CN103552939B - 移动式起重机及其支腿固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式起重机及其支腿固定装置，其结构简单，操作便捷。本发明包括由车架向外伸出设置的支架和安装在所述支架上的挡块，所述挡块在支腿内收后阻挡在支腿油缸球头的外侧，所述挡块的顶部能够上下移动，以便所述支腿油缸球头能内外移动。操作者可以在车架的外侧完成对挡块的控制，整个操作空间较大，且不会与车架内侧的起重臂产生干涉，便于操作的顺利进行；当支腿需要伸出或者收回时，可以向下移动挡块，以便支腿油缸球头能够顺利外移或者收回，当支腿收回后，就可以将挡块上移后固定，则挡块阻挡在支腿油缸球头的外侧，防止其因车架振动等原因而外移，从而对支腿进行有效地固定，避免支腿在车辆行驶中向外摆出。

Description

移动式起重机及其支腿固定装置

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种移动式起重机的支腿固定装置。本发明还涉及一种具有上述支腿固定装置的移动式起重机。

背景技术

请参考图1和图2，图1为现有技术中移动式起重机的支腿伸出时的状态示意图；图2为现有技术中移动式起重机的支腿缩回时的状态示意图。

现有技术的移动式起重机一般配备了四个可伸缩的活动支腿，在进行起重作业时，四个支腿达到全伸状态，支撑起整个起重机，承受了起重机起重作业时的全部重量，如图1所示；当起重机行驶时，需要将活动支腿全部收回，以免其阻碍起重机的移动，如图2所示。

由于活动支腿自重较大，为了保证行驶状态的安全性，防止支腿向外甩出，需要设计一种方便、快捷、安全的锁定方式及装置来增强活动支腿在行驶状态下的稳定性。

请进一步参考图3-5，图3为现有技术中移动式起重机的支腿缩回后一种固定方式的局部结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大示意图；图5为图4中A-A方向的剖面结构示意图。

现有技术中，通常采用销轴在支腿的侧面进行固定：支腿1’上焊接有支架3’，在支架3’上贯穿地设置有固定销2’，车架5’上焊接有支座4’，支座4’具有与固定销2’对应设置的销孔，当支腿1’处于全缩状态时，将固定销2’的中心对准支座4’上销孔的中心，以便将固定销2’插入支座4’内，将支腿1’与车架5’固连。

如图5所示，固定销2’上设有把手，可以通过转动把手调节固定销2’的伸缩量，以便实现固定销2’的闭合与开启。

采用固定销2’实现支腿的定位存在以下技术问题：

首先，如图3所示，固定销2’插装在支腿1’的内侧，当需要固定或者释放支腿时，需要操作者在两侧支腿中间的位置进行操作；但是，起重机的中间用于放置起重臂，则操作位置与起重臂相互干涉，故操作空间受限，以至于影响操作的便捷性。

其次，采用固定销2’进行锁定的方式，需分别在活动支腿1’、车架5’上焊接支架3’和支座4’，并在支架3’上安装固定销2’，所涉及零部件较多，结构复杂。

再次，上述方式要求支座4’上的销孔和与支架3’上用于贯穿固定销2’的孔对正，由于两孔自身及相互配合的尺寸精度要求较高，且两者之间的尺寸链因素过多，必须采用配焊的方法加工，导致工艺较为复杂；而且，在使用过程中，由于设备的变形或局部损坏，很难保证两孔保持对中。

最后，在行驶状态时，支腿1’上的固定销2’容易在锁定孔中卡死，拆卸困难。

因此，如何设计一种移动式起重机的支腿固定装置，以提高操作的便捷性，简化定位结构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式起重机的支腿固定装置，其结构简单，操作便捷。

本发明的另一目的是提供一种具有上述支腿固定装置的移动式起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动式起重机的支腿固定装置，包括由车架向外伸出设置的支架和安装在所述支架上的挡块，所述挡块在支腿内收后阻挡在支腿油缸球头的外侧，所述挡块的顶部能够上下移动，以便所述支腿油缸球头内外移动。

本发明的支腿固定装置中支架由车架向外伸出设置，然后将挡块设置在支架上，则操作者可以在车架的外侧完成对挡块的控制，整个操作空间较大，且不会与车架内侧的起重臂产生干涉，便于操作的顺利进行；另外，挡块的顶部可以上下移动，当支腿需要伸出或者收回时，可以向下移动挡块，以便支腿油缸球头能够顺利外移或者收回，当支腿收回后，就可以将挡块上移后固定，则挡块阻挡在支腿油缸球头的外侧，防止其因车架振动等原因而外移，从而对支腿进行有效地固定，避免支腿在车辆行驶中向外摆出。

优选地，所述挡块连接有伸缩油缸或者气缸，以推动其顶部上下移动，则挡块可以根据支腿的伸缩需求上下移动，当支腿需要伸出或者收回时向下移动，撤出支腿油缸球头移动范围，当支腿收回后需要固定时，将挡块顶升至支腿油缸球头的外侧，阻止其外移，整个操作过程较为简单，自动化程度较高。

优选地，所述挡块包括第一挡块和设置在其外侧的第二挡块，两者的底部均设置有弹性件，所述第一挡块和第二挡块的顶面在由内而外的方向上分别向上和向下倾斜设置，以便所述支腿油缸球头按压所述顶面下移；所述第一挡块和第二挡块可拆卸连接，以便所述第二挡块以其内侧面阻挡所述支腿油缸球头外移。

挡块可以设置为内外方向设置的两个分挡块，两个分挡块之间彼此相互独立，且两者之间可以采用可拆卸的连接方式，当支腿需要伸出或者收回时，将两者连接成一体，则支腿油缸球头在外移或者内收的过程中，会由内而外或者由外而内的按压其中一个挡块的顶面，另一个挡块也随之下降，支腿油缸球头顺利地通过；在支腿油缸球头按压挡块的过程中，处于挡块底部的弹性件产生挤压变形，当支腿油缸球头通过之后，两个挡块在弹性件的作用下向上运动而回复原位；当支腿收回后，将两个挡块分离设置，即使支腿在外力的作用下存在外移的趋势，支腿首先作用于第一挡块，逐渐按压第一挡块下降，当运动到第二挡块时，由于第二挡块没有随第一挡块下降，则第二挡块以其内侧面将支腿油缸球头阻挡，防止支腿向外摆出。

采用上述结构，仅需改变两个挡块的连接关系，即可实现支腿的定位与伸缩，不仅简化了操作过程，还提高了操作的自动化程度。

优选地，所述第一挡块的外侧顶端不高于所述第二挡块的内侧顶端，且两者的高度差设置在预定范围内。

第一挡块的高度可以稍小于第二挡块，则当支腿油缸球头运动到第二挡块的内侧面时，第二挡块的内侧面能够将大部分的支腿油缸球头阻挡，提高定位的可靠性；由于两个挡块的高度差限定在预定范围内，则当支腿需要外伸时，支腿油缸球头运动到第一挡块和第二挡块的交界处时，其外侧球面能够抵压第二挡块的内侧顶端，以便向外伸出。

优选地，还包括用于安装所述第一挡块和第二挡块的支座，所述支座可拆卸地连接在所述支架上。

优选地，所述第一挡块和所述第二挡块的底部均固连有至少一个支撑杆，所述支撑杆穿过所述支座的底板后连接有定位件，所述弹性件为套装在所述支撑杆外的弹簧。

可以在支撑杆的底部连接定位件，从而将支撑杆的底端抵挡在底板的下部，避免因弹性件的弹力过大而将挡块弹出，使得挡块与支座相分离而失效。

优选地，所述支座具有用于容纳套装所述弹性件后的所述支撑杆的容纳腔。

容纳腔的设置为支撑杆和弹簧提供了一个容置空间，同时可以对两者提供一定的约束力，避免因弹簧受到的挤压力过大而产生前后或者左右歪斜，影响对挡块的抵顶力。

优选地，所述第一挡块的顶面和所述第二挡块的顶面均设置为斜面或者弧面，便于与支腿油缸球头相配合，减小运动阻力。

优选地，还包括定位销，所述第一挡块和第二挡块的可拆卸连接为销连接，所述第一挡块和第二挡块均具有在内外方向上贯通设置的销孔，以便于操作者从车架的外侧将定位销拔出或者插入。

本发明还提供一种移动式起重机，包括车架和与所述车架相连的支腿固定装置，所述支腿固定装置为上述任一项所述的支腿固定装置。

由于本发明的移动式起重机具有上述任一项所述的支腿固定装置，故上述任一项所述的支腿固定装置所产生的技术效果均适用于本发明的移动式起重机，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中移动式起重机的支腿伸出时的状态示意图；

图2为现有技术中移动式起重机的支腿缩回时的状态示意图；

图3为现有技术中移动式起重机的支腿缩回后一种固定方式的局部结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为图4中A-A方向的剖面结构示意图；

图6为本本发明所提供移动式起重机在一种具体实施方式中的后视图；

图7为图6所示移动式起重机的侧面结构示意图；

图8为图6中B部分的局部放大示意图；

图9为本发明所提供支腿固定装置在一种具体实施方式中的组装分解立体结构示意图；

图10为图9所示支腿固定装置的侧面结构示意图；

图11为图9所示支腿固定装置的组装完成立体结构示意图；

图12为图11所示支腿固定装置的剖面结构示意图；

图13为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第二挡块的状态示意图；

图14为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第二挡块和第一挡块顶端的状态示意图；

图15为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第一挡块的状态示意图；

图16为支腿非正常外伸时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第一挡块的状态示意图；

图17为支腿非正常外伸时，支腿油缸球头被图11所示支腿固定装置的第二挡块阻挡的状态示意图。

图1-5中：

1’支腿、2’固定销、3’支架、4’支座、5’车架

图6-17中：

1支架、2挡块、21第一挡块、211第一顶面、22第二挡块、221第二顶面、3支腿油缸球头、4弹性件、5支座、51底板、52容纳腔、6支撑杆、7定位件、8定位销、9车架、10支腿

具体实施方式

本发明的核心是提供一种移动式起重机的支腿固定装置，其结构简单，操作便捷。

本发明的另一核心是提供一种具有上述支腿固定装置的移动式起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图6-8，图6为本本发明所提供移动式起重机在一种具体实施方式中的后视图；图7为图6所示移动式起重机的侧面结构示意图；图8为图6中B部分的局部放大示意图。

本发明的移动式起重机包括车架9和支腿10，在进行起重作业时，支腿10向外伸出，支撑整个起重机，以承担起重机进行起重作业时的大部分重量；当起重机完成起重作业需要行走时，需要将支腿10向内收回，但支腿10的自重较大，为保证行驶的安全性，防止支腿10向外甩出，本发明的车架9上连接有支腿固定装置，以便对支腿10进行有效定位。

如图6-8所示，支腿10的外侧设有一个垂直油缸，用于实现支腿10的下放与上升，该垂直油缸的底部设有支腿油缸球头3，本发明的支腿固定装置就是通过限制支腿油缸球头3起到对支腿10的限位作用。

本发明的支腿固定装置包括支架1和挡块2，支架1由车架9向外伸出设置，挡块2安装在支架1上，在支腿10收回到车架9上后，挡块2能够阻挡在支腿油缸球头3的外侧，防止其外移；挡块2的顶部可以相对支架1上下移动，以便在支腿10向外伸出或者向内收回时，挡块2的顶部下移，以便移出支腿油缸球头3的运动路径，使得支腿油缸球头3顺利外移或者内移，在支腿10内收后需要定位时，挡块2的顶部上移，以阻挡在支腿油缸球头3的外侧。

需要说明的是，本文中所述的内外、上下、前后、左右等方位词以起重机为参照，靠近车架9的中心线的方向为内，相应地，远离其中心线的方向为外；车辆的行驶方向为前方，与行驶方向相背的方向为后方；靠近地面的方向为下方，远离地面的方向为上方；从车辆的行驶方向看，处于驾驶室右侧的方向为右，处于驾驶室左侧的方向为左。

为实现挡块2的顶部的上下移动，挡块2可以连接伸缩油缸或者气缸，然后借助油缸或者气缸的压力拉动挡块2的顶部下移或者向上顶升挡块2的顶部，使得挡块2阻挡在支腿油缸球头3的运动路径上，限制其外移。

可以想到，挡块2还可以整体上下移动，例如，挡块2可以连接有连杆机构，然后通过连杆的拉动或者推动实现上下移动。

挡块2还可以设置为上下分体的结构，将上下两个部分可拆卸连接，则当上下两部分相互固定设置时，挡块2的顶部不能够上下移动，其牢固地抵挡在支腿油缸球头3的外侧，防止其外移；当上下两部分拆卸后，处于上方的部分能够相对下方上下运动，以带动挡块2的顶部上下移动，从而将挡块2的顶部移出支腿油缸球头3的运动路径或者顶升到支腿油缸球头3的运动路径上将其阻挡。当采用上下两部分的结构设置时，可参照现有技术中的可移动连接方式，此处不再赘述。

可以对本文所述的支腿固定装置进行进一步的改进。

请参考图9-12，图9为本发明所提供支腿固定装置在一种具体实施方式中的组装分解立体结构示意图；图10为图9所示支腿固定装置的侧面结构示意图；图11为图9所示支腿固定装置的组装完成立体结构示意图；图12为图11所示支腿固定装置的剖面结构示意图。

在一种更为优选的实施方式中，挡块2还可以设置为内外两个分挡块，即第一挡块21和设置在第一挡块21外侧的第二挡块22，两者的底部均连接有弹性件4；第一挡块21和第二挡块22的顶面分别为第一顶面211和第二顶面221，第一顶面211在由内而外的方向上向上倾斜设置，第二顶面221在由内而外的方向上向下倾斜设置，且两者相靠近的端部基本上处于同一高度；不管支腿油缸球头3由外而内向内收回或是由内而外向外伸出，在第一挡块21和第二挡块22相互连接定位的情况下，支腿油缸球头3均能够逐渐向下按压其中一个挡块，然后移动到两者的交界处，顺利地移动到另一个挡块，完成内收或者外移的动作。

由于第一挡块21和第二挡块22的底部均连接有弹性件4，在支腿油缸球头3按压两者向下移动的过程中，弹性件4受到挤压，产生弹性变形，则当支腿油缸球头3撤销按压力时，弹性件4将推动两个挡块回复到原位，以便为后续阻挡支腿油缸球头3外移做好准备。

同时，第一挡块21和第二挡块22之间采用可拆卸的连接方式，当两者解除连接时，两者的运动相互独立，例如，当支腿10收回到车架9上时，需要对其定位，如果此时支腿10在自身重力的作用下向外甩动，支腿油缸球头3随之外移，进而按压第一顶面211的外侧，随着向下按压第一挡块21而外移，直至第二挡块22的内侧面，由于第二挡块22并未随第一挡块21下移，则第二挡块22保持在原来的高度，从而阻挡了支腿油缸球头3的大部分，阻止其继续外移，将支腿10定位在车架9上。

上述可拆卸的连接方式可以为销轴连接，例如，本发明的支腿固定装置还可以包括定位销8，在第一挡块21和第二挡块22上可以设置内外方向贯通设置的销孔，则定位销8插入或者拔出所述销孔可以实现两个挡块的连接与分离，定位销8的插入深度可以调节两者的连接可靠度。

本领域技术人员应该可以理解，上述可拆卸的连接方式还可以为螺纹连接或者卡接等活动连接方式。

在上述基础上，第一挡块21的外侧顶端可以不高于第二挡块22的内侧顶端，且两者的高度差设置在预定范围内，以便两者基本能够处于同一高度，也就是说，第一挡块21略低于第二挡块22的高度，以便当支腿油缸球头3向外移动到第二挡块22的内侧面时，第二挡块22能够抵挡支腿油缸球头3的大部分结构，提高定位的可靠性，防止支腿油缸球头3在较大冲击作用下向外滑移越过第二挡块22。

所述预定范围以支腿10需要伸出或者缩回时，支腿油缸球头3运动到第一挡块21和第二挡块22的交界处能够顺利通过为准，例如，所述高度差可以设置在小于支腿油缸球头3的半径的范围内。

本发明的支腿固定装置还可以包括支座5，以便用于安装第一挡块21和第二挡块22；支座5以可拆卸的连接方式设置在支架1上，以便对第一挡块21和第二挡块22进行维修或者更换；此处可拆卸的连接可以参照上文采用卡接或者螺接等连接方式。

具体地，第一挡块21和第二挡块22的底部均可以固定连接至少一个支撑杆6，该支撑杆6的底端穿过支座5的底板51设置，然后连接一个定位件7，则支撑杆6的底端被限定在底板51的底部；弹性件4可以为弹簧，其套装在支撑杆6的外部，此时的弹性件4自由地处于第一挡块21或第二挡块22的底面与底板51的顶面之间的空间；由于支座5与支架1相对固定设置，则底板51的位置固定，当第一挡块21和第二挡块22向下移动时，弹性件4的顶部受到向下的作用力而下移，弹性件4产生挤压变形。

当然，弹性件4还可以设置为弹性拉杆等其他能够产生弹性变形的结构。

为保证弹性件4的变形仅在或者大部分处于上下方向，支座5还可以设置容纳腔52，然后将套装有弹性件4的支撑杆6内置在该容纳腔52中，则容纳腔52对支撑杆6和弹性件4起到一定的限制作用，防止两者前后左右的晃动，避免弹性件4在承受过大压力时而在前后左右等方向上产生歪斜，以保证其在上下方向上产生足够的弹性力推动挡块2回复原位。

还可以想到，支撑杆6可以设置为螺杆，其顶端可以螺接固定在第一挡块21或第二挡块22内，其底端连接的定位件7可以为螺母，则螺母以其端面抵顶在底板52的底面，即使弹性件4的弹性力过大，也能够将支撑杆6的底端阻挡在底板52的底端，保证连接的有效性，防止两个挡块脱离支座5。

还可以想到，第一挡块21的底部可以设置两个或者多个支撑杆6，各个支撑杆6均沿上下方向延伸设置，则各个支撑杆6较为均匀地分布在第一挡块21的前后方向，以提高第一挡块21的连接可靠性以及支撑的稳定性；同理，第二挡块22可以参照第一挡块21进行设置。

另外，第一顶面211和第二顶面221均可以设置为斜面或者弧面等结构，以便与支腿油缸球头3更好地配合，减小支腿油缸球头3在移动过程中受到的阻力，便于支腿10顺利伸出或者内收。

显然，第一顶面211和第二顶面221的斜度或者弧度可以相同或者不同。

同样明显地，第一挡块21和第二挡块22的结构可以不同，即挡块2可以设置为非对称结构，也可以为对称结构。

下面结合附图对本发明的支腿固定装置的工作过程进行详细说明。

请进一步参考图13-17，图13为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第二挡块的状态示意图；图14为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第二挡块和第一挡块顶端的状态示意图；图15为支腿内收时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第一挡块的状态示意图；图16为支腿非正常外伸时，支腿油缸球头按压图11所示支腿固定装置的第一挡块的状态示意图；图17为支腿非正常外伸时，支腿油缸球头被图11所示支腿固定装置的第二挡块阻挡的状态示意图。

以支腿10内收为例说明本发明的支腿固定装置能够实现支腿10的正常伸缩。

当支腿10需要内收时，将第一挡块21和第二挡块22固定连接，在支腿10向内移动的过程中支腿油缸球头3也随之内移，则支腿油缸球头3逐渐移动到第二挡块22的外侧，此时支腿油缸球头3与第二顶面221相抵接，如图13所示；

随着支腿油缸球头3的进一步内移，其逐渐按压第二挡块22向下移动，第二挡块22带动第一挡块21随之下移，整个挡块2相对支座5向下移动，直至运动到第一挡块21和第二挡块22的交界处，支腿油缸球头3继续内移，其内侧球面与第一顶面211相接触，进而向下按压第一挡块21，如图14所示；

由于第一顶面21的内侧低于其外侧，其不会阻挡支腿油缸球头3的内移，则当支腿油缸球头3脱离第二挡块22时，随着支腿油缸球头3的继续内移，两个挡块在弹性件4的作用下存在回复趋势，整个挡块2向上移动，如图15所示。

可见，只要将第一挡块21和第二挡块22固定连接，本发明的支腿固定装置不会阻挡支腿10的正常伸缩。

另一方面，当支腿10内收后，为防止其非正常外伸，将第一挡块21与第二挡块22相分离，如图16和图17所示。

在支腿10受到外部作用力而产生向外甩动的运动趋势时，支腿油缸球头3向外移动，按压第一顶面211的内侧，进而逐渐向下按压第一挡块21，直至运动到第二挡块22的内侧面，如图16所示；

但是，由于第二挡块22未随第一挡块21向下运动，其高度仍然处于原来的位置，则支腿油缸球头3被第二挡块22的内侧面阻挡，支腿10不能外伸，即实现了支腿的限位，如图17所示。

以上对本发明所提供的移动式起重机及其支腿固定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式起重机的支腿固定装置，其特征在于，包括由车架(9)向外伸出设置的支架(1)和安装在所述支架(1)上的挡块(2)，所述挡块(2)在支腿内收后阻挡在支腿油缸球头(3)的外侧，所述挡块(2)的顶部能够上下移动，以便所述支腿油缸球头(3)内外移动。

2.如权利要求1所述的支腿固定装置，其特征在于，所述挡块(2)连接有伸缩油缸或者气缸，以推动其顶部上下移动。

3.如权利要求1所述的支腿固定装置，其特征在于，所述挡块(2)包括第一挡块(21)和设置在其外侧的第二挡块(22)，两者的底部均设置有弹性件(4)，所述第一挡块(21)和第二挡块(22)的顶面在由内而外的方向上分别向上和向下倾斜设置，以便所述支腿油缸球头(3)按压所述顶面下移；所述第一挡块(21)和第二挡块(22)可拆卸连接，以便所述第二挡块(22)以其内侧面阻挡所述支腿油缸球头(3)外移。

4.如权利要求3所述的支腿固定装置，其特征在于，所述第一挡块(21)的外侧顶端不高于所述第二挡块(22)的内侧顶端，且两者的高度差设置在预定范围内。

5.如权利要求3所述的支腿固定装置，其特征在于，还包括用于安装所述第一挡块(21)和第二挡块(22)的支座(5)，所述支座(5)可拆卸地连接在所述支架(1)上。

6.如权利要求5所述的支腿固定装置，其特征在于，所述第一挡块(21)和所述第二挡块(22)的底部均固连有至少一个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)穿过所述支座(5)的底板(51)后连接有定位件(7)，所述弹性件(4)为套装在所述支撑杆(6)外的弹簧。

7.如权利要求6所述的支腿固定装置，其特征在于，所述支座(5)具有用于容纳套装所述弹性件(4)后的所述支撑杆(6)的容纳腔(52)。

8.如权利要求3-7任一项所述的支腿固定装置，其特征在于，所述第一挡块(21)的顶面和所述第二挡块(22)的顶面均设置为斜面或者弧面。

9.如权利要求3-7任一项所述的支腿固定装置，其特征在于，还包括定位销(8)，所述第一挡块(21)和第二挡块(22)的可拆卸连接为销连接，所述第一挡块(21)和第二挡块(22)均具有在内外方向上贯通设置的销孔。

10.一种移动式起重机，包括车架(9)和与所述车架(9)相连的支腿固定装置，其特征在于，所述支腿固定装置为上述权利要求1-9任一项所述的支腿固定装置。