CN102060244B - 起重机及其支腿定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿(46)上的支座(41)和设置于车架(47)的侧壁上、且支撑所述支座(41)的托架(42)，所述托架(42)具有沿所述支腿(46)的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座(41)设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，所述托架(42)与所述支座(41)通过所述销锁定或解锁。该定位装置具有校正支腿(46)变形，锁定快速、可靠的性能，从而可以提高起重机的工作效率。此外，本发明还公开了一种包括上述支腿定位装置的起重机。

Description

起重机及其支腿定位装置

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机的支腿定位装置。此外，本发明还涉及包括上述支腿定位装置的起重机。

背景技术

随着风能、核能等新能源经济的发展，起重机设备，尤其是全路面起重机，广泛应用于风电设施、核电设施等的建设与维护领域，并且市场对于大吨位乃至超大吨位的全路面起重机的需求也日益增大。

超大吨位全路面起重机的优势之一在于它的场地快速转移性，该起重机工作状态时，支腿与车架成一定角度，支撑于地面上；行驶状态时，支腿全部收回，并与整车处于平行状态。为实现起重机的快速转移，需要将起重机从工作状态快速切换至行驶状态，即将支腿从工作状态中收回，且需要一种装置将收回的支腿固定在车架上。

请参考图1至图3，图1为现有技术中一种典型的全路面起重机的支腿支撑装置在起重机上的安装位置示意图；图2为图1所示支撑装置处于锁定状态的结构示意图；图3为图1所示支撑装置处于解锁状态的结构示意图。

固定支腿与车架上分别设置有支架1和支架2，支架2安装有销轴3，销3的具体结构如图2所示，包括堵板螺栓31、堵板32、锁芯33、固定螺栓34和底座35；支腿收回后，两支架上的孔对中，通过拨动销3的锁芯33，使锁芯33处于位置A时，锁芯33连接车架上的支架2及固定支腿的支架1，支腿与车架处于锁定状态，可使两支架处于相对固定的位置，实现支腿与车架的相对位置固定；当将锁芯拨动到位置B时，两支架连接部分分离，支腿可展开至工作状态。

支腿绕连接销轴旋转摆出或摆进车架上方，由于支腿重量大，存在较大的下垂，支腿下垂而使其变形，造成支架1与支架2上的销3的安装孔错位，销3无法发挥锁定功能，起重机在行驶过程中，支腿和车架易发生位移，尤其在路面情况比较恶劣的情况下，容易造成安全隐患。

因此，如何研发出一种起重机的支腿定位装置，具有校正支腿变形，使支腿与车架的锁定快速、简单、可靠，提高起重机的工作效率，增加起重机行驶状态的安全性、稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种起重机的支腿定位装置，该定位装置具有校正支腿变形，且锁定快速、简单、可靠的性能，从而可以提高起重机的工作效率。此外，本发明的另一目的旨在提供一种包括上述定位装置的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿上的支座和设置于车架的侧壁上，且支撑所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，以便所述托架与所述支座锁定或分离。

优选地，所述销为销轴组件，包括销体和锁芯，所述销体具有一空腔，所述锁芯设置于所述空腔内，且两者通过弹簧连接；所述第一支撑面设置有沿竖直方向的第一通孔，所述第二支撑面上设置有第二孔，当所述支腿处于锁定状态时，所述第一通孔与所述第二孔同轴，且所述第二孔的直径大于所述锁芯的直径，所述锁芯设置于所述第一通孔内。

优选地，所述销轴组件还包括油杯，所述销体的周面设置有与所述油杯外表面相配合的，且连通所述空腔的第二通孔，所述油杯设置于所述第二通孔中。

优选地，所述销轴组件还包括设置于所述销体上端的手柄，所述销体的上端面设置有第一斜面，所述手柄设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，且所述锁芯穿过所述空腔连接所述手柄。

优选地，所述锁芯的靠近所述托架的端部为圆弧面。

优选地，所述托架包括U型安装支架和位于所述安装支架上端的顶板，所述安装支架包括两立壁和连接两所述立壁的底壁，两所述立壁固定于所述车架上。

优选地，与所述车架相对的所述底壁的外侧面上安装有弹性缓冲块。

优选地，所述第二孔为沿所述车架的长度方向的长圆孔。

除上述支腿定位装置外，本发明还提供了一种起重机，包括上述任一项所述的支腿定位装置。

优选地，所述起重机为全路面起重机。

本发明提供一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿上的支座和设置于车架的侧壁上，且支撑所述支座的托架，所述托架具有沿所述支腿的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，以便所述托架与所述支座锁定或解锁。

起重机进行工作前，支腿需要向外伸展，此时销处于解锁状态，释放支座和托架间的连接，支腿向外伸展一定角度，支撑于地面；当起重机工作结束后，支腿回收，支腿向车架上旋转回收时，托架逐渐升高的楔形面将变形的支腿逐渐托起，当支腿回收回到与整车水平时，使用销将支座固定在托架上，从而支腿被固定到车架上。

当支腿在回收时，支腿上的支座与车架上的托架逐渐接触，当支腿在重力作用下存在较大的变形时，托架可以将支腿逐渐托起，校正支腿的变形，有利于支座与托架的固定位置的对正，便于快速将支腿固定在车架上，从而加快起重机从工作状态转换为行驶状态，提高起重机的工作效率。

在一种优选的实施方式中，销为销轴组件，包括销体和锁芯，所述销体具有一空腔，所述锁芯设置于所述空腔内，且两者通过弹簧连接；所述第一支撑面设置有沿竖直方向的第一通孔，所述第二支撑面上设置有第二孔，当所述支腿处于锁定状态时，所述第一通孔与所述第二孔同轴，且所述第二孔的直径大于所述锁芯的直径，所述锁芯设置于所述第一通孔内。

起重机进行工作前，向上拉动销轴组件的锁芯压缩弹簧，锁芯外露于锁体外部的长度减小，释放支座和托架间的连接，支腿向外伸展，释放锁芯，弹簧恢复原态，锁芯自动伸长；当起重机工作结束后，支腿回收，支腿向车架上旋转回收时，托架上逐渐升高的楔形面自动将锁芯顶起，弹簧逐渐被压缩，到达第一支撑面的第二孔位置时锁芯自动落下，实现自动锁定功能。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的全路面起重机的支腿支撑装置在起重机上的安装位置示意图；

图2为图1所示支撑装置处于锁定状态的结构示意图；

图3为图1所示支撑装置处于解锁状态的结构示意图；

图4为本发明所提供一种起重机的支腿支撑装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为图4所示支腿支撑装置的爆炸图；

图6为图4所示支腿支撑装置的销轴组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图7图6所示销轴组件处于解锁状态的示意图；

图8为图4所示支腿支撑装置中托架与弹性缓冲块的一种具体安装方式示意图；

图9为支腿回收前图4所示支腿支撑装置中各部件之间的位置状态的示意图；

图10为支腿回收过程中图4所示支腿支撑装置各部件的位置状态的示意图；

图11为支腿与车架锁定状态时图4所示支腿支撑装置各部件的位置状态的示意图；

图12为本发明所提供的一种起重机的总装示意图。

具体实施方式

本发明的核心旨在提供一种起重机的支腿定位装置，该定位装置具有校正支腿变形，且锁定快速、简单、可靠的性能，从而可以提高起重机的工作效率。此外，本发明的另一核心旨在提供一种包括上述定位装置的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4，图4为本发明所提供一种起重机的支腿支撑装置的一种具体实施方式的结构示意图；图5为图4所示支腿支撑装置的正视剖面图；图6为图4所示支腿支撑装置的爆炸图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的一种起重机的支腿定位装置，包括设置于支腿上的支座41，支座41可以单独设置在支腿与车架47相对的内侧面上，也可以设置在支腿上其他零部件的固定装置上，即：与其他零部件公用同一个支撑部件，例如：可以将支座41设置在控制支腿伸出与缩回的伸缩油缸在支腿上的连接部件上，结构如图所示5。

所述支腿定位装置还包括设置于车架47的侧壁上，且支撑支座41的托架42，托架42具有沿所述支腿的回收方向逐渐升高的第一支撑面，支座41与托架42的配合面设置有与第一支撑面相配合的第二支撑面，很显然，第二支撑面的形状是沿支腿的回收方向逐渐降低的；支腿定位装置还包括销，以便所述托架42与所述支座41锁定或解锁。

起重机进行工作前，支腿需要向外伸展，此时销设置为解锁状态，释放支座41和托架42间的连接，支腿向外伸展一定角度，支撑于地面；当起重机工作结束后，支腿回收，支腿向车架47旋转回收时，车架47上托架42的楔形面与固定于支腿上的支座41的楔形面接触，当支腿回收到一定角度时，销设定为锁定状态，将支座41固定在托架42上。

当支腿在回收时，支腿上的支座41与车架47上的托架42逐渐接触，当支腿在重力作用下存在较大的变形时，托架42可以将支腿逐渐托起，减少支腿的变形，有利于支座41与托架42的固定位置的对正，便于快速将支腿固定在车架47上，从而加快起重机从工作状态转换为行驶状态，提高起重机的工作效率。

请参考图6至图11，图6为图4所示支腿支撑装置的销轴组件的一种具体实施方式的结构示意图；图7图6所示销轴组件处于解锁状态的示意图；图8为图4所示支腿支撑装置中托架与弹性缓冲块的一种具体安装方式示意图；图9为支腿回收前图4所示支腿支撑装置中各部件之间的位置状态的示意图；图10为支腿回收过程中图4所示支腿支撑装置各部件的位置状态的示意图；图11为支腿与车架锁定状态时图4所示支腿支撑装置各部件的位置状态的示意图。

具体地，销可以为普通的销轴，可以为销轴组件43，如图6所示，销轴组件43包括销体431和锁芯432，销体431具有一空腔，锁芯432设置于所述空腔内，且销体431与锁芯432弹性连接，可以通过弹簧433连接，弹簧433可以设置在销体431的空腔内部，可以在锁芯432上设置台阶面，如图8所示，锁芯432包括第一轴和第二轴，两轴的直径不相同，弹簧433可以套装于第一轴上，利用两轴之间的台阶面和空腔底壁定位；销轴组件43处于非受力状态时，弹簧433处于原长状态时，锁芯432外露于销体431外的部分最长。

支座41可以设置有沿竖直方向的第一通孔，托架42可以设置有与其相配合的第二孔，当支腿处于锁定状态时，第一通孔与第二孔同轴，且第二孔的直径大于锁芯432的直径，销轴组件43设置于第一孔内，销轴组件43与支座41可以使用螺钉45连接；销体431与支座41接触的端部可以设置台阶面，在台阶面上设置第一螺纹孔，在支座41的第二支撑面的相应位置也可以设置与第一螺纹孔配合的第二螺纹孔，第二螺纹孔可以是具有沉头结构的孔，避免影响第一支撑面和第二支撑面的配合，螺钉连接第二螺纹孔和第一螺纹孔，将销体431固定于支座41上。

起重机进行工作前，向上拉动销轴组件43的锁芯432压缩弹簧433，锁芯432外露于锁体外部的长度减小，释放支座41和托架42间的连接，支腿向外伸展，释放锁芯432，弹簧433恢复原态，锁芯432自动伸长；当起重机工作结束后，支腿回收，支腿向车架47上旋转回收时，支架的楔形面自动将锁芯432顶起，弹簧433逐渐被压缩，到达第一支撑面的第二孔位置时锁芯432自动落下，实现自动锁定功能。

上述结构的销轴组件43可以实现支腿回收时的自动锁定，进一步提高了起重机由工作状态向行驶状态的转换速度，节省时间，提高工作效率，且固定简单、可靠。

进一步地，销轴组件43还可以包括设置于销体431上端的手柄434，锁芯432穿过空腔与所述手柄434连接；手柄434可以设置有通孔，锁芯432穿过空腔和所述通孔通过卡簧435连接手柄434；锁芯432的第一轴的端部可以设置有外螺纹，手柄434设置有与上述外螺纹相配合的内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的啮合，将锁芯432和手柄434连接在一起。

手柄434的设置增加了操作的方便。

手柄434可以设置为如图7所示形状，销体431的上端部设置有第一斜面，手柄434上也设置有与第一斜面配合的第二斜面，当第一斜面与第二斜面配合时，弹簧433处于自然长度状态，锁芯432外露于销体431外部的长度最长，当旋转手柄434至180度后，锁芯432被向上拉，锁芯432外露于销体431外部的长度缩短；该销轴组件43操作方便，外形美观。

进一步地，销轴组件43还可以包括油杯436，销体431的周面设置有与油杯436外表面相配合的、且连通空腔的螺纹孔，油杯436设置于螺纹孔中。

通过油杯436可以对锁芯432进行润滑，保证手柄434能够灵活使用，延长其使用寿命。

进一步地，锁芯432靠近托架42的端部可以为圆弧面。

圆弧表面比较圆滑，可以减小销轴组件43与第一支撑面接触时的摩擦力，减小损耗。

上述各实施例中的托架42可以包括U型安装支架和位于安装支架上端的顶板，安装支架包括两立壁和连接两所述立壁的底壁，两所述立壁固定于车架47上。

将托架42设计为分体式，便于托架42上第一支撑面的加工，且U型结构支撑能力比较好，结构简单，重量比较轻。

为进一步减轻托架42的重量，可以在不影响其支撑强度的基础上，在其U型壁上开设圆孔。

需要指出的是，托架42与支座41的结构不仅局限于上述描述，应当理解，包括但不限于本文中的描述，只要能实现本发明的技术效果，保证起重机工作和运输的稳定、可靠即可。

支腿在伸缩油缸的带动下回收时，其回收力比较大，如果与托架42直接碰撞，会产生比较大的冲击力，将会影响托架42及车架47的寿命，影响起重机的使用。

进一步地，托架42与车架47相对的底壁的外侧面上可以安装弹性缓冲块44，弹性缓冲块44的材料可以使用橡胶，其与托架42的固定方式可以使用螺栓固定，如图8所示，在弹性缓冲块44和托架42的底壁的配合处加工合适大小的通孔，通过螺栓将弹性缓冲块44固定在托架42上。

弹性缓冲块44可以缓冲支腿与托架42间的冲击力，减小由于支腿回收而引起的起重机的震动，延长托架42及车架47的使用寿命，保证起重机正常工作和行驶。

由于支架与托架42加工及装配过程中都会产生一定的误差，因此两者装配后，第一孔和第二孔可能产生左右不同轴的现象，导致销轴组件43不能快速、准确地对托架42和支座41锁定。

因此，进一步地，第二孔可以设计为沿车架47的长度方向的长圆孔，便于销轴组件43的快速锁定。

本文所述的车架的长度方向指车身长度方向。

需要指出的是，本发明中的上、左和右等方位词是以图4至图12中各零部件间的相对位置关系来定义的。应当理解，本文所采用的方位词不应限制本专利的保护范围。

请参考图12，图12为本发明所提供的一种起重机的总装示意图。

本发明还提供了一种起重机，包括车架47、与所述车架47连接的支腿46以及连接两者的支腿定位装置。由于上述的支腿定位装置具有上述技术效果，具有该支腿定位装置的起重机也应具有相应的技术效果。

具体地，上述起重机可以是全地面起重机，该汽车起重机的其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的一种起重机及支腿定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机的支腿定位装置，其特征在于，包括设置于支腿(46)上的支座(41)和设置于车架(47)的侧壁上、且支撑所述支座(41)的托架(42)，所述托架(42)具有沿所述支腿(46)的回收方向逐渐升高的第一支撑面，所述支座(41)设置有与所述第一支撑面相配合的第二支撑面，所述支腿定位装置还包括销，所述托架(42)与所述支座(41)通过所述销锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的支腿定位装置，其特征在于，所述销为销轴组件(43)，包括销体(431)和锁芯(432)，所述销体(431)具有一空腔，所述锁芯(432)设置于所述空腔内，且两者通过弹簧(433)连接；所述第一支撑面设置有沿竖直方向的第一通孔，所述第二支撑面上设置有第二孔，当所述支腿处于锁定状态时，所述第一通孔与所述第二孔同轴，且所述第二孔的直径大于所述锁芯(432)的直径，所述锁芯(432)设置于所述第一通孔内。

3.如权利要求2所述的支腿定位装置，其特征在于，所述销轴组件(43)还包括油杯(436)，所述销体(431)的周面设置有与所述油杯(436)外表面相配合，且连通所述空腔的第二通孔，所述油杯(436)设置于所述第二通孔中。

4.如权利要求3所述的支腿定位装置，其特征在于，所述销轴组件(43)还包括设置于所述销体(431)上端的手柄(434)，所述销体(431)的上端面设置有第一斜面，所述手柄(434)设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，且所述锁芯(432)穿过所述空腔连接所述手柄(434)。

5.如权利要求4所述的支腿定位装置，其特征在于，所述锁芯(432)靠近所述托架(42)的端部为圆弧面。

6.如权利要求2至5任一项所述的支腿定位装置，其特征在于，所述托架(42)包括U型安装支架和位于所述安装支架上端的顶板，所述安装支架包括两立壁和连接两所述立壁的底壁，两所述立壁固定于所述车架(47)上。

7.如权利要求6所述的支腿定位装置，其特征在于，与所述车架(47)相对的所述底壁的外侧面上安装有弹性缓冲块(44)。

8.如权利要求7所述的支腿定位装置，其特征在于，所述第二孔为沿所述车架(47)的长度方向的长圆孔。

9.一种起重机，包括车架(47)、与所述车架(47)连接的支腿(46)以及连接两者的支腿定位装置；其特征在于，所述支腿定位装置为权利要求1至8任一项所述的支腿定位装置。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为全路面起重机。

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