每一竖直支撑杆和每一水平支撑杆上均设置有滑轨5；
自锁延伸平台3，其设置在所述水平支撑杆上，所述自锁延伸平台的边缘下方设置有两组链轮6，所述自锁延伸平台可沿所述水平支撑杆的滑轨通过自锁延伸平台两侧设置的任一组链轮向背离所述架体的任一方向延伸并固定在当前位置，架体的每一组水平支撑杆的两端均安装有第一驱动机构7，所述两组链轮分别与两组第一驱动机构连接，以使得自锁延伸平台可向架体的前方、后方、左方或右方运动；
其中，所述自锁延伸平台的下表面设置有多组沿所述自锁延伸平台的运动方向分布的自锁构件8，所述自锁构件包括一固定部9和一活动部10，所述固定部和所述活动部通过一转轴11连接，所述转轴上安装有一扭簧，所述扭簧将所述固定部和活动部限制在所述转轴的两侧，多组自锁构件的转轴包括竖直转轴和水平转轴，以使得自锁延伸平台向水平方向或竖直方向延伸时起到自锁卡置作用，所述固定部与所述自锁延伸平台固定，当所述自锁延伸平台延伸出所述架体后，在两组链轮的作用下，所述自锁延伸平台向所述架体方向回退设定的距离，例如10～20cm，从而使得所述自锁构件的活动部由与所述自锁延伸平台紧密贴合转换至垂直于所述固定部，将所述自锁延伸平台限定在当前位置。
所述的提升作业一体式升降机中，所述自锁延伸平台由一主板12和设置在所述主板外周的四个活动板13组成，所述主板的面积小于所述架体的横截面积，四个活动板以折叠时贴合在所述主板的下方以使得所述自锁延伸平台可沿所述竖直支撑杆上下运动，且展开时活动板的链轮嵌入所述水平支撑杆的滑轨中沿所述滑轨水平运动的方式设置，由于第二驱动机构14的作用，自锁延伸平台到达指定高度后做上下往复运动使得活动板展开，链轮嵌入水平支撑杆的滑轨中，两组第一驱动机构对自锁伸缩平台施加一个指向预定方向的作用力，该作用力足以使得与预定方向垂直的另一组活动板的链轮从水平支撑杆的滑轨中滑出，从而脱离束缚向预定方向运动，相邻两个活动板的重叠处形成支撑部15，每一竖直支撑杆的下端均设置有一液压缸16，所述液压缸的活塞上端固定在所述支撑部上，以驱动所述自锁延伸平台沿所述竖直支撑杆的滑轨上下运动，四个支撑部的设置使得自锁伸缩平台既能在液压缸的作用下上下运动，又能避免水平支撑杆可能带来的阻碍。
所述的提升作业一体式升降机中，所述支撑部与所述主板固定设置，且支撑部与水平支撑杆的滑轨端部之间设置有3～5cm的空隙，水平支撑杆的滑轨的长度等于活动板的长度，从而使得支撑部运动至水平支撑杆的位置时，能够顺利通过。
所述的提升作业一体式升降机中，所述支撑部和所述液压缸均嵌入所述竖直支撑杆的滑轨中，并在与所述液压缸连接的第二驱动机构的作用下上下运动。
所述的提升作业一体式升降机中，所述活动板与所述主板通过多个弹簧合页连接，以方便活动板的折叠，所述链轮安装在所述活动板的下端，且可方便地嵌入滑轨中。
所述的提升作业一体式升降机中，所述活动板折叠时与所述主板之间的夹角为30～45度，当将所述活动板展开时，只需通过所述液压缸活塞的上下往复运动将所述活动板插入所述水平支撑杆的滑轨中。
所述的提升作业一体式升降机中，所述液压缸的最大伸缩行程为不小于所述架体的高度。
所述的提升作业一体式升降机中，所述自锁延伸平台的延伸方向分别为所述架体的前方、后方、左方和右方。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种提升作业一体式升降机，包括：车体；升降机构，其下端固定在所述车体上，所述升降机构包括一架体和一自锁延伸平台，在所述架体的不同水平位置均设置有多组水平支撑杆，所述架体的每一竖直支撑杆和每一水平支撑杆上均设置有滑轨；自锁延伸平台，其设置在所述水平支撑杆上，所述自锁延伸平台的边缘下方设置有两组链轮，所述自锁延伸平台可沿所述水平支撑杆的滑轨通过自锁延伸平台两侧设置的任一组链轮向背离所述架体的任一方向延伸并固定在当前位置，所述两组链轮分别与两组第一驱动机构连接；其特征在于，还包括：
所述自锁延伸平台的下表面设置有多组沿所述自锁延伸平台的运动方向分布的自锁构件，所述自锁构件包括一固定部和一活动部，所述固定部和所述活动部通过一转轴连接，所述转轴上安装有一扭簧，所述扭簧将所述固定部和活动部限制在所述转轴的两侧，所述固定部与所述自锁延伸平台固定，当所述自锁延伸平台延伸出所述架体后，在两组链轮的作用下，所述自锁延伸平台向所述架体方向回退设定的距离，从而使得所述自锁构件的活动部由与所述自锁延伸平台紧密贴合转换至垂直于所述固定部，将所述自锁延伸平台限定在当前位置。
2.如权利要求1所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述自锁延伸平台由一主板和设置在所述主板外周的四个活动板组成，所述主板的面积小于所述架体的横截面积，四个活动板以折叠时贴合在所述主板的下方以使得所述自锁延伸平台可沿所述竖直支撑杆上下运动，且展开时活动板嵌入所述水平支撑杆的滑轨中沿所述滑轨水平运动的方式设置，相邻两个活动板的重叠处形成支撑部，每一竖直支撑杆的下端均设置有一液压缸，所述液压缸的活塞上端固定在所述支撑部上，以驱动所述自锁延伸平台沿所述竖直支撑杆的滑轨上下运动。
3.如权利要求2所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述支撑部与所述主板固定设置，且支撑部与水平支撑杆的滑轨端部之间设置有空隙。
4.如权利要求3所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述支撑部和所述液压缸均嵌入所述竖直支撑杆的滑轨中，并在与所述液压缸连接的第二驱动机构的作用下上下运动。
5.如权利要求4所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述活动板与所述主板通过多个弹簧合页连接，所述链轮安装在所述活动板的下端。
6.如权利要求5所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述活动板折叠时与所述主板之间的夹角为30～45度，当将所述活动板展开时，只需通过所述液压缸活塞的上下往复运动将所述活动板插入所述水平支撑杆的滑轨中。
7.如权利要求2所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述液压缸的最大伸缩行程为不小于所述架体的高度。
8.如权利要求1所述的提升作业一体式升降机，其特征在于，所述自锁延伸平台的延伸方向分别为所述架体的前方、后方、左方和右方。
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